巴斯夫的一位科学家将阴极活性物质浆糊倒在铝箔上。然后将铸膜干燥并压实。之后它将成为阴极，锂离子电池的正极。 　　全球领先的电池材料生产商德国巴斯夫公司与全球领先的电动汽车电池制造商SK On达成了一项协议。两家公司将共同评估全球锂离子电池市场的合作机会，重点是北美和亚太市场。 　　两家公司将首先评估在阴极活性材料(CAM)生产方面的合作，然后在后期探索其他合作机会，包括电池回收。 　　巴斯夫在一份新闻稿中表示，此次合作将汇集双方强大的业

01 Agility Robotics将落全球首座大规模人形 机器人 工厂 美国初创企业Agility Robotics近日官宣，其位于俄勒冈州塞勒姆，面积高达6500平方米的人形机器人工厂“RoboFab”已接近完工，并预计将于年内投产。 Agility Robotics联合创始人兼CEO Damion Shelton表示，RoboFab的建成标志着机器人发展史上的关键时刻——商业化人形机器人的大规模生产时代已经来临，并表示当人形机器人实现规模化后，将对人类社会产生真正的、广泛的、深远的影响。 02专为人形机器人制造，目标年产1万台 据Agility Robotics透露，RoboFab将专用于制造Digit人形机器人，

日前，台积电已在官网宣布，他们将同博世、英飞凌和恩智浦半导体，在德国萨克森州的德累斯顿成立合资的欧洲半导体制造公司，建设一座 12 英寸的晶圆代工厂，建成之后由台积电运营，提供先进的半导体制造服务。 由于欧洲有多家重要的汽车半导体及汽车制造商，台积电在欧洲建厂，也将提升汽车芯片的产量，有利于缓解汽车芯片短缺。在宣布将在欧洲成立合资公司建厂时，台积电 CEO 魏哲家也提到，欧洲在半导体创新上大有可为，尤其是在汽车和工业领域。 不过，从外媒最新的报道来看，台积电在欧洲建厂，有利于缓解欧洲汽车制造商在芯片短缺上的忧虑，但并不完全消除，可能只能消除半数的忧虑。 在官网宣布成立合资公司建厂时，台积电方面是披露计划建设的工厂，预计月产能将达到

8月4日，随着场站内60个储能单元相继启用，由三峡水利投资建设的重庆永川松溉储能电站正式全容量并网投产，进入商业运营阶段。这是继8月1日重庆两江龙盛储能电站全容量并网以来，三峡水利为重庆市高峰时段电力保供提供的又一有力支撑。▲ 永川松溉储能电站全景▲ 两江 ...

模糊控制器是一种基于模糊逻辑的控制器，通过将输入变量和输出变量都表示为模糊量，并运用模糊推理来实现针对复杂系统的控制。与传统的控制器相比，模糊控制器更加适合那些难以建模或者模型不精确的系统。 使用模糊控制器的基本流程如下： 1. 确定系统的输入和输出变量，以及它们的模糊集合； 2. 确定模糊控制器的规则库，规定每个输入模糊量与输出模糊量之间的关系； 3. 将模糊控制器与系统进行集成，获得系统的实时输入，并通过模糊推理来获得输出； 4. 将输出值转化成系统实际控制 信号 ，输送给被控对象。 模糊控制器的原理主要基于模糊推理，即通过将输入与输出都表示成模糊量，然后利用一系列的模糊规则进行推理，获得输出结果。常用的模糊推理方法包括最大值

食品 自动化生产 随着自动化生产发展越来越完善，在食品行业中，对贯穿生产、运输、储存和销售过程中的易腐食品，进行认真仔细地温控至关重要。因为这些自动化生产加工的过程中，选择合适的监控工具，可以省时省力省钱！ 红外热像仪就是这样一款理想的监控工具。使用FLIR红外热像仪可以在多种食品加工应用中，实现自动化非接触式温度测量。智能传感器配置简化了与热像仪的集成工作，热像仪可以与标准工业协议和视频管理系统通信，包括HMI、SCADA和可选的ONVIF S兼容。 FLIR热像仪的工作原理 实时监控，操作简便 在食品加工行业中进行非接触测温的主要元件是红外热像仪和相关软件。它们作为“智能型”非接触式传感器，执行100%的检测工作，在设

　　接地电阻测试摇表的使用方法 　　1.仪表端钮接线应正确无误。 　　2.仪表置于水平后调整检流计的机械零位。 　　3.将“倍率开关”置于最大倍率。逐渐加快摇柄转速，使其达到150r/min。当检流计指针向某一方向偏转时，旋动刻度盘，使检流计指针指在“0”点，此时刻度盘上倍率档即为被测电阻值。 　　4.如刻度盘读数小于1时，仍未取得平衡，可将倍率开关置于小一档的倍率，直到调节到完全平衡为止。 　　5.若发现仪表检流计指针有抖动现象时，可变化摇柄转速，以消除抖动现象。 　　6.若仪表检流计灵敏度过低时，可在探棒周围注水或盐水以湿润。 　　接地电阻测试摇表结构特征 　　接地电阻测试摇表由手摇发电机，电流互感器，滑线电阻及检流计等组

6月6日，2023江淮汽车 智能网联 与线控底盘论坛上，舍弗勒大中华区先进转向业务单元总监薛剑波表示，冗余系统设计的基本安全概念基于热备份方案的双通道冗余设计，正常工作下为主从系统双边运行，寿命一致性更好；冗余系统涉及扭矩分配切换时，恢复到100%扭矩输出时间更短、切换更平顺；系统冗余诊断实时在线，无需担心冗余功能激活上线异常。 薛剑波｜ 舍弗勒 大中华区先进转向业务单元总监 以下为演讲内容整理： 舍弗勒新发展模式 谈及底盘概念感慨万分，读书时的导师曾有过较为精辟的论断，中国汽车自主品牌的发展会从21世纪初开始经历三个发展阶段：第一个十年突破发动机技术；第二个十年突破自动变速箱技术；第三个十年突破底盘技术。

据外媒报道，欧盟正在考虑强制禁止成员国使用被认为对其电信网络可能构成安全威胁的公司的设备，因此，此前已经受到美国制裁的华为正面临另一项潜在打击。 报道说，欧盟负责内部市场的官员在上星期的会议中，向各成员国的通信事务官员表示，只有三分之一欧盟国家在关键领域实施自2020年开始针对华为的限制。报道又说由于德国等成员国拖延实施有关限制，欧盟才会考虑对被视为存在安全风险的企业，实施强制式禁令。 如果属实，这似乎与 2020 年的情况相矛盾，当时欧盟委员会的官方说法是允许成员国在推出其国家 5G 网络时部署来自华为等供应商的套件。 然而，需要注意的一个关键点是，欧盟认为某些成员国未能正确应用当时商定的准则，包括认证要求、供应商的

5月25日消息，柔性太阳电池在可穿戴电子、移动通讯、车载移动能源、光伏建筑一体化、航空航天等领域具有广泛应用空间。 日前，中科院上海微系统所宣布，研究团队成功研制出能像纸一样弯曲，且不易断裂的高柔韧性单晶硅太阳电池，该成果已于5月24日在国际学术期刊《自然》（Nature）发表。 根据研究团队公布的照片来看，60微米厚度的单晶硅太阳电池可以像纸一样进行折叠操作，最小弯曲半径达到5毫米以下，也可进行重复弯曲，弯曲角度超过360度。 中科院上海微系统所介绍，单晶硅太阳电池在弯曲应力作用下的断裂总是从单晶硅片边缘处的“V”字型沟槽开始萌生裂痕，该区域被定义为硅片的“力学短板”。 根据这一现象，研究团队开发了边缘圆滑处理

1. 该模块是购置于淘宝 GY9833: Price: 6.85。 AD9833购买模块以及测试实验 2. 测试实验板 (1) Hardware AltiumDesignTest2020GenretCntF103SPIF030K8 (2) Firmware 所在目录： ApplicationTest2020GeneralFSPIF030Src 模块AD9833驱动模块： AD9833.C, AD9833.H STM32FCubic配置 3. 测试实验 (1) 信号 波形参数 频率设置为10kHz, 波形选择sinusoidal. 相同的频率，输出为对称等腰三角波。 选择输出方波1. 选择输出方波2： 使

电机、电池、电机控制技术是新能源汽车的三大核心。 电机控制技术的核心需要高效电机控制的逆变器技术，高效电机控制的逆变器技术需要强大的功能IGBT模块和匹配模块DC-Link电容器。 IGBT模块的重要性不言而喻，DC-Link电容器的性能也不容忽视，因此可靠检测是电容器不可或缺的重要环节。 关于电容，我们知道，由于材料、生产工艺以及其他因素的影响，自然界中不存在纯净的电容，一般会包含寄生参数，如下图所示： 电容串联等效模型图 在电容的串联等效模型中，实际电容是由本身电容Cs、引线电阻Rs(ESR)，引线电感Ls(ESL)串联构成。 电容器的阻抗频率特性图 根据阻抗频率图我们可以看到： ①当频率 谐振频率时，Ls

1 测试接线 根据被试试品的情况正确连接测试线。 5.1.1 单相变压器或单相PT测试接线 高压测试端红色测试线的黄、绿测试钳接被测试品的高压端；低压测试端黑色测试线的黄、绿测试钳接被测试品的低压端。 5.1.2 单相CT测试接线 高压测试端红色测试线的黄、绿测试钳接被测试品的二次侧；低压测试端黑色测试线的黄、绿测试钳接被测试品的一次侧。 5.1.3 三相变压器测试接线 高压测试端红色测试线的黄、绿、红测试钳接被测试品高压端的A、B、C相；低压测试端黑色测试线的黄、绿、红测试钳接被测试品低压端的a、b、c相。 5.2 智能电量管理 仪器在长时间未操作时，自动调暗液晶背光，以节省电量；仪器带低电量充电提示功能、过放保护功能；仪器电

自动驾驶汽车有多种形式。无论是遵循固定路线的日常穿梭巴士系统，还是一辆在您坐下来放松时能完美倒车的汽车，自动驾驶汽车（众所周知）已经出现。许多公司正在不懈努力，以确保完全自动驾驶成为每个人生活里的常态。 虽然许多车辆具有紧急制动和自适应巡航控制等自动驾驶功能，但在道路上看到完全自动驾驶车辆是非常罕见的。英国计划到 2025 年推出自动驾驶汽车，虽然美国没有任何州有任何禁止自动驾驶汽车的具体法律，但自动驾驶汽车仍仅限于 Waymo 和 Cruise 等公司的试运营车辆。在美国，特斯拉希望在 2023 年的某个时候获得监管部门批准其完全自动驾驶测试版车辆。 虽然可能出现时间的推迟，但考虑到技术和工程的发展速度，完全自动驾驶汽车

在MDK5的安装路径中：D:MDK5ARMARMCCinclude,可以看到很多C库头文件，在程序中只要包含了相应的头文件，编译器就会自动把相应的代码编译链接进去。 下面介绍在STM32可能会用到的函数： include math.h include stdio.h 主要就是printf函数在串口上的应用： 以正点原子的程序模版为例： 在usart.c中定义了把printf和串口一输出相关联的函数： 如果你注释掉这段话，但程序上使用了 printf，虽然软件编译不会报错，但是硬件上 STM32 是无法启动的，这段代码最好不要去修改。 若要映射到其他串口，只要把上诉的USART1改为USARTX或UARTX（X表示

指针式表头损坏、内部元件烧毁、变质或霉断的故障率较高，在维修前应做好以下检查工作： (1)先用一只新电池放入表内，万用表置于r×1，r×10，r×100或r×1kω挡，将两表笔短接，看表针有无指示。如无指示，一般为熔断器（一般为0. 5a，如mf47型表）或表头线圈开路。 (2)用电烙铁焊开表头一端接线，用另一好的万用表r×1kω挡测其电阻值，同时观察表头是否偏转。若表头线圈内阻为0ω或∞，且被测表头指针不偏转，则为表头线圈短路或开路；若表针不稳定为局部短路或接触不良；如阻值正常但指针不偏转，则可能为异物卡住。

如何使用WFI和WFE指令让处理器进入睡眠模式。实际上我们真正要了解的是，低功耗模式如何在真正的微控制器上实现？这些模式是如何影响嵌入式系统的？在这篇文章中，我们将更详细探讨如何让微控制器进入睡眠状态并看看到底能够节省多少能耗。 低功耗模式实验探索低功耗模式的最佳方法是选择一个微控制器并以各种低功耗模式实际运行该处理器。本文中，我决定翻出积尘已久的NXP Kinetis-L Freedom电路板，我曾经不仅用它进行过实验，而且还应用于许多产品、应用和课程。无论对错，我决定不仅要测量微控制器的能耗，还要测量整个开发板的能耗。MCU通常是电路板上的耗能大户之一，但测量整个系统的电流经常提醒我它并不是电路板上唯一的耗电器件。微控制器

1：新建固件库工程文件 1.1找到一个固件库模板 1.2：打开KEIL5新建工程 最终效果： 1.3：添加相关文件 然后我们针对不同文件夹 我们添加不同的文件进来。 双击STARTUP 添加我们固件库的启动文件 STARTUP:添加Libraries—— CMSIS—— startup中的启动文件 USER：添加固件库的User文件夹中的.c文件 CMSIS 添加Libraries—— CMSIS文件夹中的.c文件 DOC:添加固件库中Doc文件夹的readme.txt FWLIB:添加Libraries—— STM32F10x_StdPeriph_Driver文件夹中的.c文件 添加完效

在新能源汽车产销两旺的背景下，8月份以来，产业链上市公司陆续发布投资、扩产相关动态。 　　 8月23日，东山精密发布公告称，为更好贴近新能源汽车客户及其TierOne厂商，缩短大型产品运输半径，拟在江苏省昆山市千灯镇设立全资子公司，从事新能源汽车等领域零部件的研发、生产、销售等，计划投资总额为13亿元。 　　 东山精密证券部工作人员在接受《证券日报》记者采访时表示，“公司坚定看好新能源汽车领域发展前景，本次投资将与公司主营业务形成良好的协同效应。全资子公司的设立，将充分借助地理位置及场地等方面的综合优势，更好更快地响应客户需求，提升客户服务能力，有助于公司更好地推进新能源发展战略。” 　　 《证券日报》记者据Wind数据统计，8月