12 月 5 日消息，在市场调查机构 Canalys 公布报告之后，另一家市场调查机构 IDC 昨日也公布了 2023 年第 3 季度全球可穿戴设备的季度追踪数据。 根据 IDC 追踪的数据显示，2023 年第 3 季度全球可穿戴设备出货量 1.484 亿台，同比增长 2.6%，刷新历年第 3 季度最佳成绩。 在疫情的推动下，2021 年第 3 季度全球可穿戴设备出货量为 1.421 亿台；2022 年第 3 季度为 1.446 亿台。IDC 认为今年推动可穿戴设备增长的重要因素，是小型品牌和新兴品类的崛起。 简要汇总下报告内相关数据如下： 苹果公司 2023 年第 3 季度出货量为 2990 万台，相比较去年同期（40

为更好地贯彻落实国家电网有限公司科技创新决策部署，更好地服务能源互联网发展、支撑新型电力系统建设，11月2日，国网青海省电力公司电力科学研究院与中国绿发青海分公司在西宁签署《共建青海海西新型储能实验验证平台战略合作协议》，标志着协议双方迈进了深化科 ...

1. 什么是Bootlo ad er Bootloader是 硬件 启动的引导程序，是运行 操作系统 的前提。在操作系统内核或用户应用程序运行之前运行的一段小代码。对硬件进行相应的初始化和设定，最终为操作系统准备好环境。 2. Bootloader的特点 Bootloader不属于操作系统，一般采用 汇编 语言和 C语言 开发。需要针对特定的硬件平台编写。在移植过程时，首先为开发板移植Bootloader。Bootloader不但依赖于 CPU 的体系架构，而且依赖于 嵌入式系统 板级设备的配置。 3. STM32 中bootloader的内存分配 stm32默认的是从0x08000000开始启动程序，所以bootloader

据报道，台积电 (TSMC) 正在考虑扩大其在日本的在建设施，以制造先进半导体。台积电正在日本建设一座新的芯片工厂，计划生产较旧、成熟的芯片。不过，业内人士表示，美国工作文化的差异和日本较低的成本促使管理层考虑扩大日本芯片工厂。 过去几年，这家台湾晶圆厂一直在扩大其全球生产基地，在美国、欧洲和日本增加了新工厂。其中，日本工厂现在受到了更多关注，台积电目前计划在该工厂花费 85 亿美元，以便明年开始生产产品。 据路透社最新报道，台积电发现在日本建立芯片制造基地相对容易且成本低廉。该公司于 2021 年宣布，将在日本设立一家新子公司，在九州岛熊本县建设基地。该工厂将生产 28 纳米和 22 纳米芯片，该工厂将获得日本消费电子和

随着物联网时代到来，越来越多的智能设备拥有了在线升级的能力，无论是系统更新，产品功能迭代还是漏洞修复都能在第一时间抵达用户手中的智能设备。 在线升级功能需要使用 OTA (Over-the-Air) 技术 ，OTA 技术简单地说就是通过网络来升级手中的智能设备，进而使用设备最新版本的功能。而 OTA 技术中必不可少的一环就是通过 Bootloader 来管理、升级设备固件。 由于 OTA 功能由多种复杂技术组成，因此添加 OTA 功能有一定的技术门槛。很多开发者遇到莫名其妙的问题，进而导致 OTA 升级失败，常见问题如下： 升级过程缺少专业的安全机制 APP 无法正常启动 程序莫名跑飞，出现 hardfault 固件搬运失

传统PID（比例、积分和微分）控制原理简单，使用方便，适应性强，可以广泛应用于各种工业过程控制领域。但是PID控制器也存在参数调节需要一定过程，最优参数选取比较麻烦的缺点，对一些系统参数会变化的过程，PID控制就无法有效地对系统进行在线控制。不能满足在系统参数发生变化时PID参数随之发生相应改变的要求，严重的影响了控制效果。 模糊控制技术，已经成为智能控制技术的一个重要分支，它是一种高级算法策略和新颖的技术。自从1974年英国的马丹尼(E.H.Mandani)工程师首先根据模糊集合理论组成的模糊控制器用于蒸汽发动机的控制以后，在其发展历程的30多年中，模糊控制技术得到了广泛而快速的发展。 现在，模糊控制已广泛地应用于冶金与

10年内无法实现L3/L4级无人驾驶，其中原因包括感知、成本、（高精度地图）定位、深度学习等多方面因素。高精度定位和高精度地图是合二为一无法分割的，要利用高精度地图，首先得清楚自车的高精度定位。虽然现在很多都说重感知，轻地图，但很多时候，高精度地图和高精度定位是绝对无法缺少的，比如城市多车道，某些车道只能直行，不能拐弯，而临近车道可以，再有实线不能变道，双黄线不能调头，如果你不知道自己在哪条车道上，自然也就无法做出正确的路径规划，这些都要车道级定位和车道级地图，也就是高精度地图和高精度定位。 这是个硬规则，换句话说，概率准确度至少要在95%以上，最好不用概率统计法，尽量做到100%准确的物理方法，这是因为，基于视觉参照物体系定

随着科技的不断发展，智能制造已经成为了制造业转型升级的重要趋势。智能制造的核心是利用现代信息技术来提高生产效率和质量，实现智能化、数字化和柔性化生产。而要实现智能制造，必备的技术有很多，下面将介绍其中几项重要的技术。 第一项技术是工业物联网技术。在智能制造中，物联网技术起着关键作用，它能够连接生产设备和信息系统，实现设备的互联互通，对设备进行实时监控和数据采集。借助物联网技术，制造企业可以实现生产过程的数字化和可视化，从而实现更加高效的生产管理。 第二项技术是人工智能技术。人工智能技术可以帮助制造企业进行数据分析和处理，通过机器学习和深度学习等技术，提高生产效率和质量。例如，可以使用人工智能技术对生产过程中的质量问题进行预测和预防

摘要：白光LED被普遍用作便携设备LCD的背光源，原因是他们复杂程度较低、花费较少且尺寸小于CCFL背光源。PDA、手机和数码相机等便携设备已逐步过渡到彩色LCD显示屏，因此，越来越多的产品需要背光源。本文讨论用于串联或并联白光LED供电的电荷泵和电感升压转换方案，采用电压调节或电流调节控制器。本文还讨论了对尺寸、效率、电池寿命及LED匹配的折衷考虑。 随着手机、PDA及数码相机越来越多地使用彩色LCD显示器，白光LED成为一种通用的照明源。单色显示器可以使用电致发光背光灯或彩色LED作为背光源，而彩色显示器则需要白光灯源，以正确显示色彩。 主要有两种方法提供白光灯源：白光LED和CCFL (冷阴极荧光灯)。CCFL在笔记本电脑中

　　如今，心血管类疾病已经成为威胁人类身体健康的重要疾病之一，而清晰有效的心电图为诊断这类疾病提供了依据，心电采集电路是心电采集仪的关键部分，心电信号属于微弱信号，其频率范围在0.03~100 Hz之间，幅度在0~5 mV之间，同时心电信号还掺杂有大量的干扰信号，因此，设计良好的滤波电路和选择合适的控制器是得到有效心电信号的关键。基于此，本文设计了以STM32为控制核心，AD620和OP07为模拟前端的心电采集仪，本设计简单实用，噪声干扰得到了有效抑制。 　　1 总体设计方案 　　心电采集包括模拟采集和数字处理两部分，本设计通过AgCl电极和三导联线心电采集线采集人体心电信号，通过前置放大电路，带通滤波电路，50 Hz双T陷波

6 月 15 日消息，谷歌日前为旗下智能家居推出了脚本编辑器功能，意在实现旗下接入“Google Home”产品的自动化，以与苹果的 HomeKit 展开同台竞争。 据悉，早在 2022 年，谷歌就曾宣布将会为 Google Home 智能家居产品推出脚本编辑器，如今这个功能在延期后终于上线，但对于普通人来说并不友好 —— 太复杂了。 ▲ 图源 谷歌 相对于苹果的 HomeKit 及小米智能家庭，谷歌的脚本编辑器相当“硬核”，更倾向于“脚本开发”，而非简单“设置连锁反应”，因此需要用户有一定的编程知识才能使用。 ▲ 图源 谷歌 ▲ 图源 谷歌 谷歌宣称“借助脚本编辑器工具，用户可以为 Google Home

STM32可以一次发送9位数据，在此做一下简单说明。 一般不带奇偶校验位的串口数据：起始位（1）+数据位（8）+停止位（1） 带奇偶校验位的串口数据：起始位（1）+数据位（8）+校验位（1）+停止位（1） 如果数据位为9位，即：起始位（1）+数据位（9）+停止位（1） 9位数据STM8串口的配置：UART1_DeInit（）;//波特率9位1位停止位无奇偶校验同步时钟关发送接收使能 UART1_Init（（u32）1000000，UART1_WORDLENGTH_9D，UART1_STOPBITS_1，UART1_PARITY_NO，UART1_SYNCMODE_CLOCK_DISABLE，UART1_MODE_TXRX_ENAB

　　基于ds1302的电子日历系统在硬件选择上主要采用AT89S51作为主控制系统；DS1302提供时钟；DS18B20作为数字式温度传感器；LCD1602液晶屏作为显示。 　　AT89C51单片机 　　单片机最小系统 　　AT89C51单片机采用Flash ROM，内部具有4KB ROM存储空间，相对于本设计而言程序空间完全够用。能于3V的超低压工作，而且与MCS-51系列单片机完全兼容，而且运用于电路设计中时具备ISP在线编程技术，当在对电路进行调试时，由于程序的错误修改或对程序的新增功能需要烧入程序时，避免芯片的多次拔插对芯片造成的损坏。 　　ds1302 　　DS1302与单片机的连接 　　DS130是美国DA

　　电动机和发电机的区别 　　电动机和发电机是两种不同的设备，其作用和工作原理也有所不同。 　　电动机是一种将电能转化为机械能的装置。通常由定子和转子两部分组成，定子上绕有线圈，通电后在定子内产生旋转磁场，从而使转子旋转。电动机广泛应用于各种机械设备中，如家用电器、工业机械等。 　　发电机则是将机械能转化为电能的装置。通常由转子和定子两部分组成，转子上绕有线圈，通过外力驱动旋转，从而在定子上感应出电压和电流。发电机广泛应用于各种领域中，如电力工业、交通运输等。 　　因此，电动机和发电机的区别在于其作用不同，电动机是将电能转化为机械能，而发电机则是将机械能转化为电能。在工作原理上也有所不同，电动机是利用电磁感应原理将电能

驱动系统与无刷电机的特性有着密切的关系，人们已经采用各种方法来改善电机的可控性和特性。在本文中，我们将解释两种典型的驱动系统：方波驱动和正弦波驱动。 电机驱动系统 3.1.1 方波驱动系统(120°导通方式) 无刷电机驱动系统有很多种，120°导通方式的方波驱动就是一个常见的例子。如图 3.1 所示，该方法涉及根据霍尔效应 IC 输出信号的组合来切换激励状态。虽然在低速运行期间会出现速度纹波，但可以通过简单的电路实现高输出功率。因此，它被广泛用于控制办公自动化设备和功率设备的无刷电机。 3.1.2 正弦波驱动系统 如图 3.2 所示，正弦波驱动系统是对施加电压进行精细控制，使电机电流呈正弦波的驱动系统。该驱动系统具有少量扭

1月29日，盖世汽车从企查查APP处获悉，浙江吉利控股集团有限公司、吉利汽车研究院（宁波）有限公司于2022年10月28日申请的“在智能座舱中实现烟花秀的方法和智能座舱”专利公布。 图片来源：企查查 据企查查专利摘要显示，吉利在智能座舱中实现烟花秀的方法包括：在车辆驻车的状态下获取所述车辆的前方场景的第一图像，对所述第一图像进行识别和分析得到至少一个实景特征，根据所述实景特征为烟花燃放模型的至少一个参数赋值；通过所述烟花燃放模型生成烟花燃放的动态图像和音频，将所述动态图像与所述第一图像进行融合生成第二图像；将所述第二图像投影在所述车辆的前挡风玻璃上，并且通过所述车辆的音频播放设备播放所述音频。 图片来源：企

1月13日，京城机电投资配天机器人项目举行签约仪式，该项目经过将近一年的沟通洽谈及合作准备。投资配天机器人被京城机电定义为全力发展机器人产业的重要标志和关键一步。 京城机电作为承担北京市机器人先导产业任务的重要平台，一直以来致力于机器人等战略新兴产业发展，在过去两年时间里，先后投资了京城智通、青岛北洋天青、北京智同等项目，为发展机器人板块奠定了深厚的基础。在此基础上，京城机电持续在工业机器人本体及核心零部件领域深挖拓展，并将配天机器人锁定为重点投资项目。 京城产投总经理滕明智，配天机器人总经理索利洋，配天投资董事长孙尚传代表各方签约 配天机器人作为中国最早正向原始创新和技术国产化“拓荒”的工业机器人公司之一，

　　12月7日，中核同心泉眼100MW/200MWh储能电站成功并网，标志着中核集团首个电网侧大型共享储能项目正式进入生产运行阶段。这是宁夏地区首批电网侧大型共享储能项目，也是宁夏首个并网的此类储能项目。 　　该项目2022年6月1日开工，是宁夏2022年“六个一百”重点工程项目，位于宁夏同心县韦州镇，总投资约4亿元，共建设30套3.45MW/6.7MWh储能系统，蓄电池采用磷酸铁锂电池，年平均放电量5000万kWh。项目将作为电网侧的“充电宝”，提升电网的灵活调节能力，有效实现电网削峰填谷，缓解高峰供电压力，促进新能源消纳，对加快推进宁夏大规模储能在电力调峰及可再生能源电源并网中的应用具有重要意义

受蝠鲼生物力学的启发，研究人员开发了一种节能的软体机器人——“蝴蝶机器人”。图片来源：北卡罗来纳州立大学 据最新一期《科学进展》杂志，美国北卡罗来纳州立大学的研究人员开发出了一种节能的软体机器人，它的游泳速度比以前的游泳软体机器人快4倍以上。这些机器人被称为“蝴蝶机器人”，因为它们的游泳动作类似于人类蝶泳时手臂的动作。 研究人员表示：“到目前为止，游泳软体机器人的游泳速度还不能超过每秒一个身体长度，但海洋动物，如蝠鲼，能够游得更快、更有效率。” 受蝠鲼生物力学启发，研究人员开发了两种类型的蝴蝶机器人。其中一个是专门为速度而打造的，平均速度能达到每秒3.74个身体长度。另一个被设计成机动性很强，能够向右或向左急