近年来，随着导航技术和避障的不断进步，扫地行业经历了快速增长。然而，数据显示，2023年第一季度扫地机器人行业的销量和销售额出现下滑，引发了人们对扫地机器人市场现状和未来发展的关注。据调研数据显示，2023年第一季度，扫地机器人行业的销量为67.8万台，同比下降了14.7%；全渠道销售额为19.8亿元，同比下降了11.4%。 一些媒体认为，事实上，许多消费者对扫地机器人的基本需求是它能够有效地清洁地面。然而，目前市场上许多高端加载了各种和功能，这不仅增加了生产成本，也未必符合消费者的核心需求。许多消费者认为，过多的功能反而影响了机器人完成其主要任务——清洁地面。 此次市场下滑或许给扫地机器人行业敲响了警钟。在追

据麦姆斯咨询报道，近期，索尼 半导体 解决方案 公司 （下称“SSS”）推出用于车载摄像头的新型CMOS 图像传感器 ：IMX735，像素水平实现突破，高达1742万有效像素。 自动驾驶 汽车为了实现系统自主地进行驾驶操作，需要提供覆盖车辆周围360°环境的先进、 高精度 的 检测 和识别性能。 因此，对于可以帮助实现这一点并支持开发出更先进的车载摄像系统的CMOS图像传感器的需求十分可观。 索尼此款新型CMOS图像传感器的像素水平实现突破，高达1742万有效像素，可以高清地捕捉远处的物体。 此外，自动驾驶系统通常将车载摄像头与激光雷达（LiDAR）和其他传感系统结合使用。传统的CMOS图像传感器以纵向逐行读出像素输出的

1．实验任务 如图4.14.2所示，用AT89S51的并行口P1接4×4矩阵键盘，以P1.0－P1.3作输入线，以P1.4－P1.7作输出线；在数码管上显示每个按键的“0－F”序号。对应的按键的序号排列如图4.14.1所示 4.14.1 2．硬件电路原理图 图4.14.2 3．系统板上硬件连线 （1）．把“单片机系统“区域中的P3.0－P3.7端口用8芯排线连接到“4X4行列式键盘”区域中的C1－C4　R1－R4端口上； （2）．把“单片机系统”区域中的P0.0/AD0－P0.7/AD7端口用8芯排线连接到“四路静态数码显示模块”区域中的任一个a－h端口上；要求：P0.0/AD0对应着a，P0.1/AD1对应着b，……，P

01、何谓变频器？ 变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置，能实现对交流异步电机的软起动、变频调速、提高运转精度、改变功率因数、过流/过压/过载保护等功能。 02、PWM和PAM的不同点有哪些？ PWM是英文Pulse Width Modulation(脉冲宽度调制)缩写，按一定规律改变脉冲列的脉冲宽度，以调节输出量和波形的一种调制方式。PAM是英文Pulse Amplitude Modulation (脉冲幅值调制) 缩写，是按一定规律改变脉冲列的脉冲幅度，以调节输出量值和波形的一种调制方式。 03、电压型与电流型有什么不同? 变频器的主电路大体上可分为两类：电压型是将电压源的直流变换

盘古大模型主要是帮助自动驾驶提升数据闭环。 华为盘古大模型开始赋能自动驾驶。 近日，华为云智能驾驶创新峰会上，基于盘古大模型，华为发布自动驾驶领域四个场景大模型。分别是，场景生成大模型、场景理解大模型、预标注大模型、多模态检索大模型。与此同时，华为方面称，基于盘古大模型3.0，华为云还可以帮助企业打造自己的自动驾驶大模型。 事实上，自2017年谷歌发布Transformer网络结构，成为大模型发展源头技术后，大模型技术在自然语言理解、计算机视觉、智能语音等方面都取得了突破。中国自2020年也进入大模型快速发展期，出现了文心一言、通义千问、星火认知等一批预训练大模型。 那么，与其他大模型相比，华为盘古大模型有什么不同

随着手机、电动汽车的普及，锂电池在人们的生活中发挥着越来越重要的作用。然而，锂电池固有的热失控所引发的电动车、储能电站起火爆炸事故，也让锂电池安全成了一个不容忽视的问题。这也是锂电池行业长期面临的技术挑战。在日前召开的四川省科学技术奖励大会上，电 ...

随着自动驾驶技术越来越成熟，人们对自动驾驶也越加的熟知，其中ADAS技术在自动驾驶中起到了尤为重要的作用。近年来ADAS市场增长迅速，原来这类系统局限于高端市场，而现在正在进入中端市场，与此同时，许多低技术应用在入门级乘用车领域更加常见，经过改进的新型传感器技术也在为系统布署创造新的机会与策略。 ADAS是什么？ 先进驾驶辅助系统（Advanced Driver AssistantSystem），简称ADAS，是利用安装于车上的各式各样的传感器， 在第一时间收集车内外的环境数据， 进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理，从而能够让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险， 以引起注意和提高安全性的主动安全技术。ADAS

很多客户在使用STM32G系列替代STM32F系列时，我们经常会收到客户反馈如果使用串口下载程序？如何修改boot模式？如何将特殊IO复用成通用IO？等等问题；这是由于STM32G系列相对于STM32F系列Boot mode、Option byte发生了一些变化，本文会针对于此类问题做详细的使用讲解。 一． STM32G系列Boot mode 1.1 STM32F系列与G系列Boot mode对比 STM32F系列通用型及部分高性能（F0、F1、F2、F3、F4）MCU是通过外部Boot Pin来的IO输入状态来配置系统的启动方式，并在MCU上电后的第四个时钟周期锁存Boot Pin状态，启动方式分为三种1.Main F

　　/***************************************************************** 　　题目：篮球比赛计时记分系统 　　硬件：STC89C52RC、1602LCM液晶屏、六个按键 　　软件：Keil C 　　*****************************************************************/ 　　#include //头文件 　　#define uchar unsigned char //宏定义 　　#define uint unsigned int 　　sbit S1=P3^2; //中断0(比赛倒计时开始/暂停) 　　sbit

根据韩国市场研究机构SNE Research数据，2023年2月全球动力电池装机量42.2GWh，环比增长27.9%，同比增长62.9%。全球动力电池装机量TOP10中仍有6家中国企业，市占率仍占据半壁江山，同比上升9个百分点至62%。2月，宁德时代以14.3GWh的装机量遥遥领先稳居冠军，比亚迪 ...

用过泰克的示波器，但还没用过TekScope PC分析软件?亏大发了!这里有工程师专属的高阶和基础测试“魔法”，待您解锁! 高阶魔法：离线高级分析 当前许多示波器都能捕获每个波形超过500 M点及多达8通道的数据，也就是要分析4G点数据。即使是在一些大厂，示波器也很难人手配置一台，而现在您可以在示波器上捕获波形数据集，然后使用TekScope PC 软件离线分析数据。 示例：在叠加画面中比较预先录制的波形文件 除TekScope软件标准版带有的30 多种测量选项外，您可以根据自己的需求增加高级分析功能，如抖动分析、功率测量、马达驱动器分析或串行总线解码等等，它可以分析任何示波器上采集的数据，即使示波器本身没有提供这些分析选

近日，有消息传出新一代苹果 CarPlay 车载将于年末推出，目前至少有 14 家汽车制造商首发支持。其中包括讴歌、奥迪、福特、本田、英菲尼迪、捷豹、路虎、林肯、梅赛德斯-奔驰、日产、北极星、保时捷、雷诺、沃尔沃等车企。 据了解，新一代苹果 CarPlay可向车辆内的多块显示屏发送内容，允许用户通过 CarPlay 车载直接完成控制电台、调整车内环境等操作。可获取车辆数据，无缝显示行驶速度、燃油余量、车内温度及更多的仪表信息。 同时，还有消息传出，苹果汽车或将由中国汽车厂商奇瑞来进行代工。但是对此，奇瑞表示并没有。不过，在2022年2月11日，苹果产业链重要企业立讯精密倒是与奇瑞控股集团有限公司、奇瑞汽车股份有

一、什么是IAP？ IAP是In Application Programming的首字母缩写，IAP是用户自己的程序在运行过程中对User Flash的部分区域进行烧写，目的是为了在产品发布后可以方便地通过预留的通信口对产品中的固件程序进行更新升级。 在重新编程过程中可以使用任意类型的通信协议，如UART、I2S、SPI等。这篇笔记分享的是使用UART方式IAP。 二、串口IAP实验 先理一理流程（本实验是以STM32F103ZET6为例）： 1、实验说明 做这个实验需要准备两个keil工程，一个工程用于编写IAP程序，另一个工程用于编写我们的应用程序（要实现某些功能的程序），这里我们以一个点灯程序为例。最终，两份工程编译

　　随着信号频率或转换速率提高，阻抗的电容成分变成主要因素。结果，电容负荷成为主要问题。特别是电容负荷会影响快速转换波形上的上升时间和下降时间及波形中高频成分的幅度，那么 示波器探头 对测量电容负荷有哪些影响呢？ 　　对上升时间的影响 　　为说明电容负荷，让我们考虑一下上升时间非常快的脉冲发生器，如图4.3所示，其中理想发生器输出上的脉冲的上升时间为零(t r=0)。但是，信号源阻抗负荷相关的电阻和电容改变了这个零上升时间。 　　RC积分网络一直产生2.2RC的10-90%上升时间。这从电容器的通用时间常数曲线中推导得出。取值2.2是C通过R充电，把脉冲幅度从10%提高到90%所需的RC时间。 　　在图4.3的情况下，50欧姆和2

近日， 医疗 和工业用外骨骼技术公司Ekso Bionics（Nasdaq:Ekso）宣布，从运动和控制技术龙头Parker Hannifin Corporation（“Parker”）手中收购人体运动和控制（“HMC”）事业部。此次收购包括该公司的Indego下肢外骨骼系列产品，以及计划开发的 机器人 辅助矫形和假肢设备。 此次总收购价1000万美元，包括帕克在美国和欧洲的HMC全球业务资产。Ekso在交易完成时支付了500万美元，并交付了500万美元的次级无担保零息票据——从2023年12月31日开始，每季度支付一次。 这一补充收购扩大了Ekso在家庭和社区护理市场的产品范围，扩大了Ekto的产品线，并增加了与主要商业和研究合

　　智能手表的热潮再次引爆了人们对可穿戴设备的关注。几乎在每一项产品的测评或是技术比较中，电池的续航能力都是首当其冲的。无论智能手表拥有多么炫酷的特性或功能，如果不具备长时间的电池续航能力，也终将会黯然失色。 　　智能手表的电池续航能力会受到多个因素的影响，例如电池的容量、PCB组件的功耗以及用户的使用习惯等。在所有的这些因素中，电池的容量无疑起着决定性作用。通常情况下，电池容量与电池组的物理尺寸成正比，而智能手表所追求的小巧精致更是限制了其内部电池的尺寸。目前市面上几款主流智能手表的电池容量都在 130mAh到410mAh之间，运行时间也从少于一天到持续数天不等。而对于智能手环、蓝牙耳机、智能眼镜和智能首饰等其它的穿戴设备，

四维图新旗下杰发科技专注汽车芯片已将近十年，整体产品布局丰富，目前已有四条车载芯片产品线，并在SoC开发和设计方面积累了深厚经验，其智能座舱SoC已经历了5代产品迭代。基于多项自主研发的核心技术，杰发科技的新一代智能座舱域控芯片AC8025 SoC将为中国汽车电子产业输入强动能。 2022年12月6日，由盖世汽车主办，中国（上海）自由贸易试验区临港新片区管理委员会指导，上海金桥临港综合区投资开发有限公司协办的2022第四届智能座舱与用户体验大会中，合肥杰发科技有限公司高级产品经理赵林祥表示，好的座舱SoC离不开好的座舱芯片架构设计。面向灵活的座舱架构设计，AC8025既能支持CPU硬隔离方案，同时也能支持软件虚拟化座舱架构设计

STM32的标准外设库、HAL、LL软件库，都有很多巧妙之处值得大家借鉴。 今天讲讲STM32Cbue LL库中巧妙运用“静态内联”使代码更高效。 概述 有些应用要求MCU能高效处理，特别是跑一些算法时，对CPU执行效率要求较高。 网上有很多文章说STM32CubeHAL执行效率不高，代码量大等问题，导致很多还没有入门，或初学的读者就产生各种各样的疑惑。 说实话，HAL相对标准外设库来说确实存在代码效率不高、代码量大灯这些问题，那么与之对应的STM32Cube LL恰好避免了这样的问题。 LL能高效的原因 简单总结一下原因：巧妙运用C语言静态、内联函数直接操作寄存器。 当然，这是其中重要的原因，还有一些其它原因，这

　　近日，科技部发布关于印发《“十四五”国家高新技术产业开发区发展规划》（以下简称《规划》）的通知。其中提到： 　　前瞻布局未来产业。 　　支持国家高新区依托高校优势学科和学科交叉融合的优势， 面向类脑智能、量子信息、基因技术、未来网络、氢能与储能等前沿科技和产业变革领域，前瞻部署一批未来产业。 支持园区联合国家大学科技园建设未来产业科技园、未来产业技术研究院等，创新未来产业应用场景，打造未来产业科技创新和孵化高地。引导园区支持产业跨界融合，开展前沿科技、硬科技创业，加速形成若干未来产业。