01 优必选敲钟倒计时 深圳市优必选科技股份有限公司（以下简称优必选）今日发布公告，启动公开招股，至12月22日结束，并预计于12月29日在港交所主板挂牌上市，股票代码“9880”。 这意味着，“人形 机器人 第一股”即将落定，优必选或将坐稳国内人形机器人头把交椅。 根据正式通告，优必选在本次IPO中发行1128.20万股，其中香港发售112.82万股，国际配售1015.38万股，发行区间为每股86港元至116港元，每手50股，即最多募资13.09亿港元（约合人民币12亿元）。 值得一提的是，本次发行得到国资机构背书。 北京经开区下设的国资独有企业——亦庄国际控股（香港）有限公司将作为基石投资者，投资5亿人民币（约等值5.

自动驾驶圈，竟也卷成这样！ 3000元，比一次高档汽车贴膜服务，或一个洗车店年卡更便宜… 但它是现在最新量产L2+智能驾驶底层套件的成本价—— 3000元，带1个前视相机、4个鱼眼相机、2个后角 雷达 、12个 超声波 雷达，算力5TOPS。能实现的却是高阶行泊一体智驾功能。 包括高速、城市快速路上的无图NOH （领航辅助） ，短距离记忆泊车。 系列产品还有5000、8000元版本，分别搭载不同价位车型，实现城市NOH功能。但同样突出超高功能体验下相对的超轻 传感器 方案、超低算力需求。 不是期货，而是明年就量产上车的现货。 L2++体验的入门门槛被卷到3000元成本，行业前所未见。 智驾落地新“卷

一、系统方案 本设计采用STC89C52作为主控制器，DS1302计时，液晶1602显示，按键设置时分秒，闹钟，实际时间走时达到闹钟时间，蜂鸣器报警提醒。 二、硬件设计 原理图如下： 三、单片机软件设计 1、首先是系统初始化： /*************定时器0初始化程序***************/ void init_time0() { EA = 1; //开总中断 TMOD = 0X12; //定时器0、工作方式1 TH1= 0X3C; TL1 = 0XB0; //50ms ET1 = 1; //开定时器0中断 TR1 = 1; //允许定时器0定时 TH0=0x00; //重载值 TL0=0x00; //初始化

软件定义、数据驱动”下操作系统及其硬件平台的耦合将为5G、车辆大数据分析、车云计算、网联云控、信息安全等提供应用和融合载体。

据工信部官方消息，6 月 9 日，工信部副部长辛国斌在 2023 世界动力电池大会上表示，要研究编制换电技术标准体系，推动换电电池尺寸、换电接口、通讯协议等标准统一。 此外，辛国斌还在大会上表示，将优化动力电池行业管理政策，强化行业发展统筹布局，引动社会资本理性投资，避免动力电池行业盲目扩张和无序发展。 目前市面上采用换电模式的有蔚来、上汽飞凡、广汽 HYPER 昊铂和吉利旗下的睿蓝等厂商。蔚来是国内最早推出换电模式的新能源车企，2017 年推出首款车型 ES8，定位中大型 SUV。截至目前，蔚来的换电站已经发展到第三代。 此外，吉利睿蓝推出的 SUV 车型睿蓝 9、上汽飞凡推出的中大型轿车飞凡 F7 同样支持换电

　　电液伺服阀的应用场景 　　电液伺服阀由于其高精度和快速控制能力，除了航空航天和军事装备普遍使用的领域外，在机床、塑料、轧钢机、车辆等各种工业设备的开环或闭环的电液控制系统中。特别是系统要求高的动态响应、大的输出功率的场合获得了广泛应用。 　　（1）电液伺服阀的位置控制回路。图172所示为电液伺服阀控制的液压缸直线位置回路，图172 （a）所示为其原理图，图172 （b）所示为其职能方框图。当系统由指令电位器输入指令信号后，电液伺服阀2的电气机械转换器动作，通过液压放大器（先导级和功率级）将能量转换放大后，液压源的压力油经电液伺服阀向液压缸3供油，驱动负载到预定位置，反馈电位器（位置传感器）检测到的反馈信号与输入指令信号经伺

　　软启动器怎么调试 　　软启动器（soft starter）是用于电动机起动控制的设备，可以通过逐步增加电机电压来减小电机的启动电流冲击，延长电机寿命，减少设备故障和维修成本。下面是软启动器的调试步骤： 　　确认软启动器的安装和接线无误，电路符合设计要求。 　　将软启动器与电源和电动机连接，并根据软启动器说明书调整相应的参数，例如加速时间、初始电压、最大电流等参数，确保软启动器可以正确工作。 　　开始调试前，先检查软启动器的保护功能是否正常，例如过流保护、过载保护、过热保护等。这些保护功能能有效地保护电动机和设备，避免损坏。 　　通过软启动器控制电机运行，观察电机的运行状态，包括转速、转向、噪音、振动等。如果发现电机运行异常，及

在竞争日益激烈的情况下，CNC（计算机机床） 制造业陷入了一场持续不断的战斗，以遏制生产成本、提高产品质量和满足客户需求。为了应对这些挑战，CNC车间采用了最先进的技术来降低成本并提高生产率。 1、CNC 车间的自动化 为了简化CNC加工过程并提高效率，越来越多的公司实施机器人自动化以支持各种类型的CNC机器，例如车床、铣床和等离子切割机。将机器人自动化整合到CNC车间可提供许多好处，无论是对单个生产单元还是整个车间。示例包括以下内容： 2、更高的效率和生产力 与传统方法相比，机器人可以在更长的正常运行时间水平上执行切割、打磨或铣削，每小时可多生产47%的零件。虽然CNC机器的好处是巨大的，但在

　　在单相电机中，电容器是一种常用的辅助启动装置，它能够提供额外的电动势，改变电路中的相位差，从而使电机能够启动。需要注意的是，不同型号的单相电机和电容器可能存在差异，应根据具体情况进行计算，并遵循电机和电容器的使用说明。同时，在使用电容器时应注意安全，避免电容器的漏电和损坏。 　　在单相电机中，电容器是一种常用的辅助启动装置，它能够提供额外的电动势，改变电路中的相位差，从而使电机能够启动。根据具体的单相电机型号和使用要求，电容器的接线方式可以分为两种类型：带启动电容器和不带启动电容器。下面分别介绍这两种电容器的接线方法。 　　带启动电容器的接线方法 　　带启动电容器的单相电机通常具有两个电容器，一个是启动电容器，一个是运

应用背景 在一些特殊保护的环境下，对被测物的测量只能通过一个孔径（如孔、管道……）测量，对防护措施要求十分严格。 检测方案 我们选择用ZDS02进行测量，因为这个传感器的发射和接收都集成在同一个孔径内，对于单孔径测量非常的实用。 具体的的测量方案图如下所示： ZDS02单孔测量距离 ZDS02新型激光测距仪可用于高温表面的距离测量，比如高温发红的钢，光亮的高常数照明条件或者杂散光水平高的户外。适合的测量目标几乎包括所有的自然表面，液体或者镜面。拥有500m的量程，1mm的绝对测量精度，高达100Hz的测量频率。 为了方便数据的显示和参数化，传感器配备了OLED显示器和触摸键。由于其标准接口,传感器进行了便于系统集成

结合ARM嵌入式系统和智能监控设备飞速发展的现状，可实现一种基于嵌入式系统的老人异常行为智能图像监控系统。设计区别于传统的监控系统，充分结合了 Linux 嵌入式技术与ARM微处理器相结合的优势，再利用 OpenCV 图像处理算法，在独居老人问题上发挥其优势做到无人监测的情况下自行对图像进行处理和报警。本文探讨介绍共分为如下几个方面： （1）基于 ARM 嵌入式平台进行了服务器的移植与搭建，完成了基于 V4L2 的视频图像数据采集模块的搭建，同时也分析了解了V4L2视频采集内部软件的结构。基于 H.264 视频图像压缩编码技术，通过TCP/IP 协议完成了视频通过传输到网页。 （2）完成了基于 Web 网页的登陆页面设计，服务

显示是任何嵌入式系统应用程序中非常重要的一部分，因为它可以帮助用户了解系统的状态，并显示系统生成的输出或任何警告消息。电子产品中使用的显示器类型很多，如7段显示器，LCD显示器，TFT触摸屏显示器，LED显示器等。 今天在本教程中，我们将用ARM7-LPC2148连接7段显示器。在详细介绍之前，我们将了解如何控制7段模块以显示任意数量的字符。 7段显示器 7段显示是显示数字和字符的最简单的显示单元之一。它通常用于显示数字，并且比点阵显示具有更亮的照明和更简单的结构。由于照明更亮，因此可以从比LCD更大的距离观看输出。如上图所示的7段显示器，它由8个LED组成，每个LED用于照亮单元的一个段，第8个LED用于照亮7段显示

频谱分析仪的功能是要分辨输入信号中各个频率成份并测量各频率成份的频率和功率。为完成以上功能，在扫描-调谐频谱分析中采用超外差方式，它能提供宽的频率覆盖范围，同时允许在中频(IF)进行信号处理。图1是超外差式扫频频谱分析仪的结构框图。 输入信号进入频谱仪后与本振(LO)混频，当混频产物等于中频(IF)时，这个信号送到检波器，检波器输出视频信号通过放大、采样、数字化后决定CRT显示信号的垂直电平。扫描振荡器控制CRT显示的水平频率轴和本地振荡器调谐同步，它同时驱动水平CRT偏转和调谐LO。 频谱分析仪依靠中频滤波器分辨各频率成份，检波器测量信号功率，依靠本振和显示横坐标的对应关系得到信号频率值。 这种扫描- 调谐分析仪的工

维科杯·OFweek 2022中国 机器人 行业年度评选（简称OFweek Robot Awards 2022），是由中国高科技行业门户OFweek维科网及旗下权威的机器人专业媒体-OFweek维科网·机器人共同举办。该评选设立至今已有十余年，是中国机器人行业内的一大品牌盛会，亦是高科技行业具有专业性、影响力的评选之一。 此次活动旨在为机器人行业的产品、技术和企业搭建品牌传播展示平台，并借助OFweek维科网平台资源及影响力，向行业用户和市场推介创新产品与方案，鼓励更多企业投入技术创新；同时为行业输送更多创新产品、前沿技术，一同畅想机器人行业的未来。 今年，OFweek Robot Awards 2022将全新升级，在去年奖项的基

　　本文介绍的智能小车可移动视频监控系统，以“飞思卡尔杯”智能小车竞赛提供的车模装置为基础，利用ARM芯片S3C2440A控制图像采集、网络传输、速度采集干扰小的模块，利用FPGA芯片控制电机驱动、舵机控制、电量采集干扰大的模块，当上位机通过Internet访问智能小车服务器时，在监控界面上点击按钮来控制小车的运行、图像拍摄、速度采集。 　　1 系统总体设计 　　该系统采用三星公司的ARM芯片S3C2440A作为主控制芯片及Altera公司的FPGA芯片EP2C5T144C8作为辅助控制芯片，ARM上装有Windows CE5.0操作系统。S3C2440A内置丰富的外设资源包括中断控制器、GPIO、I2C、相机接口等接口电路，

当提到百度，很多的人还只是把它的定位局限在全球最大的中文搜索引擎之上，而忽略了它作为全球知名领先AI智能公司的存在。没错，作为一家拥有高新技术产业的公司，百度正试图用自身的科技技术让这个复杂的世界更为简单，通过大数据与AI智能的运用，来解锁我们生活中便捷的使用场景。那么，百度背后的技术实力，究竟都有什么“黑科技”呢？在近日举办的百度举办Create大会-技术开放日媒体沟通会上，笔者得到了答案。 在此次的活动中，三位百度核心的技术负责人为我们解读了百度最新的技术进展，其中包括，改善使用导航应用的体验的“手机全双工语音交互”；提升智能汽车自动驾驶能力的“上帝视角BEV自动驾驶”和作为加速科学研发的百度深度学习平台“飞桨”。别

ACM3108/ACM3128/ACM3129立体声D类功放芯片系列动态调整升压CLASS H功能延长音箱电池续航时间 引言 内置电池便携式音箱续航时间是重要的考量指标。而现在输出功率越做越大，因为功率是保证音质效果的重要前提。功率越大，音频功放供电电压就要越高，蓝牙音箱的锂电池和广场舞拉杆音箱的铅酸电池，直供输出功率有限，所以要提升输出功率，现在通用的做法是电池升压后再给功放芯片供电。 这里重点介绍的就是CLASS H的显著作用。CLASS H就是根据音乐信号动态调整升压。传统的方式是DCDC升压到一个固定电压，比如15V，从电池电压升压到15V，升压芯片的压力会比较大，就像跨台阶一样，跨的越大压力越大，效率会大幅

中日韩动力电池市场“三国杀”，势力此消彼长。 前10月的动力电池全球装机量排行榜上，有6家中国企业。 前三名座次稳定，被宁德时代、LG新能源、比亚迪锁定。日韩企业集中在4-6位的腰部位置，7-10位依然是中国电池企业的地盘。 中韩企业都保持着两位数甚至三位数的增速。唯一上榜的日企松下呈收缩态势，份额被扩张的中韩企业挤压，以5.5%的增幅垫底。 中企凶猛 前10月，全球动力电池装机量达到390.4GWh，同比增75.4%。 （图源：SNE Research） 动力电池的装机量反映新能源汽车的增势。 韩国资讯研究机构SNE Research称，自2020年三季度开始，新能源电动车的销量保持稳

无钥匙进入及启动系统简称PEPS（ Passive Entry Passive Start）系统， 是由车载电脑接收发送电路、智能钥匙内部电路等组成。当钥匙在有效范围内，一般在3M内，按下车门按键或按下遥控开锁键， 无线系统与智能钥匙交换数据后，认证通过，发送中断信号来唤醒ECU，车门锁打开，进入车内按一键启动，发动起动机。整个过程无需使用钥匙，ECU定时轮询钥匙是否在有效范围内，不同车型，检测方式不同。 随着汽车设计广泛使用的技术，低端汽车也足步采用此技术，现在驾驶汽车的方式开始变得越来越方便。在过去使用机械钥匙解锁车辆，后来又出现了按钮式遥控钥匙。现在最常见的汽车进入方式是无钥匙系统。 汽车PEPS工作原理为：PE

TABER线性耐磨试验机简介 一、适用范围： 本仪器适用于测试塑料、汽车配件、橡胶、皮革和纺织、电镀、自由拆卸的组件、漆品、印刷图样等产品的耐磨损性能。既能用于评估产品的耐磨性，又能用于评价产品的耐刮伤性(单次或多次刮擦)和颜色的传递性。干磨耗测试、湿磨耗测试均可进行 三、特点： 1、本仪器的磨头能自由浮动，划杆可以作线性运动，这个 自由浮动 的磨头能沿着样品的轮廓移动，无论样品的轮廓是曲面还是平面的。能测试任何尺寸大小或任何形状的样品，对于带轮廓表面和抛光表面特性产品的磨耗测试极为理想(如：电脑鼠标和其它电脑或IT产品塑胶面漆耐磨性测试)，通用于塑料、汽车配件、橡胶、皮革和纺织、电镀、自由拆卸的组件、漆品、印刷图样等产品