Tip：学习如何在 MYIR 的 ZU3EG FPGA 开发板上部署 Tiny YOLO v4，对比 FPGA、GPU、CPU 的性能，助力 AIoT 边缘计算应用。 一、 为什么选择 FPGA：应对 7nm 制程与 AI 限制 在全球半导体制程限制和高端 GPU 受限的大环境下，FPGA 成为了中国企业发展的重要路径之一。它可支持灵活的 AIoT 应用，其灵活性与可编程性使其可以在国内成熟的 28nm 工艺甚至更低节点的制程下实现高效的硬件加速。 米尔的 ZU3EG 开发板凭借其可重构架构为 AI 和计算密集型任务提供了支持，同时避免了 7nm 工艺对国产芯片设计的制约。通过在 ZU3EG 上部署 Tiny

音箱、声卡增加OTG功能，设备就可以连接到两部手机。用两片DSP，成本太高而且设计太麻烦。 立晶半导体 (www.cubiclattice.com) 的USB转IIS桥接芯片CL7100是实现OTG的最佳选择。 CL7100框图如下： CL7100的feature: 支持PDM（硅麦）转USB 支持IIS转USB USB 2.0 Full Speed 12MHz Hi-Res audio on USB, supporting 48KHz 24bit recording and 48KHz 24bit playback 48KHz 16bit recording and 96KHz 24bit playback 48KH

在数字电路中时钟是整个电路的心脏，电路的的一举一动都是根据时钟节拍下进行的，随着信息量逐渐提高，对硬件信息处理能力提出了更大的需求，时钟作为数字硬件的关键成员，其性能需要我们关注，尤其在高速电路设计中对模拟转换芯片对时钟性能有很高的需求，因此正确选择时钟是很关键的一步，前提是我们要了解时钟的关键参数咯。在数字电路中最常见的时钟元件有晶振和锁相环、时钟缓冲器等，本节对系统时钟进行重点讲解。 STM32 系统时钟专题讲解 时钟对于整个硬件系统来说是十分重要的，每一个外设包括CPU，如果没有外部时钟的驱动就无法工作，时钟就相当于硬件的脉搏，在时钟驱动下完成指令执行。CPU和外设工作的快慢和工作效率常用时钟周期，主频来进行评定。为了让

近年来，随着电动汽车续驶里程增加、动力电池充电倍率提升，消费者对车辆快速补充电能的需求日益强烈，以“大功率直流充电”等为代表的新技术、新业态、新需求不断涌现，加快修订完善原有充电接口相关标准成为行业普遍共识。

比亚迪作为国内新能源汽车行业的“领导者”，对于新能源汽车领域可谓是影响巨大的，从去年e平台3.0发布至今，已经过去了一年左右，在这一年中，得益于比亚迪e平台3.0，比亚迪在新能源汽车领域中的黑科技更具拓展性，再加上“刀片电池”，可以说比亚迪e平台的出现，彻底革新了整个新能源行业的发展。 2022年，比亚迪又发布新技术了，得益于e平台3.0的架构，比亚迪推出了自己的电池车身一体化技术——CTB技术，让e平台3.0得以改变，同时在安全性、操控性、舒适性等方面全面升级。据悉，这项技术的设计灵感来自蜂窝，因为在电动汽车的长期实践中，蜂窝状结构不仅可以节约大量的材料，同时也可以减轻质量，提升结构强度，所以比亚迪CTB技术将电池和机身一起

在实际工作中，企业无法安排员工在生产线上密切关注通过打印与应用系统运行的每个贴签产品或包装。这就是为什么我们在标签应用程序中看到了这样的趋势——信任自动化，但仍需验证，尤其是对于打印与应用标签程序。固定式工业扫描器和机器视觉系统助力构建标签可信度。 了解如何使用机器视觉技术来验证标签的存在、位置、质量和准确性，以实现全自动化且合规的流程。 对于制造商、仓储经营者或其他需要遵守多项行业、政府和客户要求的下游供应链企业而言，信任不能替代验证，这是防患于未然的优选方式。因此，企业需要培训员工如何确认每个零件及成品质量的一致性和设计合规性，可能还需要投资于机器视觉系统，通过这些系统来自动检查汽车、电子元件、食品、饮料、药品等各类产

音乐贺卡在世界各地的特殊场合都很受欢迎，我们之前都会把这个东西送给我们亲爱的人。但是你有没有尝试过自己做一个？如果没有，是时候建立一个了。这是一个简单的音乐问候电路，您可以在家中轻松尝试，而且构建此东西所需的成本也非常低。 电路图： UM66TXX 系列 集成电路 ： UM66TXX是一款简单的CMOS IC ，专门设计用于这种简单的旋律/音调生成电路。它由一个片上 ROM 组成，用特定的音乐或音调 编程 ，并根据音调命名。由于它是使用CMOS技术生产的，因此仅消耗更少的功率，这被证明是一个很大的优势。以下是带有编程音调的IC列表。 UM66T01 – 铃儿响叮当 + 圣诞老人来镇上了 + 我们祝你圣诞快乐 UM66T

这个设计其实是应一位老朋友要求进行的，他本来是想用一台采用ECC82的胆前级进行改制，想用在他一台MC头的唱机上进行唱头放大。 我一看参数，ECC82怎么能行？作为唱头放大电路，本来需要对于微弱信号进行放大，ECC82这只放大系数仅为20倍的双三极管如何能够完成任务？就是两级共阴极放大电路的放大能力直接相乘也才多少？更别提衰减式唱放均衡电路，衰减网络对于信号的衰减量，这些对于电路的整体增益都提出了不小的要求。所以，在考虑到这些因素后，决定采用一只较少出现在唱放均衡和前级电路中的6N3国产双三极管设计这个唱放均衡电路。 唱放电路成熟可供选择的并不是太多，成熟厂机采用5670或6N3的制作少之又少，网上许多DIY发烧友自已折腾

以单相电机为例。首先来说，直流电机与交流电机都是电机的一种，都是由于磁场的作用产生运转。而直流又可以看成是步进电机的一种。那么在原理上有什么区别呢？ 交流电机和直流电机的区别在于它们的电源和工作原理： 1. 电源：交流电机工作的电源是交流电源，而直流电机工作的电源是直流电源。 2. 工作原理：交流电机是利用交流磁场产生转矩运动，而直流电机则是利用电枢和永磁体之间的磁场产生转矩。 3. 调速性能：交流电机可以通过变频器控制改变频率来实现调速，而直流电机可以通过改变电源电压的方式来实现调速。 4. 维护成本：交流电机通常需要更少的维护，而直流电机通常需要更多的维护和更换部件的成本更高。 电机结构不同：直流电动机一般有电刷还有换

　　 的定义和组成 　　机器人是一种能够执行特定任务的或系统。它们通常由以下组成部分构成： 　　感知系统：机器人用于感知周围环境和获取信息的系统。这包括，如摄像头、激光雷达、声纳等，用于和测量环境中的物体、距离、声音等。 　　：机器人的控制系统负责接收感知系统提供的信息，并根据预定的和指令制定行动计划。它包括中央处理单元（）、或其他，用于处理数据、计算和决策。 　　执行器：执行器是机器人的执行部分，用于执行控制系统生成的命令。常见的执行器包括电动马达、液压装置、气动装置等，用于实现机器人的移动、抓取、操作等动作。 　　系统：为机器人提供能量和电力的系统，例如电池、电缆或燃料电池。电源系统

上期介绍了《低阻抗、失配、大功率——CS101项目用音频功率放大器》，那么，低阻抗、失配、大功率使用条件下CS101用音频功率放大器有什么保护措施，以免音频功率放大器损坏。一些老的电磁兼容实验室，一般都有遇到音频功率放大器损坏的情况，这和当时的音频功率放大器保护措施做的不够有关，下面介绍几种音频功率放大器的保护措施。 GJB151B《军用设备和分系统电磁发射和敏感度要求与测量》标准5.8.3.2条目中也提出了保护音频功率放大器措施。为保护功率放大器，如果必要，可采用一个等效EUT的假负载和一个附加的耦合变压器，以使其感应电压等于注入变压器的感应电压，但相位相反。如果可能，假负载与EUT的功率因数相同。两相同注入变压器按图1连接

电液伺服阀是电液伺服控制中的关键元件，它是一种接受模拟电信号后，相应输出调制的流量和压力的液压控制阀。电液伺服阀具有动态响应快、控制精度高、使用寿命长等优点，已广泛应用于航空、航天、舰船、冶金、化工等领域的电液伺服控制系统中。 液压伺服阀是构建液压伺服控制系统的核心元件，因此液压控制系统书籍会包含电液伺服阀内容。 电液伺服阀的输出流量或压力是由输入的电信号控制的，主要用于高速闭环液压系统中，用以实现位置、速度和力的控制等；而比例阀多用于响应速度相对较低的开环控制系统中。伺服阀具有精度高、响应快等优点，但其价格也较高，对过滤精度的要求也很高。目前，伺服阀广泛应用于高精度控制的自动控制设备中。 电液伺服阀多为两级阀，有压力

近日，自动驾驶行业内欣欣向荣，自动驾驶算法公司寅家科技完成近亿元B1轮融资，比亚迪智能驾驶研发部门整合筹备AI团队，滴滴自动驾驶和广汽埃安将成立合资公司，全速推进无人驾驶出行生态建设，而这一切竟然有 协作机器人 的功劳！协作 机器人 究竟是如何步步进化，牵动自动驾驶算法发展的？ 近几年，协作机器人在机器人赛道中发展速度一直名列前茅，头部协作机器人企业年出货量从去年开始纷纷超过万台的门槛，并且逐渐显现出比传统 工业机器人 更猛的势头，而由协作机器人进化而来的复合机器人更是带动了自动驾驶算法的发展，一起来看看是如何从传统工业机器人进化到可以自动驾驶的复合机器人吧！ 协作机器人的起源就是工业机器人，因为其具有一定的人机协作交互能力，并且

89C51单片机结构框图 1、一个8位 的微处理器CPU。 2、片内数据存储器（RAM128B/256B）：用以存放可以读/写的数据，如运算的中间结果、最终结果以及欲显示的数据等。 3、片内4kB程序存储器Flash ROM（4KB）：用以存放程序、一些原始数据和表格。 4、四个8位并行I/O（输入/输出）接口 P0~P3：每个口可以用作输入，也可以用作输出。 5、两个或三个定时/计数器： 每个定时/计数器都可以设置成计数方式，用以 对 外部事件进行计数，也可以设置成定时方式，并可以根据计数或定时的结果 实现计算机控制 6、一个全双工UART的串行I/O口：可实现单片机与单片机或其它微机之间串行通信。 7、片内振荡器和时钟产生电路

1.1 初学者重要提示 学会ThreadX USBX相关资源的获取方法，做到心中有数，否则心里老是没底。 1.2 开发环境（MDK，IAR和GCC） 1、 IDE：MDK，IAR和GCC三大平台齐聚。 MDK要使用5.30及其以上版本（务必是5.30及其以上版本）。 下载地址： http://www. armbbs.cn/forum.php? mod=viewthread&tid=96992 。 IAR要使用8.30及其以上版本。 下载地址： http://www. armbbs.cn/forum.php? mod=viewthread&tid=87220 。 Embedded Studio要使用5.10及

近期，某医疗单位咨询高频高压信号的靶向治疗测试应用，需要实现高频正弦波和低频三角波叠加，正弦信号10kHz—100kHz，三角波信号几十赫兹，正弦信号的输出电压几伏，三角波毫伏级，再经过锁相放大器分给激光器做驱动和示波器观测，之前客户用的是泰克老款的AFG1K系列函数发生器和老款的TBS1K示波器，函数发生器无通道自动叠加功能，示波器的屏幕也小，连接高压探头和电流探头都需要外接电源，非常不方便。 通过和客户技术交流，了解到客户之前做的2通道正弦和三角波信号叠加，只是简单的用的BNC三通来实现的，无法调节相位差，输出的幅度值也经常不太对，另外客户的老款示波器屏幕太小，无法做FFT观测信号的高次谐波，也无法连接高压探头和电流探头，

2022 年起，高阶智能驾驶掀起「向下」普及的趋势，自适应巡航、车道保持、打灯变道、自主泊车……以往在特斯拉、蔚小理等中高端车型上才有的功能配置，开始在一些低端车型上变得越来越常见。 最具代表性的例子就是上汽通用五菱在当年 9 月份发布的大疆版 2023 款 KiWi EV，这辆汽车售价仅为 10 万元，却拥有包括 ACC、LCC、APA 等 L2+的几乎全部能力。 同样的还有第三代荣威 RX5、全新博越 L，售价均不到 20 万，却搭载了超越同价位的 NGP、NOA 等高阶辅助驾驶功能。 「高性能、低成本」，这背后究竟是如何做到的？ 仔细研究容易发现，答案指向这些车相似的系统架构——行泊一体。 01、普

据 TheElec 报道，三星 SDI 计划在匈牙利建设第三家电动汽车电池工厂。消息人士称，该工厂正在建设中，为汽车巨头宝马供应电池。 该计划是在三星董事长李在镕与宝马首席执行官奥利弗齐普斯会面后一个月左右制定的。新工厂将建在 Goed 附近，三星 SDI 已经在那里运营了两家工厂。 三星于 2016 年将那里最初生产显示面板的设施改造为电池设施。正在为宝马建造的新工厂预计将位于通往这两家工厂的道路对面。三星 SDI 已经买下了那里的土地，预计在今年上半年开始建设。 消息人士称，这家韩国电池制造商将生产方形电池。这些新电池将比其 Gen 5 电池更短但更宽。 IT之家了解到，Gen 5 电池高度约为 90 至 100

“自动驾驶”，在过去的这几年里乃至未来，一直都是人们持续热议的热门话题。 在“电动化”转型向“智能化”的发展进程中，自动驾驶技术成为了汽车产业发展的新变量，中国汽车行业的自动驾驶渗透率也一直在稳步提升。 我们都知道，自动驾驶领域的感知先行十分重要。自动驾驶汽车感知的实现离不开各式各样的传感器设备，包括激光雷达、毫米波雷达、车载摄像头、红外热成像、超声波雷达等，其通过捕捉感知车辆周边交通环境的数据，以此为自动驾驶提供准确的信息，规划正确的交通路线，让自动驾驶汽车可以安全驾驶。 当下，随着市场对自动驾驶能力的需求不断升级，需要具有更高感知能力的传感器设备，为此，各企业之间摩拳擦掌，在芯片、系统、感知、算法等各个领域上下功夫。其