供应链消息称，一些中国汽车制造商正考虑扩大使用非车规级商用芯片的范围，以取代车规级芯片。当前半导体产品在汽车中的应用正在迅速扩大，2021年疫情时，汽车芯片严重短缺，自2023年以来，供需失衡的情况逐渐得到缓解。但消息人士警告，汽车行业2024年仍可能面临芯片市场混乱带来的挑战。 消息称2023年第四季度，一些汽车厂商正在考虑更多采用消费级或商用级芯片来取代车规级芯片，主要是出于成本考虑。一些不重要的系统，如车载娱乐系统和显示屏使用的DDI驱动芯片，由于不会影响到驾驶安全，可以更换为非车规级芯片。 但消息人士表示，中国汽车制造商正考虑进一步替换可能影响到驾驶的芯片，如高级驾驶辅助系统（ADAS）中使用的芯片。 供应链表

关于激光雷达的废存，一度成为自动驾驶行业争论的焦点。 废除派的代表人物是马斯克，他认为，取消激光雷达的纯视觉方案，也就是算法+摄像头，马斯克认为，只要算法足够强，二维数据也够用了，他甚至公开直言：“用激光雷达的都是傻子”。 在马斯克的感召下，纯视觉的追随者是脱胎于百度的极越汽车。 作为互联网大厂百度和自主品牌车企吉利强强联合的产物，它兼顾了来自互联网的智能化基因和传统汽车大厂的顶尖机械素质。 按照极越发布会的宣传口径，极越01是全球首个大模型上车的车企，是全球首款依靠纯视觉感知算法的车企、是全程0接管跑通中国复杂城市道路的车企，还是是全球首个支持车外语音控车/泊车的车企。实力不可小觑 。力挺派的代表人物之一，

项目简介：中卫市沙坡头区林钒新能源科技有限公司在中卫工业园区投资建设的中卫市沙坡头区全钒液流储能电池产业投资项目。本着尊重与维护市民对城市规划的知情权和监督权，现予以公示。公示内容：项目位于宁夏中卫工业园区内，项目用地面积80000平方米，建筑面积443 ...

绕组总是缠绕在至少两个定子齿上（wound over at least two stator teeth）。在集中式绕组有一个定子齿缠绕（one stator tooth is wound）。这两种类型的绕组都有不同的优点和缺点。 什么时候使用集中式绕组，什么时候使用分布式绕组，取决于电机的尺寸和具体应用（depends on the dimensions of the motor and its application）。 电机产量目标和电机的制造方式也对绕组类型的选择有影响。对绕组设计很重要的其他区别特征是分数槽绕组（fractional slot winding）和整数槽绕组（integer slot winding,）

对于自动化行业的资深的机电工程师来说，选择合适的机器人也许是一个简单的工作。但是对于那些第一次准备购买、导入机器人的设计人员或工厂来说，也许会有些迷茫。如何选择一个合适的工业机器人？下面简单介绍下工业机器人选型需要考虑的原则： 任务需求：首先需要明确机器人需要完成的任务类型和任务难度，如焊接、喷涂、装配、搬运等，以便选择适合的机器人型号。 适用工件尺寸和重量：根据工件的形状、尺寸、重量等要素，选择适合的机器人负载能力和工作空间大小，以确保机器人能够完成工艺要求。 精度要求：根据工艺要求的精度，如位置、角度、力矩控制精度等，选择符合要求的机器人型号。 控制方式：根据实际应用场景的控制方式，如远程控制、编程控制、手持操作控制等，选

引 言 为了确保太阳能发电系统能够正常的工作，需要对太阳能发电系统的各项环境参数进行测量，从而有效地控制其运行。本文介绍了一种基于单片机的太阳能参数测试仪，提供了3种参数的测量功能和通信接口，以及2种供电方式，既可作为手持设备使用，又能安装在发电系统中，具有较高的实用价值。 1 硬件电路设计 1.1 总体结构 该测试仪以AT89S52单片机为核心，外接温湿度传感器SHTll、照度传感器TSL2561、四位共阴数码管、RS485总线通信接口以及显示切换按键。单片机上电工作后，对当前温度、湿度、光强度进行实时测量，通过按键切换将测得的3种参数通过LED数码管进行轮流显示;此外，还可以通过RS485总线与PC机进行通信，将参数值传送

之前的文章，介绍过ESP8266在Arduino IDE环境中使用U8g2库，实现OLED上的各种图形显示。 本篇，介绍一下U8g2库如何移植到STM32上，进行OLED的图形显示。 本次的实验硬件为： STM32：型号为最常见的STM32F103C8T6 OLED：0.96寸OLED，IIC接口（如果是SPI接口，文中也有对应的修改介绍） 1 U8g2简介 U8g2 是一个用于嵌入式设备的单色图形库。U8g2支持单色OLED和LCD，并支持如SSD1306等多种类型的OLED驱动。 U8g2源码的开源库地址：https://github.com/olikraus/u8g2 2 移植步骤 首先下载U8g

　　一、简介 　　PLC，全称可逻辑，是一种用于控制的设备。它通过预先编写好的程序来控制机器或设备的运行。PLC的主要功能包括输入/输出、计数器、、继电器等。由于其高度集成化和灵活性，PLC广泛应用于各种系统中。 　　二、控制器简介 　　机器人控制器是机器人系统的核心部件，负责接收来自PLC或其他的指令，并根据这些指令控制机器人的运动和操作。机器人控制器通常具有强大的计算能力、实时反馈和运动控制功能，使得机器人能够完成复杂的任务，如装配、焊接、搬运等。 　　三、PLC与机器人控制器的关系 　　PLC和机器人控制器之间存在密切的合作关系，共同构成了自动化系统的核心部分。PLC作为底层的输入

引 言 自然界一切温度高于绝对零度的物体都在以电磁波的形式向外辐射能量，其中包括O．7～1 000μm的红外光波。红外光具有很高的温度效应，这是红外热像测温技术的基础。 红外热像测温技术是当今迅速发展的高新技术之一，已广泛地应用于军事、准军事和民用等领域，并发挥着其他产品难以替代的重要作用。美国、德国、英国、法国等发达国家非常重视红外热像测温技术的研究与应用，掌握热像测温技术的发展进程、应用领域和发展趋势，有利于启发科学、合理的发展思路，为热像仪的优化发展提供方向性的支持。 1、红外热像测温原理及影响测温的因素 红外热像仪是能够实现热像测温的精密仪器，是红外热像测温的核心设备。它利用实时的扫描热成像技术进行温度分析，图1所

沿用之前CM3核的STM32F10X系列的加入RDP功能，之后在Segger的Unsecured Chip或者Unlock STM32的Cmd无法进行去除RDP，而Unlock STM32则提示无法识别该型号。尝试了很多方法，依然无法对其进行Remove RDP，估计是型号比较新，Segger还未完全支持吧。所用 的Segger为官方最新的Release跟Beta版本V4.65d跟V4.67c/ 估计可用的方法有以下三种： 1、配置Boot区，用System bootloader启动，Boot1 = 0，Boot0=1，然后用串口ISP的A上位机对其进行去除读保护； 2、配置Boot区，用SRAM运行程序，在SRAM的主程序中

Ⅰ、写在前面 在开发STM32的时候，都需要对IO的模式进行配置（GPIO_InitStructure. GPIO_Mode = xxx）。但是，你们都知道各种模式的具体意义吗？ 有的人问：IO口输出可以上拉吗？ 开漏输出是干什么用的？ 其实这些问题并不难，只要你了解到每一种模式的真正意思，相信这些问题都不会难道你。本文的内容比较基础，也比较实用，希望对你有所帮助。 关于本文的详细内容请看下面章节 Ⅱ、模式说明 STM32芯片的IO有8中模式： （1）GPIO_Mode_AIN 模拟输入 （2）GPIO_Mode_IN_FLOATING 浮空输入 （3）GPIO_Mode_IPD 下拉输入 （4）GPIO_Mode_IPU 上

近日，国际 机器人 联合会（IFR）发布报告显示，2022年北美机器人市场增长强劲，制造业 工业机器人 总安装量达到41624台，同比增长了12%。 汽车行业是工业机器人的主要应用领域，美国、加拿大和墨西哥的公司共安装了20391台工业机器人，同比2021年增长了30%。 国际机器人联合会（IFR）主席Marina Bill表示：“北美是仅次于中国的全球第二大工业机器人运营存量市场，其中美国、加拿大和墨西哥是机器人自动化增长的主要应用市场，而汽车行业处于领先地位。” 在美国，汽车制造商和零部件制造商的需求在2022年增长了48%，显示出一种周期性的需求模式，经过几年的收缩后迎来反弹，从2017年的峰值水平15397台下降到2021

研究人员警告说，如果劫持者开始使用人工智能辅助的热成像技术来确定输入后不久的密码，目前基于密码的安全保护设施情况可能会恶化。格拉斯哥大学的研究人员公布了一种方法，通过对用户手指的热信号进行成像，来猜测键盘和手机屏幕上最近输入的密码，精确度很高。 该技术的成功率因时间、材料和密码长度的不同而不同，但可能会使最近设备盗窃案的上升趋势恶化。 盗窃者们最近开始通过观察用户在公共场合输入密码来偷窃和闯入他们的手机和其他设备。用受害者的密码登录是克服苹果和Google等公司煞费苦心实施的所有安全措施的直接方法，一旦有人偷窃并登录他们的设备，受害者就无能为力。 然而，一次成功的身份盗窃需要犯罪者记住他们看到的密码，或者在受害者输入密

　　变频电机调速范围取决于变频器的性能和设计，通常变频电机的调速范围为电机额定转速的10%~200%左右。在实际应用中，变频器还可以根据负载的变化动态调整输出频率和电压，实现更加精准的调速控制。 　　变频电机调速方法主要有以下几种： 　　电压调制：通过改变变频器的输出电压来控制电机的转速，一般用于低功率电机的调速。 　　频率调制：通过改变变频器的输出频率来控制电机的转速，可用于大功率电机的调速。 　　矢量控制：将电机视为矢量，在空间中对其进行控制，从而达到精准调速的效果，适用于高精度的调速需求。 　　直接转矩控制：控制电机的电流和电压以实现精准的转矩控制，适用于需要快速响应和高精度的调速需求。 　　模糊控制：通

信号源是电工程师常用的一种测量仪器，而信号源又分为很多种，如正弦波信号源、脉冲发生器以及任意波形发生器等等。但任意波形发生器是信号源比较特殊的一种，它具有其它信号源波形生成的能力，比较适合用于各种仿真实验。 今天，博宇讯铭就针对这种特殊的信号源——任意波形发生器，进行简单的介绍以及针对通道合并功能进行讲解，而本次讲解是以鼎阳SDG6000X-E任意波形发生器为测试仪器进行讲解，具体跟随博宇讯铭工程师一起来了解一下任意波形发生器及通道合并功能吧。 首先，拿到机器怎么办？当然是先打开箱子，拿出机器了。 然后，我们来看看鼎阳SDG6000X-E任意波形发生器有哪些参数： SDG6000X-E采用等效等性能双通道，最大输出频率50

PFC变频器在工作时整流桥被击穿，温度升高的过程只有300ms左右，很难通过拍照捕捉到。 FOTRIC 热像仪的全辐射热像视频录制功能，实时记录了通电过程的温度变化和分布情况，高效发现问题，改善设计。 红外技术的优势 ① 非接触无损检测，测温更精准； ② 超高红外分辨率，每张热像图包含307200个温度数据； ③ 高速采样，1秒最高达60帧； ④ 配备20μm、50μm 和 100μm 可选镜头； ⑤ 支持全辐射热像视频流，视频可二次任意分析，并提供趋势图、三维图、数值矩阵等。 基于在温度检测方面的优势，红外热像技术现已广泛应用于PCB电路板、芯片、LED、新能源电池与节能等各种电路和设备的温度检测中，显著提高工程师们的

便携频谱仪是一种便携式、多功能的频谱分析仪器。 其特点是体积小，重量轻，便于携带；功能强大：可测量多种频率范围及多种功率信号（如工频交流、直流电压、电流和脉冲等）；操作简便：采用全中文显示界面；具有存储和打印功能。 便携式频谱仪的组成： 便携式频谱仪由主机和附件两部分组成： 1、主机： （1）主机外形尺寸为120*60*40mm，重量约500g。主体采用ABS工程塑料制造而成，表面经过喷塑处理；外壳上设有电源开关、USB接口、耳机插孔及音频输出接口。 （2）主机内部结构主要由CPU处理器（内置）、存储器（闪存）以及输入/输出接口电路构成。其中CPU处理器主要完成信号的采集与处理工作；存储器用于存放数据文件以及保存用户设置参

作为衔接、调度软硬件资源的桥梁，操作系统是驱动汽车从低阶智能向高阶智能发展的“灵魂”性组件。伴随“软件定义汽车”进入新阶段，汽车软件极高的复杂度、庞大的规模将前所未有，行业面临软硬解耦、跨车型迭代等艰巨挑战，需要新的开发模式以及应用框架。然而对于中国企业，“缺芯少魂”的问题从计算机兴起时就如影随形，例如，单就操作系统而言，Android、Windows、iOS 三家在全球操作系统市场中份额占比超过九成（截至2022年10月）。 没有市场，就没有话语权，更无法形成穿透底层硬件、操作系统到应用软件的全栈生态链，如果说“起步晚”是横在中国IT行业身前难以翻越的大山，那么智能汽车的兴起则为国产操作系统换道超车带来了机遇。 然而，机