SPI（serial peripheral interface）串行外围设备接口。是一种全双工同步通信总线。本文为大家介绍两种spi从机程序。 STM32F407的SPI主从机通信程序 #include “spi.h” u8 SPI_Data［3］; void SPI1_Init（void） { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure; RCC_AHB1PeriphClockCmd（RCC_AHB1Periph_GPIOB， ENABLE）;//使能GPIOB时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2

电动汽车充电快慢与充电机功率、电池充电特性和温度等紧密相关。当前电池技术水平下，即使快充也要30分钟充电到电池容量的80%，超过80%后，为保护电池安全，充电电流必须变小，充到100%的时间将较长。此外，在冬天气温较低时，电池要求充电电流变小，充电时间会变得更长些。 我们了解了一辆车可以有两个充电接口，其实是因为充电模式有两种：恒定电压和恒定电流。一般会采用先恒流再恒压，这样充电效率比较高。快充之所以充的快是由于充电电压、电流不同造成的，电流越大充电越快。当快要充满时，改用恒压，这样可以防止电池过充，也能够达到保护电池的用途。 慢充的充电电流和功率都相对较小，对电池寿命比较好，而且用电低峰时充电成本低。快速充电会使用较大

电池的安全性能对电动汽车平稳可靠运行具有很大的影响，因此需要对电池进行详细的安全性能检验。电动汽车电池安全性能检验包括过充过放测试、短路测试、高温测试、针刺冲击测试、力学性能测试、抗腐蚀性能测试等项目。 一、电动汽车电池耐过充过放能力的测试 对密闭性二次电池来说，在过充过放的情况下，都会引起气体在密闭容器内的迅速积累，从而导致内压迅速上升，如果安全阀不能及时开启，可能会使电池发生爆裂。在通常情况下，安全阀在一定压力作用下会开启释放掉多余的气体，气体泄出后，会导致电液量减少，严重时使得电液干涸，电池性能恶化，直至失效。并且，在气体泄出过程中带出一定量的电解液，而一般的电解液均是浓酸或浓碱，对用电器有腐蚀作用。因此，一个性能优良的

与传统伺服电机相比，直驱力矩电机可以提供更高的扭矩、更低的速度。可以直接将负载直接安装到电机上，而不需要使用齿轮减速箱。例如，通常伺服电机的速度运行可达6000 rpm，这对于大多数应用来说太高了，需要一个齿轮减速箱来降低速度从而获得扭矩。但使用直驱力矩电机时，高的极对数会提供更高扭矩，可以将伺服电机和齿轮减速箱的组合，减少为直驱力矩电机单个组件，从而消除其他组件引入的间隙、共振和定位误差。 直驱力矩电机精度更高，一般会使用高精度的编码器，由于编码器和转子（负载）直接耦合，因此电机的精度直接与编码器的精度关联。而传统的伺服电机，编码器仅是测量伺服电机的位置，无法检测到机械传动中的间隙引起的误差。 直驱力矩电机由于运动部件更

一、项目背景及目的 随着各种工业生产设备和机械设备的广泛使用，直流电机调速技术的研究和应用越来越受到人们的重视，具有广泛的应用前景。本项目通过51单片机实现直流电机调速功能，为实际工程应用提供一个可靠和有效的调速方案。 二、设计思路 （1）系统原理 本系统采用PWM（脉冲宽度调制）技术对直流电机进行调速控制。通过改变输出信号的占空比，实现对直流电机的转速控制。系统中包括51单片机、直流电机、电路板以及控制程序。 （2）硬件设计 电机：使用24V直流电机实现实际转速控制。 驱动电路：使用四个寄生二极管三相全桥驱动电路控制电机，使电机可以正反转，并控制电机的速度。 51单片机：使用STC89C52单片机，作为控制核心。单片机

哈工大系 机器人 企业又传出好消息了，近日， 医疗机器人 研发商磅客策（上海）智能 医疗 科技有限公司（简称：磅策医疗）完成近亿元A+轮融资，深圳市创新投资集团领投本轮融资，华医资本跟投，这将是下半年机器人领域首批亿元重磅投资。 磅策医疗创立于2019年，总部位于上海，是一家哈工大机器人体系孵化的医疗机器人的公司，同为哈工大机器人体系的还有上市公司哈工智能、哈尔滨思哲睿医疗等。磅策医疗优势在于结合医疗、机器人与人工智能等热门科技，为医疗机构提供一系列的自动化、信息化、智能化解决方案。 磅策医疗的团队拥有十余年的机器人机器人技术研发、产品线开发、管理及销售经验，公司创立后已经完成了4轮融资，投资方不乏深创投、联想等大牌机构，磅策的产

伺服电机servomotor “伺服”一词源于希腊语“奴隶”的意思。“伺服电机”可以理解为绝对服从控制信号指挥的电机：在控制信号发出之前，转子静止不动;当控制信号发出时，转子立即转动;当控制信号消失时，转子能即时停转。 伺服电机是自动控制装置中被用作执行元件的微特电机，其功能是将电信号转换成转轴的角位移或角速度。伺服电动机又称执行电动机，在自动控制系统中用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。 伺服电机的分类 伺服电机分为交流伺服和直流伺服两大类。 交流伺服电机的基本构造与交流感应电动机(异步电机)相似 。在定子上有两个相空间位移90°电角度的励磁绕组Wf和控制绕组WcoWf，接恒定交流电压，利

7月5日，在中关村国家自主创新示范区展示交易中心举行的2023操作系统产业大会上，中国首个开源桌面操作系统openKylin1.0（“开放麒麟1.0”）亮相。这标志着我国已具有系统组件自主选型、操作系统独立构建的能力，降低对上游操作系统发行版社区的依赖，填补了我国长期以来在桌面操作系统根社区领域的空白。 大会现场发布的《中国基础软件行业调研报告》指出，2022年中国操作系统市场规模达到155.1亿元。10年间，中国操作系统市场保持稳定增长，复合增长率达6.7%。国产操作系统在生态数量和用户使用体验上均得到极大提升，麒麟软件生态数量率先突破200万款。 截至目前，麒麟操作系统已经在政务、金融、通信、电力、能源、交通、医疗、教育等行业

在这些产品中，一个强大的基石便是ESP10，全新一代制动系统ESP 10的产品建压能力覆盖所有需求，同时提供针对不同动力总成、车辆安全与舒适功能的NVH定制方案，而且基于新能源车特性提供分布式牵引力控制系统功能，为用户带来面向未来的驾乘体验。 把目光投向基于ESP10的几款新技术车型，第一辆便是搭载了与ESP10配合DPB2.0智能解耦制动系统的 蔚来ES6 ( 参数 | 询价 ) 。DPB2.0智能解耦制动系统（Decoupled Power Brake）结合了模块化制动系统和集成制动系统的优点，具备体积小、重量轻、安装灵活度高、NVH性能好的特点。DPB2.0与ESP配合使用可实现更强大系统功能，

现代汽车中大量电子器件的使用大幅提高了汽车网络的传输要求，增加了数据负载。为应对未来的需求，我们需要高速度、高带宽的汽车以太网。这同时也意味着，我们必须采取适当的ESD保护措施，确保我们驾驶时安全无虞。 随着技术持续演进，电气化、自动驾驶、共享“互联”交通成为推动汽车行业发展的重要趋势。新兴的应用和技术还将大幅提高汽车中需要管理和传输的数据负载，从而增加带宽需求。在异构车载网络中，LIN、CAN-FD和FlexRay等现有协议已经不足以满足需求。 将网络升级为分层同构网络和区域架构，并部署汽车以太网作为全局骨干网。此举有望降低成本和线缆重量，亦能满足对极高数据速率以及对数据安全性和灵活性日益增加的需求。但是，这意味着必须采

近日，汽车电子后视镜CMS新国标GB15084-2022正式发布，将于2023年7月1日正式实施，届时搭载电子后视镜的车辆将能在国内合法上路。 运输人网在2018年首次见到了装配电子后视镜的重卡——梅赛德斯-奔驰第五代智能重卡，该车于2018年IAA车展期间发布，并在2019获得了国际卡车大奖（IToY）。 这款重卡直接取消了传统的物理后视镜，取而代之的是MirrorCam电子后视镜。目前这项技术在欧洲已经应用了四年，可靠性和成熟度经过了充分的市场验证。 2019年，在第二届中国国际进口博览会上，第五代奔驰Actros重卡惊艳亮相，电子后视镜是其最大亮点之一，可谓是革新性的配置。 随着梅赛德斯-奔

前言： 我们在单片机的项目开发过程中经常会遇到使用新IC芯片的情况，某宝卖家有个时候也提供不了对应开发程序，到网上找资料也找不到；很多初学者面对这样的问题往往束手无策，这里我给大家介绍我经常用的其中一种新IC调试的方法。 因为这个芯片比较简单我这里采用下面步骤进行： 第一步：先用arduino+面包板快速搭建电路验证芯片功能 第二步：使用STM32CubeIDE快速搭建工程验证在STM32上工作是否正常 Tips：由于我手头没有万用表，这里我使用arduino的模拟电压采集功能通过串口打印出来作为电位计的电压监控用。 首先，我们先快速浏览芯片数据手册，获取重要信息 IC型号：TPL0501 电压范围：2.7~5.5V 温度范

在 Essex Junction 拥有大型芯片工厂的国际半导体公司 GlobalFoundries 在周四上午的员工会议上告诉员工，该公司将在 12 月在全球范围内裁员多达 800 人。 “作为最近一次全体员工会议的一部分，我们分享了我们为应对当前的宏观经济环境而在整个业务中采取的成本节约行动，包括降低公司和制造间接成本以及在全球范围内有选择地裁员不到 800 名员工年底之前，”该公司发言人朱莉·莫因汉 (Julie Moynehan) 在给 VTDigger 的电子邮件中说。 Moynehan 拒绝进一步置评。 这 800 名员工占 GlobalFoundries 全球 14,000 名员工的 5.7%。 Ess

　　10月9日，国轩高科股份有限公司（简称国轩高科）与苏美达股份有限公司（简称苏美达）签订战略合作协议。双方就国内储能项目合作、海外储能市场开拓、出口业务合作等领域开展全方位合作，未来三年合作储能项目总量预计达10GWh。苏美达副总经理辛中华，国轩高科中国业务板块总裁王启岁代表双方签约。 　　据公告，双方将秉持“强强联合、优势互补、合作共赢”的原则，在电力工程、特别是储能领域开展全方位合作。其中在国内储能项目合作方面，基于双方的优势资源，将在“绿能、节能、储能”领域加强双向合作，着力开发大型集中式储能、移动电源车、电池银行等储能市场，积极推进意向项目的尽快落地。在海外储能市场开拓方面，基于苏美达在海外发电机组

数据页面33是从ANT+控制器发送到ANT+自行车灯的命令页面，以启动与新ANT+自行车灯的连接。该命令包括在连接状态下应使用的灯光索引和设置，以及要搜索的通道ID变量（即设备编号和传输类型）（如果适用）。该命令应作为确认消息从ANT+控制器发送。 该消息中的所有字段均应按表7-34中所述进行设置。 /********************************************* 函数名：ant_BikeLight_SHARED_MASTER_Init 功 能：共享通道初始化 形 参：ch-- 0--主灯共享通道(可发可接) 1--副灯共享通道(只接) 返回值： 备 注： 作 者：薛建强 时 间：2020/

前言 之前写了一篇STM32hal库串口中断接收任意字符 实际上是不完美的，他接收到换行符就完蛋了。 花了点时间深入研究了一下hal库的串口中断函数，发现他其实是不完美的，有一些BUG。 所以查了资料，找了很久，才找到这个博主的文章： STM32CubeMX5.1.0使用教程，以STM32L431为例（三）：串口通信 cube配置 设置串口波特率和中断 生成工程文件，去hal库的 stm32l4xx_it 里注释掉串口中断函数（官方有问题，我们自己写！） usart.h： usart.h： /* Define to prevent recursive inclusion -------------------

网报道（文/章鹰）刚刚过去的618购物节，中国智能手机出货量1400万台，同比下降25%。苹果巩固了其领导地位，小米和荣耀分列二三名。而在oT终端市场，随着90后消费人群对于家庭智能化需求的高涨，扫地机器人需求持续上升，成为新的增长赛道。 根据奥维云网（AVC）线上渠道监测数据， 2022年5月30日到2022年6月19日，中国扫地机器人线上市场销售额达19.57亿，同比增长28%，销量达57.57万台，均价为3399元，同比增长38%，行业规模增长驱动力主要源于产品结构向全能机型升级所推动的均价提升，据统计自清洁+自动集尘机型销售额占比达50%以上。 扫地机器人市场规模持续增长 中国市场智能化推进最为迅速近日，全志科技

6月1日消息，博主@数码闲聊站爆料，OPPO ColorOS 13操作系统将于今年Q3正式登场，新版操作系统将会进一步加强多终端互联。 　　此前在ColorOS 12上，OPPO就推出了终端互联方案，这是一项系统级的互融解决方案，手机和电脑通过跨屏互联建立连接后，电脑自动生成“手机分身”，用户只需要通过鼠标拖拽即可操控手机，将设备间的文件和数据进行快速共享。 　　短时间内用户可以将手机照片或者大文件快速高效的备份到电脑上，也可以在电脑上直接打开文件进行编辑保存，对于提升日常工作效率有非常大的帮助。 　　文件可以跨屏编辑，数据也可以跨屏互通：剪贴板互通、通知共享、输入法共享、照片互通等，综合表现十分出色。 　　毫无疑问，C

该应用笔记讨论如何利用MAX2016 RF检测器实现超外差收发器的增益自动测量。本文比较了三种方案的性能和测量精度：增益测量和校准，具有失调修正的增益测量和具有失调、斜率修正的增益测量。 概述 作为一个双路RF功率检测器，MAX2016可以测量RF电路或复杂的超外差收发阵列的增益测量。该器件的一个关键特性是包含一个比较器，可以计算出两个功率电平的差值。即通过该电路可以很容易地实现简单的增益计算：增益 = POUTPUT - PINPUT = POUTA - POUTB = POUTD。但是，需要保证满足测量精度的要求。 根据应用情况，可能需要进行一次校准，以消除线路和耦合损耗以及器件之间的差异。以下概括了几种RF增益测