当几个中断源同时向CPU请求中断时，按所发生的实时事件的轻重缓急排队，优先处理最紧急事件的中断请求，于是单片机规定每个中断源的优先级别。 当CPU正在处理一个中断请求，又发生另一个优先级比它高的中断请求，CPU暂时中止对前一中断处理，转而去处理优先级更高的中断请求，待处理完后，再继续执行原来的中断处理程序，这样的过程称为中断嵌套，这样的中断系统称为多级中断系统。 由于外界异步事件中断CPU正在执行的程序时随机的，CPU转向去执行中断服务程序时，除了硬件会自动把断电地址，即16位PC程序计数器的值压入堆栈之外，用户还得注意保护有关工作寄存器，累加器，标志位等信息，这个过程通常称为保护现场 。以便在完成中断服务程序后，恢复原工

　　中国安储能源集团有限公司（“本公司”，连同其附属公司称为“本集团”）一家间接全资附属公司江苏恒安储能科技有限公司（“江苏恒安”）近日已与宿迁高新技术产业开发区管理委员会（“宿迁开发区管委会”, 连同江苏恒安，“订约方”）订立不具法律约束力的框架合作协议（“框架合作协议”），内容为订约方之间可能进行的合作事项（“可能合作事项”），有关本集团在位于中华人民共和国（“中国”）江苏省的宿迁高新技术产业开发区（“宿迁开发区”）中的各项设施开发事项，宿迁开发区为一个国家级高新技术产业开发区。 　　主要内容 　　根据框架合作协议，本集团计划于宿迁开发区内建设预期年度生产量达10GWH之锌溴液流电池生产设施（“建议项目”

串口是最简单的串行接口和调试工具 上点年纪的朋友都知道，最早期的51单片机可没有现在的这么多外设，什么内置ADC，SPI，CAN，I2C，DMA等等，唯一有的就只有四种类型的外设：GPIO，定时器，外部中断还有就是我们今天要说的串口。从那时候就出道的工程师一直工作到现在，接触了形形色色的MCU或者MPU，最早期的很多外设到如今已经面目全非了，或许在51单片机盛行的年代，你能很清楚地画出其IO口的内部结构，但是现在单片机的IO口显然要强大且复杂得多。真可谓沧海变桑田。不过，这些外设中唯一有一个到目前为止还是觉得那么亲切，那就是串口。尽管配置方式和之前的51单片机有着很大的不同，但是其最基本的参数如波特率，起始位，数据长度，停止位依旧

2023年6月28-30日，MWC上海展强势回归！ST携智能出行、电源&能源、物联网&互联等领域的产品和智能解决方案亮相展会，并带来多款升级展品，让观众通过充分了解ST的创新技术和解决方案，领略科技之美，探索产业新动态。 智能出行 随着汽车电动化以及数字化的不断发展，汽车现已变为为 “智能移动空间”。在本届MWC上海展上，ST展示了一款配备人机交互屏幕、车内娱乐系统、LED仪表板、抬头显示器(HUD)等功能的智能座舱模型。 观众在现场体验并感受了ST技术如何让驾驶变得更智能、更安全、更环保、更互联，同时也探索了通过ST全系汽车产品实现的多模互动、导航、信息娱乐系统以及其他升级服务。 电源&能源 此外，ST还展示

　　 高频电流探头 是一种非常重要的电流测量仪器，被广泛应用于电力工业、电子产业、通信产业等领域。它的主要功能是对高频电流进行测量，并将电流信号转化为电信号输出，从而为我们提供便捷，精确的电流测量手段。 　　高频电流探头适用于测量高频电流的瞬态行为，即电流的变化速度非常快，如果用传统的直流电流探头或低频电流探头来测量，往往会因为探头响应速度慢而造成误差。同时，电流探头与被测电路之间没有电气接触，在进行电流测量时不会造成电路的干扰或负载，避免了被测对象的改变，从而保证了电流测量的准确性。 　　高频电流探头与其他电流探头的最大区别在于，它的响应频率非常高，可以达到几百兆赫兹的数量级。这种高频响应的特点，使得它在高速数字信号处理、计算机

功能说明 NS4251 是一款带 AB 类/D 类工作模式切换功能、模拟 3D 环绕立体声功能、3W 双声道音频功放。另外，当耳机插头接入插孔时，音频功率放大器便以单端工作模式驱动立体声耳机。通过一个控制管脚使芯片在 AB 类或者 D 类工作模式之间切换，以匹配不同的应用环境。即使工作在 D 类模式 NS4251 采用先进的技术，在全带宽范围内极大地降低了 EMI 干扰，最大限度地减少对其他部件的影响。为简化音频系统的设计，NS4251 的桥式联接扬声器放大模式及单端立体耳机放大模式都在同一芯片上实现。NS4251无需滤波器的 PWM 调制结构及反馈电阻内置方式减少了外部元件、PCB 面积和系统成本。NS4251 内置过流保护、过

触摸屏人机接口(Human Machine Interface,HMI),连接可编程序控制器(PLC)、变频器、直流调速器、仪表等工业控制设备，利用显示屏显示，通过输入单元(如触摸屏、键盘、鼠标等)写入工作参数或输入操作命令，实现人与机器信息交互的数字设备,由硬件和软件两部分组成. 举个简单的例子说明下HMI控制PLC。 写一个简答的控制两个电机正反转、调速、速度显示。 先写主界面： 主界面的编辑 文字/批注用来写标题或者按钮、开关的标注，手动界面和自动界面的进入用功能键来实现，新建两个窗口，一个是手动界面窗口和自动界面窗口， 功能键的属性 时间 在主界面的下面可添加时间显示。 手动界面 手动界面的编写包括

跟其他类型的仪表调试相比，电磁流量计的调试方法存在很大的差异性，它的复杂程度会更高，稍不注意，调试过程中就会出现人工失误操作问题，影响电磁流量计的正常运行。进行电磁流量计调试时，工作人员需要对流量计内部设置参数进行仔细检查，还需要调试显示数据情况和信号反馈情况，查看它们是否处于正常运行状态下。接下来就详细介绍电磁流量计调试过程中存在的问题以及解决措施。 （1）流量计转换器可以正常监测介质流量，但是上位机却无法正常获取流量信号，出现此种调试问题时，工作人员可以将转换器接线盒打开，仔细检查信号输入端口的情况，检查工具可以采用万用表，如果发现信号线的正负端连接相反，就可以按照说明书的操作方式重新正确连接信号线的正负端，确保流量计信号

STM32L5的安全特性，不仅仅是TZ TZ从内核向外扩展…… 内核传递出来的transaction，具有S和NS属性 在AHB5总线上，使用信号“HNONSEC”来表示 芯片上其他外设模块如何识别？非TZ aware的外设，需要通过TZSC来定义；TZ aware的外设，自己有对应寄存器来控制 GTZC：全局TZ控制器 GTZC = MPCBB + TZSC + TZIC 片上Flash 的TZ 安全性 片上SRAM的TZ 安全性 GPIO的TZ 安全性 UART的TZ 安全性 各种模块的复位默认安全状态 资源访问规则 资源访问规则 . (存储区上的)取指

1、引言 客户使用 STM32G474 系列芯片，在烧录应用程序的同时要对 Option Bytes 中的 DBANK 进行修改，采用 STlink Utility 或是 CubeProgrammer 工具进行操作，并希望整个过程只用一次烧 录动作就完成，发现烧录的应用程序无法运行。 2、问题产生及原因分析 STM32G474 系列芯片具有双 Bank 功能，且默认情况下 Option Bytes 中的 DBANK =1，即双 Bank 使能。但客户实际的应用是单 Bank，所以需要将 DBANK 设置为 0，这样客户在使用 Utility 或是 CubeProgrammer 工具烧录应用程序时，同时设置 Option Bytes

S7-1200 与 S7-1200/S7-1500 不同项目下 UDP 通信 S7-1200 与 S7-1200 之间的以太网通信可以通过 UDP 协议来实现。本列中使用TSEND_C，TRCV_C指令建立双方的UDP通讯。TSEND_C，TRCV_C指令在两台PLC间必须成对存在。 此外S7-1200 与 S7-1500 在不同项目下UDP通信也可以参考本文档。 一、硬件及软件环境 硬件： ① 两台 S7-1200 CPU V4.4 ② PC（带以太网卡） ③ TP电缆(以太网电缆） 软件： STEP7 V16 二、PLC_1 CPU配置 1. 通讯关系 图1. 连接关系 2. 组态CPU的硬件配置 1. 打开 ST

本仪表与传统手摇式地阻仪相比，具有以下特点： 应用了DC/AC变换技术，集三端钮、四端钮量方式为一体，使用电源可交、直流两用。 采用锁相同步跟踪检波方式，及开关电容滤波器，使抗干扰能力极强。 摒弃了传统的人工手摇式发电方式，不需人力做功。 不需人工调节平衡，一目了然的面板触摸键操作，LCD数字显示使得测量十分方便和迅速，消除了指针式仪表的视觉误差。 允许的辅助接地电阻阻值很大，更好的保证了测量精度，分辨率高。 除测试接地电阻外，还可测试低压电阻导体电组值。土壤电组率以及交流地电压。 工作原理为由机内DC/AC变换器将直流变为交流的低频恒流，经过辅助接地极C和被测物E组成回路，被测物上产生交流压降，经辅助接地极P送入交流放大

11月29日，在钠离子电池产业链与标准发展论坛上，宁德时代研究院副院长黄起森表示，在乘用车应用方面，钠离子电池普遍可以满足续航400公里以下的车型需求，宁德时代通过首创的AB电池系统集成技术，实现钠锂混搭，优势互补，提高电池系统的能量密度，使钠离子电池应 ...

NVIDIA 创始人及其夫人向俄勒冈州立大学工程学院赠礼，旨在促进 、气候和研究。 Scott Ashford 是一名土木，他曾在一次地震中使用炸药提升日本仙台机场下地面的安全性。如今，作为俄勒冈州立大学工程学院的院长，他正在见证另一场重要事件。 俄勒冈州立大学在其近十年来最大的筹款庆祝活动中，宣布了一项耗资 2 亿美元的中心计划，教师和学生可以在此获取各种资源，其中包括全球最快的大学超级计算机之一。 该中心占地 15 万平方英尺，将于 2025 年开放。借助 AI，该中心将促进俄勒冈州在农业、计算机科学、气候科学、林业、海洋学、机器人开发、水资源、材料科学等领域顶级项目的工作。 AI 与机器人

中国高新技术行业知名企业 积成电子股份有限公司公司是国家重点高新技术企业、国家规划布局内重点软件企业。20余年来，公司一直致力于促进 工业自动化 、信息化的发展，是国内技术领先的 电力 自动化、城市公用事业自动化解决方案供应商，并积极推进冶金、煤炭、石化、建材等行业的 节能减排 领域的应用。 公司简介 公司基本资料 积成电子股份有限公司是国家重点高新技术企业、国家规划布局内重点软件企业。 积成 公司文化 积成电子具有一个讲求平等、尊重、信任、合作、分享的 学习型团队 ，秉承着“积文明之精华，成高科技之大业”的理念，专注于计算机 软件开发 、软件密集型系统和智能电子设备研制、信息系统集成，以客户满意的“

一、 使用MDK中的cmsis_os接口，需要查看以下代码是否被启用 /* Setup SVC to reset value. */ __STATIC_INLINE void SVC_Setup(void) { #if (__ARM_ARCH_7A__ == 0U) /* Service Call interrupt might be configured before kernel start */ /* and when its priority is lower or equal to BASEPRI, svc intruction */ /* causes a Hard Fault.

在如今电商崛起以及疫情的影响下，传统零售业式微，数字化、智能化的运营将会成为一众品牌在市场站稳脚跟的关键所在。国内知名的集设计、精选和销售于一体的时尚零售连锁品牌“hotwind热风”，与普渡机器人强强联合，与时俱进地采用智慧化手段重塑时尚快消品运营模式，打造全新时尚购物消费新体验！ 在深圳市龙岗区华南城万达商场的“hotwind热风”店内，5位特殊的“服务员”严阵以待。它们分别是两位普渡机器人“贝拉”和三位普渡配送迎宾机器人“葫芦”，不同于传统的人力，机器人们工作起来不知疲倦，繁重机械的配送工作通通包揽，让工作人员能够节省更多的精力去细心对待每一位顾客的个人需求，真正体现了热风“周到、即时回应、给你所需”的品牌文化。