基本指令是PLC最常用的指令，主要包括位逻辑指令、定时器指令和计数器指令 总述：位逻辑指令 在STEP 7-Micro/WIN SMART 软件的项目指令树区域，展开“位逻辑”指令包，可以查看所有的位逻辑指令，如图4-1所示。位逻辑指令有16条，可大致分为触点指令、线圈指令、立即指令、RS触发器指令和空操作指令。 图4-1 位逻辑指令 一、 触点指令 触点指令可分为普通触点指令和边沿检测触点指令。 1．普通触点指令 普通触点指令说明如表4-1所示。 表4-1 普通触点指令说明 2．边沿检测触点指令 边沿检测触点指令说明如表4-2所示。 表4-2 边沿检测触点指令说明 二、线圈指令 1．指令说明 线圈指令说明如表4-3所

节点AUTO获悉，理想汽车在昨天正式发布了OTA 5.0，将通过智能驾驶（AD Max 3.0）、智能空间（SS 3.0）和智能增程（REV 3.0）三大软件升级。过去14个月，理想汽车共经历20次OTA版本升级。 智能空间方面，理想汽车也紧跟了大模型潮流，上线了全自研多模态认知大模型 Mind GPT（已开启内测），它可以成为车主的用车助手、出行助手、娱乐助手和“百科老师”。亮点在于新增全时全车免唤醒能力、指令自由说、简洁模式和再度进化的方言自由说。 AD Max 3.0支持全场景智能驾驶（NOA）、全场景辅助驾驶（LCC），理想官方表示NOA全国都能开，LCC全球都能开，自主识别各类红绿灯。理想还升级了智能泊车功能，能

软件正在成为现代汽车不可或缺的一部分。根据大众汽车的预测，到2025年，一辆汽车上的代码数量会超过10亿行。 智能化 在提供功能便利和更佳用户体验的同时，也引入了更多安全风险，例如数据隐私问题、汽车被黑客远程利用漏洞控制等…… 广州车展前夕，《广州日报》发起的一项针对 智能车 的调研显示：43%的用户将“信息安全”和品牌、外观、价格、续航等一起纳入了购车的首要考虑因素。 传统汽车经历了一百多年发展历史，有成熟的工业体系。比如在安全（Safety）领域，一些即便非常专业的术语也能被大众熟知，并催生了如沃尔沃这样主打安全的汽车品牌。随着汽车越来越智能，在信息安全（Security）上投入更多精力，用来保障用户安全，对于企业

在中国电动化加速渗透进程中，PHEV品类（含插电式、增程式）开始扮演越来越重要的作用。 最新数据显示，2023年1-8月，国内新能源汽车销量537.4万辆，同比增长39.2%。市场占有率已连续4个月超过30%，插电式混合动力车型在其中功不可没。 从销量来看，插电式混合动力车型销量占比向30%迈进。1-8月，插电式混合动力销量152.9万辆，占比达到28.4%。 增速对比则更为直观，1-8月，插电式混合动力销量同比增幅高达86.9%，远超纯电动26.4%的增速。单月数据来看，插电式混合动力的增速堪称迅猛，4月最高同比增速达到144.5%。 可以肯定的是，基于中国新能源汽车市场现状，相较于 纯电动汽车 ，PHEV已成为

分层概念： 驱动程序向上注册的原理： 比如：输入子程序一个input.c作为一层，下层为Dev.c和Dir.c，分别编写Dev.c和Dir.c向上Input.c注册；如图所示 分离概念： 分离概念主要是讲，设备驱动程序分成两个部分，也将引进另一个新概念bus_dri_dev模型 总线-驱动-设备模式，是讲吧一个驱动分成两个部分，分别挂载到一条总线上的链表中，总线上有.match函数还对两个链表相同名字相匹配，匹配成功跳到driver驱动程序的probe函数来实现驱动的操作。 一下例子主要编写总线驱动设备模式来实现一个控制LED灯的驱动实验： led_drv.c #include linux/module.h #incl

当前，智能制造已成不可逆转之势， 机器人 作为高端装备代表，已成为中国科技创新和产业升级的重要抓手，行业整体活跃向好，一方面产业前沿技术加速突破，更多更具创新性的机器人产品面世接受市场检验；另一方面市场也在不断被“教化”，机器人的应用场景不断拓宽，渗透各行各业…… 01 翻红的8月，亿元融资涌现 伴随人工智能、云计算等新技术的快速发展，我国机器人产业已迈入快车道，在国家政策扶持与资本看好加注的双重红利下，我国机器人产业稳定向好，有望从并跑模式转为领跑态势，实现井喷式爆发。 8月，业内融资消息频出，据维科网机器人的不完全统计，8月机器人及相关领域共发生融资事件21起，已披露融资金额突破8亿元， 医疗 和 服务机器人 需求持续释放

　　该文主要介绍了一种基于单片机控制的家用湿度智能调控系统的设计与实现方法。该系统以STC89C52RC单片机为控制中心，SHT11温湿度传感器获取环境数据，以触摸显示屏为显示设备，外包装设计为假山流水的模型，符合系统家居用途的预想，美观且实用。 　　STC89C52RC介绍 　　MCS51单片机的始祖是 Intel的8031单片机。在Flash mm技术的高速发展下，8031单片机取得了突飞猛进的发展，成为市场上应用最广泛的8位单片机之一。近年来，由于STC单片机低成本，高性能等优点在市场逐渐占据主流。考虑到STC单片机是配有3.3V工作电压的单片机，同时其选用PLCC，PQFP小型封装的特点可使产品更轻小，功耗更低；基于这

压敏电阻是一种具有非线性伏安特性的元器件，在不同的电压中其阻值也不同。压敏电阻通常用在电路中，它在电路中起到承受过电压，当流经电压过大时，压敏电阻进行电压钳时吸收多余的电流来保护其它元器件。 压敏电阻于体积小，反应时间快，工作范围广，响应快，耐冲击电流能力强等优势被广泛用于电源系统、浪涌抑制器，安防系统，家用电器等电子产品中。其中，夏天里必备不可缺少的降暑利器：空调也有压敏电阻的存在。 智旭压敏电阻 压敏电阻在空调中是作为过压保护和高浪涌吸收的电容器来使用的。压敏电阻并联在电源变压器初级线圈两端组成串联回路，这样做的目的是抑制浪涌电压，防止在正常工作情况下因浪涌电压导致空调自动停止，对空调造成损坏。 在正常情况下，压

同花顺iFinD数据显示，截至8月29日，已有8家半导体封测企业发布半年报，其中6家上半年净利润同比下滑，包括3家亏损。 具体来看，半年报显示，华天科技上半年实现营业收入50.89亿元，同比下降18.19%；归属于上市公司股东的净利润6287.86万元，同比下降87.77%。长电科技实现营业收入121.73亿元，同比下降21.94%；归属于上市公司股东的净利润4.96亿元，同比下降67.89%。晶方科技实现营业收入约4.82亿元，同比下降22.34%；归属于上市公司股东的净利润7661.14万元，同比下降59.89%。 对于业绩下降的原因，某封测上市公司相关负责人告诉《证券日报》记者：“主要还是全球终端市场需求疲软，半导体行业处于

2023年8月16--22日，WRC世界 机器人 大会在北京亦庄隆重开幕。一场别开生面的科技盛宴即将开始，其中，宇树以其令人瞩目的科技创新和强大的技术实力，成为了全场最大的亮点。他们带来了四足机器人、 机械臂 、4D激光雷达，以及备受期待的新品通用人形机器人，显然，这家企业的技术实力和创新能力已经在全球范围内引发了热烈的讨论和期待。 宇树是足式机器人领域的领先企业，连续多年受邀参加世界机器人大会。令人印象深刻的是，在2022年的WRC大会上，宇树以130台四足机器人Go1组成的超级方阵，成为当届大会的亮点。 据悉，他们带来的宇树B1将在8月17日的大会晚宴上与杂技演员一起，带来一场科技与艺术的交融和碰撞。而在8月18日的主论坛

这是电动汽车电池充电器的方案图。如图所示，该电路是一个传统的电源，后面是一个由运算放大器控制的稳压器 LM338，负责控制充电状态，以检测必须停止和启动 LED 指示灯的精确时刻。 电阻分压器可实现三个阶段，首先为运算放大器获取参考电压，另一方面通过运算放大器的输出控制稳压器LM338。因此，当电流低于 Amp 介质时，当电路开始振荡，驱动晶体管电流传递到 LED 使其发光以指示负载结束时，就会发生负载脱落。 请注意，整流桥的电流为 10 安培(50V 或更高电压)，因此它不适合焊接在印刷电路上，而是用螺钉固定在计算机的金属机柜上，并通过 crimpeadas 端子连接。初始滤波电容器可以焊接到板上，或者可以通过两个塑料密

近些年来，行业发展迅速，机器人被广泛应用于各个领域尤其是工业领域，不难看出其巨大潜力。与此同时，我们也必须认识到机器人行业的蓬勃发展，离不开先进的科研进步和技术支撑。以下，我们将盘点十大机器人最前沿技术，供大家参考。 1.软体机器人——柔性机器人技术 柔性机器人关阀门 柔性机器人技术是指采用柔韧性材料进行机器人的研发、设计和制造。柔性材料具有能在大范围内任意改变自身形状的特点，在管道故障检查、医疗诊断、侦查探测领域具有广泛应用前景。 2.机器人可变形——液态金属控制技术 英国科学家通过控制液态金属 液态金属控制技术指通过控制电磁场外部环境，对液态金属材料进行外观特征、运动状态

近日， 智能机器人 独角兽企业达闼 机器人 股份有限公司（以下简称“达闼机器人”）获得超10亿人民币C轮融资，由知识城集团，上海国盛投资集团，水木春锦参投。 本轮融资将主要用于公司新产品、技术研发以及产能扩充、升级，在持续扩大市场占有率的同时，为各种服务场景开发不同的云端机器人，持续投入新产品研发并保持在市场上技术领先地位。 回顾达闼机器人的融资历程，可谓十分豪华，其中A轮、B轮与B+轮融资金额分别约为1亿美元、2.7亿美元与2亿美元，天使轮也有3000万美元，算上这次已累计完成了超过50亿人民币的融资，并且投资方也是软银中国资本、启明星辰、深创投、中关村发展集团、金地集团、富士康等一众大佬机构，那么这家企业到底有什么魔力吸引着投

编者按：今年以来，以电动载人汽车、 锂电池 、太阳能电池为代表的“新三样”成为我国出口新的增长点，为中国经济发展注入新动能。“新三样”的异军突起，是我国持续推动科技创新、促进产业结构优化升级的结果。《中国电子报》推出“中国经济发展新动能”系列报道，采访权威专家学者和龙头企业，探讨“新三样”如何持续保持快速增长的好势头，推动中国经济高质量发展。敬请关注。 “在新能源规模化变革不断提速的当下，动力正成为世界新旧动能转换和汽车消费复苏的‘顶梁柱’。”全球最大 动力电池 厂商宁德时代董事长曾毓群在6月9日举办的2023世界动力电池大会上表示，我国动力电池行业呈现出技术迭代快、规模增长快、产业链韧性强等特征。 据海关总署公布数据，第

功率半导体器件反映其过载能力的最重要参数是浪涌电流，即半正弦形状的最大允许电流幅度，持续10 MS。增加半导体的功率容量和设计整流器元件直径为100 mm或更大的设备都需要浪涌电流测试系统，该系统可以形成高达100 kA的电流脉冲。 为了解决这个问题，必须考虑许多要求。首先，在所谓的直流细丝化［1］的预击穿状态下，测试样品上的电压降急剧增加，对于高压半导体，该电压降可达到60V。其次，测试仪必须确保高精度的电流幅度设置，因为形成幅度为100 kA的电流脉冲需要在2-3 kA范围内与设定值绝对偏差。第三，必须考虑到电流脉冲期间产生的巨大动态力，以确保结构刚度。 电压源1将存储电容器2充电到大约100V。浪涌电流脉冲形成的开始

LCR表中：L指的是电感，C指的是电容，R指的是电阻，顾名思义是用于测量电器元器件本证参数的专用测量工具。LCR表不能测量其他的，而且需在电路断电情况下测量电感、电阻或者电容。因为是专用仪表，所以测量精度高，准确性强。但在传统的测试中，受限于肉眼检测速度慢、效率低，且易受工人经验等主观因素的影响，已难以满足企业日益扩大的生产工作需要。 随着计算机技术的不断发展，自动化测试已广泛应用在各行各业，能够实现各种检测、判断、测量、数据存储等功能，这给测试人员带来了很大的方便。我们今天给大家分享的LCR自动测试系统到底怎么用？就是基于Namisoft（纳米软件）自主研发的LCR自动测试系统。这一自动化测试解决方案，在测试过程中方便快捷，

检测是元器件制作的重要步骤之一，在前文中，小编对红外检测、光检测有所介绍。为增进大家对检测的认识，本文将对 CCD 检测以及氧气检测仪进行介绍。 一、CCD 检测 （一）CCD 视觉系统介绍 1.CCD 视觉系统的作用 利用机器代替人眼来做各种测量和判断。 2.CCD 视觉系统的组成 该系统综合了光学、机械、电子、计算机软硬件等方面的技尸涉及到计算机、图像处理、模式识别、人工智能、信号处理、光机电一体化等多个领域。包括数字图像处理技术、光学成像技术、传感器技术、模拟与数字视频技术、计算机软硬件技术、人机接口技术等。 3.CCD 视觉系统组成图如下： （二）ccd 检测原理 本项目应用了嵌入式中央控制及工业级图像高速传输控制

该系列为经济型混合域示波器、一机多用，包括数字荧光示波器、频谱分析仪、逻辑分析仪、协议分析仪、任意函数发生器、数字电压表和频率计，是真正的可拎起来的整体电子实验室。MDO3000系列取代设计工作台上的各种昂贵和专用设备，提供对几乎全部嵌入式设计进行测试和调试所需的各种工具。此外，MDO3000系列完全可定制升级，使客户能够选择现在和以后需要的功能和性能，做到随需而动。 性能指标： 示波器： ◆2条模拟通道和4条模拟通道； ◆带宽100MHz、200MHz、350MHz、500MHz和1GHz； ◆带宽可以升级（高达1GHz）； ◆高达5GS/s的采样率； ◆所有通道上10M点的记录长度； ◆》280000wfm/s的最大波形捕

食堂蔬菜农药残留检测仪FT-QNC3假农药泛滥。由于农村市场监管不到位，有的企业生产的低毒农药中，含有高毒农药的成分，从而增加农药的卖点，导致农户在喷洒农药以后出现农药残留超标问题。农药用药量和次数多。在农户生产过程中，存在乱用药或者错用药的问题，没有选择合理的施药时间，为了盲目提升防治效果，就会盲目的加大农药剂量和施药次数，导致农药残留。 仪器简介： 1.1基本原理 全自动农药残留检测仪是利用酶抑制原理和光电比色法原理研制而成。在一定条件下，有机磷和氨基甲酸类农药对胆碱酯酶正常功能有抑制作用，其抑制率与农药的浓度呈正相关。当样本提取液中有一定量的有机磷农药或氨基甲酸酯类农药存在时，酶活性受到抑制，吸光度变高。根据该变化率，可