中国上海，2024年2月28日 全球协作机器人制造商优傲机器人（以下简称“优傲”）推出全新客户服务体系，即客户成功计划（Customer Success Program），旨在全面优化服务品质。 这项计划旨在帮助新老客户充分挖掘协作机器人的应用潜力，为他们提供免费的个性化定制服务。专业的客户成功经理为客户提供专业知识之外，还可以在机器人部署和使用阶段协助他们优化其功能应用，并制定相应的策略以满足多元需求。 优傲战略服务总监Annelie Dyring-Bro 表示：“客户对优傲机器人的表现期望很高，我们的客户成功经理将确保客户能够受益于协作机器人的投资，获得优异回报。作为行业先驱，优傲率先推出协作机器人技术。客户成

近日，四维图新旗下杰发科技功能安全MCU芯片AC7840x与国内某头部Tier1厂商达成合作，并率先在 新能源汽车 动力电池域推出BMS方案。 AC7840x是基于ARM Cortex-M4F内核的车规级MCU，于2022年上市，产品符合AEC-Q100 grade1认证要求，功能安全符合ISO 26262 ASIL-B标准。此次合作，意味着国产车规级MCU正从中低端的车身域应用向对功能安全等级要求更高的核心域发展。 电池管理系统（BMS）的主要作用是实现电池单元的智能化管理及维护，进而延长电池使用寿命。具体功能包括电池监测、电池均衡、健康状态估算（SOH）、充电状态估算（SOC）以及热管理等。 而车规级MCU芯片作为

时钟系统是处理器的核心，所以在学习STM32所有外设之前，认真学习时钟系统是必要的，有助于深入理解STM32。 重要的时钟： PLLCLK，SYSCLK，HCKL，PCLK1，PCLK2 之间的关系要弄清楚; 1、HSI：高速内部时钟信号 STM32单片机内带的时钟 （8M频率） 精度较差 2、HSE：高速外部时钟信号 精度高 来源（1）HSE外部晶体/陶瓷谐振器（晶振） （2）HSE用户外部时钟 3、LSE：低速外部晶体 32.768kHz 主要提供一个精确的时钟源 一般作为RTC时钟使用 在STM32中，有五个时钟源，为HSI、HSE、LSI、LSE、PLL。 ①、HSI是高速内部时钟，RC振荡器，频率为8MHz。 ②

我们在使用电器时会发现手机、电视机、电冰箱等工作久了会发烫，但是当手机、电视机不工作时温度逐渐下降。这是为什么呢？其实温度升高和电有关。 电器要接通电源才能工作，没有通电电器无法开始工作。电流和温度有关，一般是成正比关系，在一定电压范围内，电流越大，温度越高。而电机功率大，需要的电流也越大，电流越大，温度也就越高。但是电机的工作温度范围是有限的，一旦超过温度范围电器易短路，电器短路不仅会爆炸损伤电器，还会危及人身。 因此电器工作时需要控制温度，当温度升到一定时控制温度降下来。组成电器的电子元件与温度有关的电子元件-热敏电阻。 智旭电子热敏电阻 热敏电阻（Thermistors）是一种对温度灵敏的电子元件，在不同的温度下

真菌毒素是真菌在食品或饲料中生长时所产生的次级代谢产物，对人和动物有着很强的伤害性，真菌毒素主要表现在粮食谷物及饲料上，特别是在粮食的收成时节，真菌毒素的关注度是相当高的。 我国对粮食中的真菌毒素含量有着明确的限量标准，同时真菌毒素的含量也决定了粮食的收购价格，因此对于粮食贸易商和收粮企事业单位而言，准确了解粮食的真菌毒素含量是非常重要的事情。当然，了解真菌毒素的含量，不仅仅是成本的问题，同时也是为了我们生命健康，真菌毒素超标粮食对人体的伤害是非常大的。 怎么判断粮食中真菌毒素的含量?飞测生物FD-600真菌毒素检测仪，操作快速简便，结果准确定量，可检测出粮食中多种真菌毒素的含量，减少因食用真菌毒素超标粮食而对我们身体造成

太阳能电池量测解决方案 KLA Instruments Zeta 光学轮廓仪 导言 太阳能电池大多由单晶硅或多晶硅制成，将晶硅锭加工成太阳能电池需要一系列制造工艺，包括晶圆切割、制绒、酸洗、扩散、刻蚀、减反膜沉积、激光开槽、接触印刷等。下图为工艺流程中的测量节点。 太阳能电池工艺流程中的量测节点, 包括金刚石切割线的表面形貌、硅片翘曲/表面粗糙度/边缘倒角、电池片表面金字塔绒面高度和宽度的表征、减反膜厚度和反射率，以及激光开槽、太阳能金属栅线和主栅线的形貌。 本篇应用说明主要介绍采用KLA Instruments的Zeta 3D光学轮廓仪对太阳能电池的表面金字塔结构、激光开槽、金属栅线和主栅线结构的测量与分析。 Zeta光

TDA2030是许多电脑有源音箱所采用的Hi-Fi功放集成块。它接法简单，价格实惠。额定功率为14W。电源电压为±6～±18V。输出电流大，谐波失真和交越失真小（±14V/4欧姆，THD=0.5%）。tda2030 pdf datasheet .具有优良的短路和过热保护电路。其接法分单电源和双电源两种： 1.单电源接法 2.双电源接法

引言 汽车MP3无线发射器可以将MP3播放器内存储的音乐通过FM广播方式发送，再通过FM调频收音机接收，通过汽车音响播放。本文采用单片机AT89C52及数字锁相环MC145152等芯片设计了汽车MP3无线发射器，从仿真结果与目标样机的运行情况来看，均达到了预期效果。 系统组成 图1为汽车智能MP3无线发射器的系统组成框图，它主要由MC145152、MC1648组成数字锁相环频率合成器，采用变容二极管MV209调频。用户可使用简易的按键，通过单片机AT89C52控制并监测发射频率，同时利用液晶显示器显示反馈信息。另外，可使用串行口实现单片机与计算机的通信，从而通过计算机对发射机进行智能控制。音源不仅可以从车载MP3播放器获取，还

6月14日，中银证券发布了机械设备行业2023年中策略研究报告，其中重点提到“拥抱 机器人 与AI智能制造”，该研报认为，目前下游的风电设备和储能设备属于高景气赛道，机器人将为此带来更多的产业机会。 研报中认为，在 工业机器人 领域，AI能够增强机器人适应差异的能力，有助于机器人在工业领域渗透率的进一步提升。 目前我国工业机器人渗透率、国产化率持续提升，AI赋能智能制造会给行业带来巨大机遇，目前机器人的发展只需静待制造业复苏。据统计，2022 年中国工业机器人销量预计突破 30 万台，同比增速超过 15%；2023 年预计工业机器人销量将达到 37.5 万台，同比预计增速超 23%，机构纷纷看好未来机器人市场将会延续增长趋势。

手持数字示波器是一种用途十分广泛的电了测量仪器，与传统模拟示波器相比，数字示波器不仅具有可测量波形、体积小、功耗低、使用方便等优点而且还具有强大的信号实时处理分析功能。手持数字示波器利用信号转换功能，适用于各种各样的物理现象的检测与研究。 数字示波器通过模数转换器把被测电信号转换为数字信号，再以数字信号处理的方式将信号随时间的变化波形绘制在显示设备上。数字示波器的核心性能指标主要为带宽：带宽决定了示波器所能检测到的信号频率范围，最高带宽越高，能够检测的最高信号频率越高，因此地芯科技的16位500kSPS四通道模数转换器GAD8684非常适合在该方案中的应用。 GAD8684是一款集成数据采集系统，工作吞吐量为500Ksps

新方法可快速制造出高质量2D薄膜。图片来源：物理学家组织网 日本科学家开发出一种新技术，可以在大约一分钟内制造出仅几纳米厚的二维薄膜材料。借助这一最新技术，非专业人士也能快速制造出高质量的大块纳米薄膜，有望催生制造出各种类型纳米设备的工艺。相关研究刊发于最新一期美国化学学会《应用材料与界面》杂志。 纤薄的纳米片具有不同于传统大块材料的电学、透明度和耐热功能，可广泛应用于电子、催化、储能和生物医学等领域，科学家们也正在测试使用由石墨烯和无机纳米片制成的材料，制造从太阳能电池到传感器等一系列设备。 但最新研究负责人、名古屋大学未来材料与系统研究所教授长田明纳（音译）指出，目前用于制造纳米薄膜的技术，需要复杂的制造条件以

用Atmel89c2051来仿真PLC的控制，能集单片机控制和PLC控制的优点。单片机控制作为嵌入式系统的核心技术，具有高可靠性和高性价比，而且小巧灵珑、成本低廉；PLC控制中的梯形图编程与继电接触控制电原理图相似，简单易学，深受电气技术人员的欢迎。笔者设计了以89C2051单片机为主控芯片的硬件线路，以此仿真板为硬件平台，允许用户先按梯形图对控制对象编程，这对继电接触控制技术较为熟悉的电气技术人员来说提供了方便。由于仿真板本身是一个不带编译程序的仿真PLC的单片机应用系统，所以，先要将梯形图转化为MCS51汇编指令程序。然后，用51系列仿真器，对转化后的汇编源程序进行编辑、编译，直至输出Intel HEX文件，并将此十六进制文件

在开始学写STM32串口通信的代码实现前，首先先了解一下两块芯片之间通信的分类，按照数据传输方式可以分为 并行通信：数据各个位同时传输，速度快，占用引脚资源多 串行通信：数据按位传输，速度较慢，占用引脚资源少 按照数据传送的方向，可以分为 单工：只支持数据在一个方向上传输 半双工：允许数据在两个方向上传输，但在某一时刻，只允许数据在一个方向上传输，它实际上是一种切换方向的单工通信。 全双工：允许数据同时在两个方向上传输，因此全双工通信是两个单工通信方式的结合，它要求发送设备和接收设备都有独立的接收和发送能力。 串口通信就是一种串行全双工通信方式，而串行通信又可分为 同步通信：带时钟同步信号传输（如SPI , II

● 博世 动力总成 中国携多元化 动力总成 解决方案亮相 2023上海国际车展 ； ● 持续发力氢燃料电池，首次展出190千瓦氢动力模块，不断丰富产品组合，满足不同应用场景需求； ● 全面加速 商用车 电动化产品产业化，面向轻型 商用车 的电机、多合一控制单元将于今年6月实现量产； ● 首次展出甲醇、氢内燃机等代用燃料方案，为代用燃料 动力总成 增加新选项 2023年4月19日，中国，上海 —— 博世 动力总成中国携多款创新气候中立技术解决方案亮相 2023上海国际车展 。在华发展十九载， 博世 动力总成始终坚持“根植本土，服务本土”战略，助力中国客户拥抱汽车行业新时代。 持续发力氢燃料电池 氢能作为

核心：以博世经典的五域分类拆分整车为动力域（安全）、底盘域（车辆运动）、座舱域/ 智能 信息域（娱乐信息）、 自动驾驶 域（辅助驾驶）和车身域（车身 电子 ），这五大域控制模块较为完备的集成了L3及以上级别自动驾驶车辆的所有控制功能。 1.动力域（安全） 动力域控制器是一种智能化的动力总成管理单元，借助 CAN /FLEXRAY 实现变速器管理、引擎管理、电池监控、交流发 电机 调节。其优势在于为多种动力系统单元（内燃机、电动机发电机、电池、 变速箱 ）计算和分配扭矩、通过预判驾驶策略实现 CO2 减排、 通信 网关等，主要用于动力总成的优化与控制，同时兼具 电气 智能故障诊断、智能节电、总线通信等功能。 未来主流的系

主要有交叉负载，浪涌，输入电压，纹波噪音，输出短路，过功率，转换效率，功率因数，响应时间，时序，噪音，传导辐射，漏电流，高低温测试等。 交叉负载测试：对电源进行4种常用型负载类型的拉偏测试，以检验电源的电压稳定性； 浪涌：瞬间出现超出稳定值的峰值，它包括浪涌电压和浪涌电流。浪涌也叫突波，顾名思义就是超出正常工作电压的瞬间过电压。本质上讲，浪涌是发生在仅仅几百万分之一秒时间内的一种剧烈脉冲。可能引起浪涌的原因有：重型设备、短路、电源切换或大型发动机。 漏电流：在额定交流电压下滤波器外壳到交流进线任意端的电流。. 如果滤波器的所有端口与外壳之间是完全绝缘的，则漏电流的值主要取决于 共模电容 CY的漏电流，即主要取决于CY的容量

下面讨论了一个简单的嗡嗡声滤波器电路，它可以安装在音频输入源和功率放大器之间，以便音频信号中任何可能的电源嗡嗡声频率都被阻挡，只允许干净的音频通过。 介绍 顾名思义，嗡嗡声是一种令人不安的低音量嗡嗡声，这是由于 50 Hz 或 60 Hz 电源频率从市电交流线路泄漏到直流电源中引起的。由于这种嗡嗡声进入直流电源线，因此很容易被感应到相关的输入音频信号中。 当该音频信号被功率放大器放大时，嗡嗡声也会成比例地放大，从而在放大器的放大音频输出中产生不希望的和烦人的嗡嗡声。 通过在50 Hz的嗡嗡声频率下采用陷波滤波器，所提出的嗡嗡声滤波电路试图解决与电源引起的嗡嗡声噪声相关的一些困难。 任何现有的音频信号都将在此 50

　　滑环电机怎样使用变频器控制 　　使用变频器可以实现对滑环电机的调速控制。变频器是一种能够将输入电源的频率和电压进行调整，并将调整后的输出电源供给给电机的装置。通过改变变频器的输出频率和电压，可以实现对电机的转速和转矩进行调整和控制。 　　下面是一些使用变频器控制滑环电机的步骤： 　　确认滑环电机的额定电压和额定电流，以及变频器的额定输出功率和额定输出电流。 　　将变频器的输入端连接到电网上，将变频器的输出端连接到滑环电机的电源端子上。 　　将变频器的控制信号连接到滑环电机的控制端子上，这样可以实现对滑环电机的转速、转向、启停等操作。 　　在变频器的控制面板上设置电机的额定电流、电压、频率和转速等参数。在此过程中，需要根

未来， 机器人 应用将聚焦制造业、农业、建筑、能源、商贸物流、 医疗 健康、养老服务、教育、安全应急和极限环境应用、商业社区服务等十大领域。 当前，机器人产业蓬勃发展，逐步渗透到千行百业中，正极大改变着人类的生产和生活方式，为引领机器人行业的应用发展，近日工信部、教育部、公安部等十七部门印发《“机器人+”应用行动实施方案》，其中提出到2025年，制造业机器人密度较2020年实现翻番， 服务机器人 、 特种机器人 行业应用深度和广度显著提升，机器人促进经济社会高质量发展的能力明显增强。 《方案》指出，聚焦10大应用重点领域，机器人产业将突破100种以上机器人创新应用技术及解决方案，推广200个以上具有较高技术水平、创新应用模式和显著