长期以来，Achronix为不同行业的数据密集型和高带宽应用提供了创新性的FPGA产品和技术，并帮助客户不断打破性能极限。 其中一些应用需要与先进的模拟/数字转换器（ADC）和数字/模拟转换器（DAC）进行对接——可由JESD204C完美地完成这项任务。 JESD204B/C是由JEDEC定义和开发的高速数据转换器串行接口标准。该标准减少了高速数据转换器和其他高性能器件（如Achronix Speedster7t FPGA）之间的数据输入和输出数量。这种数字和模拟信号链的组合使设计人员能够获得简化的小尺寸电路板布局，同时不会对终端系统的性能产生不利影响，从而使设计人员受益。通过高速通用I/O（GPIO）或SerDes通道来实

随着科技的不断进步和市场需求的变化，自动驾驶技术已经成为了全球汽车产业的新趋势。华为作为中国科技巨头之一，自2019年成立智能汽车解决方案BU以来，凭借其强大的技术研发实力和市场敏锐度，在短短几年内，实现了在自动驾驶领域的爆发式增长。 华为从一个通信设备制造商迅速转变为智能汽车领域的领导者，这一过程充满了挑战与机遇。华为是如何做到这一点的？为什么能在如此短的时间内成为自动驾驶领域的“王者”？我们将通过相关的事实进行分析，揭示华为在自动驾驶领域崛起的背后原因，并探讨这些因素如何共同作用，推动华为取得了今天的成就。 华为的技术创新 华为在自动驾驶领域的迅速崛起益于其超前眼光、深厚的技术积累，同时也离不开其持续的技术

Valens VA7000芯片组系列 产品描述： Valens VA7000芯片组是市场上首个符合MIPI A-PHY标准的芯片组，提供多千兆非对称连接。这些芯片组旨在扩展基于 CSI-2 的传感器——摄像头、雷达和 LiDAR，从而简化车载架构并降低系统总成本。Valens VA7000芯片组是一款先进的半导体解决方案，旨在满足不断增长的各行业对高速数据传输和可靠连接性的需求。 独特优势： ●标准化解决方案：与目前使用的私有解决方案不同，Valens VA7000芯片组符合MIPI A-PHY标准，支持传感器系统各个组件之间的互联互通，使OEM整车厂摆脱对单一供应商的依赖。 ●超高带宽：由于私有解决方案带宽

本项目通过STM32的C8t6获取DHT11的温湿度数据，以及空气质量传感器MQ135，通过一块ESP8266模块连接wifi，把数据上传到机智云平台，可通过手机APP查看。 1、模块准备 一块STM32F103C8T6一块IIC的OLED模块一个DHT11一个MQ135空气质量模块一块ATK-8266wifi模块一个ST-link下载模块杜邦线若干 2、程序准备 首先，先让C8T6能够在OLED上正常显示温度、湿度、以及空气污染气体传感器。在这里我主要说一下MQ135的计算，至于DHT11如何显示温度湿度。关于MQ135：MQ-135气体传感器所使用的气敏材料是在清洁空气中电导率较低的二氧化锡（Sn02）。当传感器所处环

如果有同学对SMI，MII和RMII接口不熟悉，建议看一下上面提到的两篇文章，不然可能看不太懂下文。 区域1：我们称为SMI接口，用于配置外部PHY芯片。 区域2：是数据交换接口，也就是上面我们说的MII接口和RMII接口。 利用这些接口可以有多种不同的网络电路设计方案，这里我来总结下。 01MII接口方案 MII接口在文章《STM32网络之MII和RMII》已经详细介绍过了，从中得知，需要一个25MHz的时钟。 对于MII接口，最常用的方案是，STM32外接25MHz的晶振。 内部的PLL配置HCLK，提供给内核和外设等。 外部PHY连接提供了25MHz的MCO脚。 此方案适合STM32F107/2x7/4x7。 02R

我们在控制模块中所使用的处理器是Cortex-M4系列中的STM32F407VE，这个处理器芯片有100个引脚，其中包含一些电源供电引脚、外部晶振引脚、SWD程序烧录引脚和我们最常用的GPIO功能引脚： 实际上，我们使用的GPIO并不多，我们只使用了3路AD采集、Uart1和Uart2、I2C1、Tim3和Tim4的PWM输出引脚以及几个普通GPIO脚（具体使用情况请参照《控制模块》）。STM32有丰富的硬件资源供我们使用，例如：AD采集、串口、I2C、SPI、SDIO、CAN、USB_OTG_FS、USB_OTG_HS、I2S、PWM输出、PWM采集、GPIO输入输出等。在这一节里我们将完成STM32的第一个小程序：点亮LE

据报道，特斯拉成立了一个秘密团队，以尽量减少和压制成千上万的客户对其车辆行驶里程的投诉。例如，车辆仪表盘上显示的剩余里程还有300英里，但实际只能行驶其中的一部分，有时甚至低至一半。 特斯拉多年前就开始夸大其汽车的潜在行驶里程，通过操纵其里程估算软件。据一名熟悉仪表盘读数软件早期设计的人士透露，大约10年前，出于营销目的，该公司决定为它的里程计编写算法，让驾驶者看到车辆在充满电的情况下可以行驶的“乐观”距离。 这位知情人士说，然后，当电池电量低于最大电量的50%时，该算法将向司机显示更现实的剩余行驶里程预测。消息人士称，为了防止司机在预期续航里程开始更快下降时陷入困境，特斯拉设计了一个“安全缓冲器”，即使在仪表盘显示电池电量不足

前言： 随着社会经济的发展和人民生活水平的提高，冷库的使用能长时间对食品，蔬果，水产，医药进行保鲜，能够满足人们对反季节蔬果的需求，直接提升了人们的生活水平。 2017-2022年我国冷库容量从3609万吨增长至5686万吨，六年间的年均复合增长率为7.87%。保持了相对稳定的增长速度。虽然我国冷库容量不断增长。但与发达经济体相比，我国的冷库容量仍显不足。在全球各国人均冷库容量中的排名较为靠后，人均冷库容量只占美国的1/4，国内人均冷库容量与发达国家相比还有较大差距，随着冷链基础设施政策的引导和企业布局完善，未来国内冷库建设规模仍有较大的成长空间。相较于其他仓储物流中心，AGV在冷库中的应用只是刚刚开始。 冷库作业环境恶劣，招工困

1 智能化趋势明确，线控底盘应运而生 1.1 新能源汽车智能化大势所趋 我国已成为世界领先的新能源汽车国家。汽车电动化、智能化、网联化和共享化 趋势明确，在新能源汽车领域，我国已经走在全球前列。根据中汽协数据，2022 年 我国新能源汽车产销量分别为 705.8 万辆和 688.7 万辆，同比分别增长 96.9%和 93.4%，连续 8 年保持全球第一。市场规模方面，2022 年我国新能源汽车市场占有 率为 25.6%，同比增长 12.1 个百分点，全球销量占比超过 60%。 自主崛起引领智能化水平提升。根据乘联会数据，2023 年 1-5 月自主品牌在国 内新能源乘用车零售市场占比为 79.8%，在乘用车零售市场占比为 49

本文以线性伺服电机的用例说明了比例积分微分 (PID) 控制，包括其背后的数学原理。 通过本文你将能了解到： PID 控制的基础知识。 电路中连接元件以完成位置控制的 PID 功能的那些部分的注意事项。 固件 代码实现。 比例积分微分 (PID) 控制是用于调节系统动态行为的常用方法。在许多工业设备中都可以找到示例，其中它用于控制温度、压力、流量、速度或位置等。 PID 控制背后的理论和数学一直是很多讨论的主题。但是如何应用这些数学和理论来实现一个真实的设备呢？为了演示这是如何完成的，本文将探讨一个完整的示例。 位置控制的任务将针对线性伺服电机的情况进行讨论。首先，介绍控制 PID 控制器运行的数学函数。我们将展示函数的各

和u-boot高版本不同，mtdparts命令没有cmd_mtdparts这么一个单独的文件来实现。 不过，搜索uboot可以在cmd_jffs2.c里面看到如下代码： 1 U_BOOT_CMD( 2 mtdparts, 6, 0, do_jffs2_mtdparts, 3 mtdparts- define flash/nand partitionsn , 4 n 5 - list partition tablen 6 mtdparts delalln 7 - delete all partitionsn 8 mtdparts del part-idn 9

统计数字表明，第一季度，插电混动汽车销量增幅高达82.8%，占 新能源汽车 整体销量比重的百分之三十左右。混合动力为何走强？和纯电动力谁更有竞争力？混合动力是长期需求还是短期表现？ 6月9日下午，在2023中国汽车重庆论坛“头脑风暴”环节，阿尔特汽车董事长宣奇武，丰田汽车（中国）投资有限公司副总经理刘鹏，长安汽车动力研究院总经理胡铁刚，广汽研究院院长助理、动力总成技术研发中心副主任祁宏钟，中国汽车工程研究院股份有限公司混合动力技术专家彭航，与主持人——搜狐网副总编辑、汽车事业部总经理晏成， 围绕“混合动力的江湖”这一主题，对当前混动汽车市场的热点、难点问题进行深度交流和探讨。与会者一致认为，混动汽车的春天来了。 混动汽车的

现代摩比斯开发的高清照明系统，实时显示道路行驶信息，提高用户的便利性和安全性。结合导航信息，它会通知驾驶员前方施工路段，还可以使用摄像头传感器在道路上显示虚拟人行横道。 现代摩比斯成功开发出可实时显示前方道路行驶信息的新一代前照灯。它有望成为一项新技术，可以大幅减少夜间涉及驾驶员和行人的事故。 现代摩比斯开发的“HD(High Definition) Lighting System”是一种将驾驶信息以文字或数字可视化并投射到路面上的技术。例如，通过相关标志提示驾驶员前方“施工中”，通过灯光在路面实现人行横道标志，帮助行人安全过马路。 目前，导航和平视显示器 (HUD) 是告知驾驶信息的安全和便利技术，但 HD 照明

　　LDC插入式电磁流量计和管段式电磁流量计测量原理一样，主要是测量封闭管道中的导电液体和浆液的体积流量。较于管段式电磁流量计，插入式电磁流量计安装维护简单方便，且性价比极高，今天针对插入式电磁流量计的优势作出以下几点： 　　1、LDC插入式电磁流量计的测量不受流体密度、温度、压力、粘度和电导率变化影响测量精度； 　　2、测量管内无阻碍流动部件，无压损，直管段要求较低； 　　3、结构简单，电磁流量计测量管可不用内衬，可靠性高； 　　4、高可靠性的外插安装方式，传感器的安装、维护无需拆卸测量管，因此较适合于无法停水的现场使用，而且可以在老管道上现场开口安装； 　　5、公称通径范围宽，适用于DN100~DN3000之间的所有口径管道，

近年来，扬尘成为大气污染的关键因素之一，大气污染防治工作是环境保护工作中的重要一环，要从根本上改善空气质量，需从源头抓起，起到根治的作用。扬尘在线监测系统的出现，使扬尘问题得到一定程度的缓解。除了可以实现扬尘监控以外，还可以监测噪声、TSP、PM2.5、PM10，PM1.0、环境温度、湿度，实时风速、风向等各项数据指标，随后，各测试点的测试数据慧通过无线通讯，直接上传到监测后台。这样一来，就大大节省了环保部门监测成本，提高监测效率，助力施工企业跃上新的管理平台，通过智能的系统与其他管理系统相结合，可为国土、安监等管理执法提供科学有效的工作依据，提高管理效率、执法和环境安全保障力度。 扬尘监测仪可通过互联网宽带或者移动网络传递，

现在各行各业都安装着气体检测仪，但是大家是否知道气体检测仪的保养工作该如何进行呢？气体检测仪在保养维护的时候需要注意什么呢？接下来给大家简单介绍下气体检测仪的保养方法及注意事项。 一、气体检测仪保养方法 1、要定期检查，不要忘记标定和冲击测试。 2、 对潮湿，雨水和腐蚀性液体远离，保证仪表的表面整洁和干燥。 3、不要进行击打或者强烈地晃动机器，也不要摔落或者粗暴的使用。 4、要定期进行滤纸更换。 二、气体检测仪保养注意事项 1、检查气体流量，数值不能过大也不能过小。 2、检查气路系统中有无漏气现象。 3、取样探头清洗，取样孔管路疏通。 4、检查冷凝器工作是否正常，通常温度调整在3摄氏度范围内。 5、检查测量器室看是否脏污，

集微网消息，荷兰政府周三表示，计划对半导体技术出口实施新的限制以保护国家安全，加入美国遏制对华芯片出口的行列。 据路透社报道，荷兰贸易部长Liesje Schreinemacher在给议会的一封信中宣布了这一决定，并表示这些限制将在夏季之前实施。 她的信中没有提到荷兰的主要贸易伙伴中国，也没有提到荷兰半导体设备主要供应商ASML，但中国和ASML都将受到影响。信中指出，其中一项将受到影响的技术是“DUV”光刻技术，这是ASML销售给电脑芯片制造商的第二先进设备。 Schreinemacher在信中指出，“荷兰认为，出于国家安全考虑，有必要以最快的速度对这项技术进行监管，内阁将出台一份国家控制清单。” 她写道，荷兰政

本文选自“ChatGPT 研究框架（2023）”，报告原文为国泰君安证券“ChatGPT——生成式迎来拐点，商用落地前景可期”对于ChatGPT进行深入研究，从其市场概况、技术路径、行业进程、商业化四个方面逐一展开说明。 从市场概况看，ChatGPT已能覆盖较多能力域，被视为AI平民化的里程碑，将带动新一轮AI发展浪潮；从技术路径层面看，ChatGPT核心技术优势在于，其提升了理解人类思维的准确性，ChatGPT通过基于人类反馈系统，助力跨模态AI生成应用；从行业进程看，AIGC多模态交互功能持续演化，奠定了多场景商用基础，而ChatGPT已成为AIGC功能矩阵中的重要板块，对于AIGC的应用具有重要意义；从

维科杯·OFweek 2022中国 机器人 行业年度评选（简称OFweek Robot Awards 2022），是由中国高科技行业门户OFweek维科网及旗下权威的机器人专业媒体-OFweek维科网·机器人共同举办。该评选设立至今已有十余年，是中国机器人行业内的一大品牌盛会，亦是高科技行业具有专业性、影响力的评选之一。 此次活动旨在为机器人行业的产品、技术和企业搭建品牌传播展示平台，并借助OFweek维科网平台资源及影响力，向行业用户和市场推介创新产品与方案，鼓励更多企业投入技术创新；同时为行业输送更多创新产品、前沿技术，一同畅想机器人行业的未来。 今年，OFweek Robot Awards 2022将全新升级，在去年奖项的