作为汽车行业的观察者，发现「一身血、两脚泥」用来形容这一波智驾公司也非常准确。想打入汽车 产业链 的它们，表面上写着代码就能指挥汽车的各种操作，但实际上，这是一群拎着脑袋跟在车企后面，动辄要入驻车厂一两年的苦命新汽车人。 中国的智驾玩家兴起于2016年，一大波 自动驾驶 公司先后成立，包括小马智行、文远知行、Momenta、知行科技、MAXIEYE、Nullmax、福瑞泰克等。 这些公司兵分两路，一路学习Waymo去做跨越式的L4，投放自动驾驶车辆上路实测；一路学习Cruise沿着渐进式路线从L2做起，为车企提供方案。 后来，渐进式日益占据上风，并迎来三位大玩家：一家是做手机的公司 华为 ，跨界成立 智能汽车 解决方案

12月22日消息，据国外媒体报道称，存储大厂美光的业绩报告显示，截至11月30日营收47.3亿美元，优于市场预估的45.8亿美元，年增16%；净损12.3亿美元，较去年同期净损14.3亿美元收敛，每股净损0.95美元。 随后，公司估计大涨9%，在资本市场看来，存储涨价预期已经开始实现，而有关公司收益已开始在业绩上体现。 美光CEO梅罗塔认为，明年产品报价将回升，涨势延续至2025年，显示数据中心的需求正协助抵销PC与智能手机市场复苏缓慢的情势。 在不少存储公司看来，2024年将是存储产业景气反弹的一年，美光2025年将重回迈向创纪录水准之路。 调研机构TrendForce给出的报告称，存储芯片将再次迎来涨价，预计涨幅将扩大至18~

　　2022年，8月华为数字能源技术有限公司副总裁张峰、广西联储新材料科技有限公司执行董事廖章辉一行调研某液流电池公司，一度成为二级市场热门的话题，张峰表示华为公司一直密切关注液流电池产业发展。2022年10月，迄今全球功率最大、容量最大的百兆瓦级液流电池储能调峰电站在辽宁正式并网运行。随着国家发改委和国家能源局联合发布《“十四五”新型储能发展实施方案》、《关于进一步推动新型储能参与电力市场和调度运用的通知》，明确了新型储能作为独立储能的市场地位，加之百兆瓦级液流电池技术纳入“十四五”新型储能核心技术装备攻关重点方向，液流电池储能很快从默默无闻开始为大众所知。 　　2023年全国各大省市地区新能源配储政策的实施，推动了

引言：固态电池——下一代电池技术的龙头全盘解析 锂电池自燃等安全问题一直是制约其应用扩大的重要问题。固态电池作为下一代电池技术，具备安全性能突出的优势，成为未来发展的主要方向之一。本文将从固态电池的优势和劣势、技术路线、产业链格局等多维度进行全盘解析。 固态电池的优势和劣势 1、优势 安全性更强：固态电解质中锂枝晶生长缓慢且难刺透，且很多电解质材料不可燃、无腐蚀等，相对于液态电解质，固态电解质具备更高的安全性能。 体积小：固态电解质可以缩短正负极间距，降低电池厚度，从而实现体积更小的设计。 能量密度高：固态电池的电化学稳定窗口高，能匹配高性能电极材料，因此能量密度也更高。 2、劣势 成本高：材料成本

今年上海车展期间，大量国际品牌车企大领导人在时隔3年之后再度来参加中国的国际车展，这一次中国汽车实属惊艳到了这些包机而来的车企大佬们。没想到三年的时间，中国汽车行业飞速发展，特别是在新能源和智能化领域，中国品牌已经实现了弯道超车，把危机感甩给了这些国际品牌车企。 上海车展后，短短2个多月的时间，中外合作开始风向大转。以往的中外合作，大多是外方输出技术和品牌，中方负责生产制造。首先是大众投资小鹏汽车，并签订了电动车平台、软件技术等方面合作，大众将利用小鹏G9的车型平台研发针对中国市场的新车。随后，奥迪也确认了将购买智己汽车的车型平台和技术，用于生产奥迪的新能源汽车。此后，位于杭州的零跑汽车也传出了将向捷达输出车型平台和技术

电动汽车驱动 电机 是指应用于电动汽车上，用于驱动车轮运动的电机。(区别于 伺服电机 )

平台 tiny4412 ADK Linux-4.9 概述 前面一篇博文基於tiny4412的Linux內核移植 --- 实例学习中断背后的知识(1)结合示例分析了一下新版kernel引入设备树和irq domain后中断幕后的一些知识，其中的示例只是使用gpio中断的一种方式，此外，还有一种，就像博文 基於tiny4412的Linux內核移植--- 中斷和GPIO學習（1）中描述的那样，这种实现方式又是如何进行的呢？下面还是结合示例的方式分析。 正文 框图可以参考前一篇博文。 在前一篇博文的第三部分 GPIO控制器驱动中有一个函数我们没有分析，就是samsung_gpiolib_register，把这函数看懂了，后面的分

首先我们需要了解什么是STM32，以及为什么选择STM32，需要哪些准备，学会之后的目的是什么，将这些都搞懂之后才会知道自己想要做什么，应该怎么做，以及做了之后的预期收获。我假设读这篇文章的人都是小白，啥都不会。 首先基本上会了解到STM32的人都是电子专业的学生，包括但不局限于电力电子，电子信息工程，电子信息科学与技术，电气自动化等等，每个学校的叫法不一样，可能这些学生在大学会学习模电，数电，电路，电工，单片机，信号与系统等等，会从51单片机开始学习。 接触到的知识非常多而且杂，而且大学生的我们哪里知道这些有什么用，只知道学校教什么，我们便学习什么，因为大学的教育就是如此，需要教授电子这个专业比较全面的知识点，但是却并不够深

　　O 引言 　　目前，市場以及院校科研用嵌入式系統產品，如Vxworks，Linux和Windows CE等都已經相當成熟，提供了有力的開發和調試工具，但有些開發成本昂貴，周期較長，而μC/OS-Ⅱ是一種多任務實時源代碼的公開操作系統，內核精簡，移植性較強，非常適合用於一些小型控制和實驗系統的開發。 　　1 操作系統及CPU介紹 　　μC/OS-Ⅱ是基於優先級的占先式實時多任務操作系統，包含有任務管理、時間管理、任務間同步通信(信號量，郵箱，消息隊列)和內存管理等功能。絕大部分代碼用C語言寫成，極少部分與處理器密切相關的代碼用彙編語言編寫，便於移植。作為一個源代碼公開的實時操作系統，最多可以管理64個任務，並支持信號量、郵箱

MCU通常会在工作之前，先经历复位和启动的一个过程，在用户使用过程中往往在这个阶段的工作不是那么的清楚，这里我们就这一话题进行一个讨论。 一.MCU的复位问题 图1 16bit MCU和dsPIC33复位源的种类 一般来说，16位MCU包括dsPIC33的复位源主要包含以上7种，他们都可以对器件产生复位的作用，但是细节有所不同。 图2 复位系统框图 从复位系统框图上看，BOR和POR二者是和VDD电源有关的两种，看门狗和外部复位引脚复位也是比较常见的复位类型。 图3 复位寄存器RCON 复位寄存器RCON包含了复位相关的状态，当发生复位时RCON这个寄存器就会更新，以便表征是哪一个复位

示波器的四大基本指标 带宽,采样率,存储深度,波形捕获率被称为示波器的四大基本指标。准确理解这四大基本指标是实现信号高保真捕获的基础。 示波器的第一指标:带宽 带宽被称为示波器的第一指标，也是示波器最值钱的指标。 示波器市场的划分常以带宽作为首要依据，工程师在选择示波器的时候，首先要确定的也是带宽。在销售过程中，关于带宽的故事也特别多。 通常谈到的带宽没有特别说明指的是示波器模拟前端放大器的带宽，也就是常说的-3dB截止频率点。 此外，还有系统带宽、数字带宽、触发带宽的说法。 带宽的定义 带宽是示波器前端放大器的幅频特性曲线的截止频率点，也就是正弦信号的输出电压降低到输入电压的70.7%时的频率点。示波器的前端放大器

在理想情况下，每个电源都应该按照为它设计的数学模型那样工作。但现实的情况却可能出现元器件有缺陷，负载变化，供电电源失真，甚至是放置环境的不同也会对结果造成影响，所以设计人员需要借助示波器进行电源测量。示波器的选择不仅要考虑合适的带宽、采样速率和足够的通道等因素，还要兼顾到采购成本。那么，该如何选择一款适合自己的示波器，以及在开关电源中都有哪些实用的测量技巧呢？ 在使用示波器进行实际测试时，带宽、衰减比、浮地测量、共模抑制比、电流测量等如果测试不准确，将产生误差，这会对测量结果产生很大影响。为了避免测试误差，R&S的测试专家将为您一一解析以上参数，确保测试准确性。 带宽 带宽是大多数工程师在选择一款示波器时首先考虑的参数。通常

在之前的线束测试仪相关科普中我们介绍了关于线束的具体作用、线束的主要构成方面的内容，这次我们终于要步入正题了~那就是汽车线束故障有哪些类型？本期Aigtek安泰电子将为大家详细介绍一下。 1.自然损坏 线束使用超过了使用期，使电线老化，绝缘层破裂，机械强度显著下降，引起电线之间短路、断路、搭铁等，造成电线束烧坏。线束端子氧化、变形，造成接触不良等，会引起电气设备不能正常工作。 2.电气故障导致线束损坏 当电气设备发生过载、短路、搭铁等故障，都可能引起电线束损坏。 3.人为故障 装配或检修汽车零部件时，金属物体将电线束压伤，使电线束绝缘层破裂;电线束位置不当;电气设备的引线位置接错;蓄电池正负极引线接反;检修电路故障时，

一、环境介绍 MCU: STM32F103ZET6 光敏传感器: BH1750 数字传感器(IIC 接口) 开发软件: Keil5 代码说明： 使用 IIC 模拟时序驱动，方便移植到其他平台，采集的光照度比较灵敏. 合成的光照度返回值范围是 0~255。 0 表示全黑 255 表示很亮。 实测: 手机闪光灯照着的状态返回值是 245 左右，手捂着的状态返回值是 10 左右. 二、BH1750 介绍 三、核心代码 BH1750 说明: ADDR 引脚接地,地址就是 0x46 如果需要完整工程可以去这里下载: https://download.csdn.net/download/xiaolong1126626497/1850

为什么现在这么多的人选择去使用永磁电机，正是因为它的节能，可以达到20%左右，今天就为大家介绍关于永磁电机自学习之磁钢的几何形状和公差对电机磁钢宽度的影响，希望对你有所帮助哦。 一、磁钢厚度的影响： 在内或外磁路圈固定的情况下，当厚度增加时气隙减小，有效磁通增加，明显的表现是同样的剩磁下空载转速降低，空载电流减小，永磁电机的最大效率提高。但是，也有不利的方面，如永磁电机的换向振动增加，永磁电机的效率曲线相对变陡。因此，永磁电机磁钢的厚度应当尽可能的一致，减小振动； 二、磁钢宽度的影响： 对于密排分布的无刷电机磁钢，总的累计间隙不能超过0.5毫米，过小会无法安装，过大会导致永磁电机振动和效率降低，这是因为测量磁钢位置的霍尔元

近年来我国 工业机器人 销量保持快速增长，数据显示，2021年销量达25.6万台，同比增长49.5%，今年上半年工业 机器人 销量达13.1万台，疫情影响下同比继续增长。 智能制造大背景下，机器换人趋势仍在加速，对工业机器人的需求也在持续增长，市场大环境呈现出供不应求、价格上涨的态势，同时工业机器人新增产能大部分还处在建设阶段，短期内局势难以改变。 锂电、光伏工业机器人需求翻倍增长 从行业来看，新能源汽车、锂电、光伏、 医疗 、半导体等新兴行业需求旺盛，成为拉动工业机器人销售增长的主要动力，上半年中国新能源汽车产销量同比增长1.2倍，锂电、光伏行业受“碳中和”等政策驱动景气度持续走高。 据央视财经采访报道，在锂电和光伏这两个行

产品概述： 单相继电保护测试仪，采用不锈钢或塑铝机箱，美观牢固，减震性能良好。采用双碳刷调压器（即双面调调压器），大旋钮调节负载较重的交直流电压、电流，小旋钮调节负载较轻的交直流电压、电流，可两路同时输出。采用0.5级数字表，高精度传感器，测量，采用六位数显电秒表，可满足时间测量，实为继电保护工作人员外出作业的良好工具。 分为主回路和辅回路两个回路，主回路采用大旋钮调节，辅回路采用小旋钮调节，主回路通过面板上“输出选择”按键开关控制其输出的各种量，并且每切换一种输出的同时，仪器上的数字电压/电流表可自动监视其输出值。辅回路通过输出开关控制直接调节输出，测量可外附万用表测量。 技术参数： 1．输入电源：AC220V±10%

工程代码：https://pan.baidu.com/s/1Qlfg1_br0tN6yy0fcDwCjg，密码：fhh2 （一）概述 DAC 模块是 12 位电压输出数模转换器，用于将数字信号转换为对应的模拟信号的设备。 （二）DAC框架图 当DAC有触发信号输入时，会触发DAC进行数模转换，把数字信号转换为模拟信号并输出到DAC_OUTx引脚上。 （三）DAC功能说明： 1、DAC数据格式 DAC在进行数模信号转换时，需要把数字信号的值写入到指定寄存器中，DAC才能把数字信号转换为模拟信号。 对于一个DAC通道来说，有三种指定寄存器可以写入，数据写入到这三个指定寄存器之后，通过自动加载

TIM1和TIM8定时器的功能包括【增强型】： ● 16位向上、向下、向上/下自动装载计数器 ● 16位可编程(可以实时修改)预分频器，计数器时钟频率的分频系数为1～65535之间的任意数值 ● 多达4个独立通道： ─ 输入捕获 ─ 输出比较 ─ PWM生成(边缘或中间对齐模式) ─ 单脉冲模式输出 ● 死区时间可编程的互补输出 ● 使用外部信号控制定时器和定时器互联的同步电路 ● 允许在指定数目的计数器周期之后更新定时器寄存器的重复计数器 ● 刹车输入信号可以将定时器输出信号置于复位状态或者一个已知状态 ● 如下事件发生时产生中断/DMA： ─ 更新：计数器向上溢出/向下溢出，计数器初始化(通过软件或者内部/外部触发) ─ 触发