变频器调速的原理是利用变频技术将电源的频率进行调整，从而控制驱动电动机的转速。变频器可以根据所需的转速调整输出电压和频率，从而实现精确的转速控制。 变频器主要由整流器、滤波器、逆变器和控制电路四部分组成。整流器将交流电转换为直流电，滤波器对直流电进行滤波处理，然后逆变器将直流电再次转换为可变频率的交流电供给电动机。控制电路通过检测电动机转速、负载情况以及用户输入的指令等信息，来调整逆变器的输出频率和电压，从而控制电动机的转速。 变频器调速的过程可以分为下面几个步骤： 1. 速度检测：变频器通过安装在电动机轴上的编码器或传感器来检测电动机的转速。编码器会产生一系列的脉冲信号，变频器通过对这些信号进行计数和分析，就能获得电动机的转速信

记“中国心”2023年度十佳发动机及混动系统评选实车测试 2023年，混动与纯燃油在中国市场博弈，攻守移位。同样这一年，由日系车主导混动领域的局面，也将终结。继2021年比亚迪DM-i超级混动系统这套“以电为主”的混动技术带火插混市场后，国内自主车企迅速跟进，2022年，我国插电式混合动力汽车销量151.48 万辆，同比增长1.5倍多，市场份额也远远超过混动（HEV）。2023年，各种构型的插混车型已全面覆盖SUV、家轿、MPV等各个细分市场。“中国方案”的插混技术不仅在国内市场攻城略地，还将目光瞄准了全球市场。 等待评委静态测评的入围车型 10月28日，由汽车与运动杂志社主办、高邮市政府协办的“中国心”202

电能表作为电能计量的基本设备，受到国家电力部门的长期重视，电能表生产企业更是不遗余力地寻求设计与开发性能俱佳且成本更低的解决方案。目前国内的电能表设计已经走过了由8位MCU向通用DSP甚至专用DSP的变革，通用DSP的应用方案的劣势在于DSP的专业应用和嵌入程度不够深的问题，成本偏高；而专用 DSP功能相对固定，这样给电能表设计和生产厂家带来功能差异化空间不足的困难。基于ARM的方案也已经出现，但是适合应用的ARM7 TDMI在性能上不尽人意，同时外设资源不足；而更高端的ARM9系统的复杂程度很高，成本也较高。选择一颗合适且低成本的微处理器日益成为电能表行业的关键所在，直到意法半导体公司（STMicroelectronic公司，下

这种触摸操作的电子门锁可用于通过触摸键盘锁定任何入口。锁的触摸功能是万无一失的，不可能破解，因为触摸功能需要一起或同时在 3个编程垫上，否则锁不会响应。 与我们随身携带沉重的金属钥匙相比，使用密码锁开门非常方便。除此之外，传统钥匙很容易放错地方，但代码锁不会发生这种情况。 触摸操作密码锁的优势 下面的电路图展示了一个密码锁，可以通过有效的三位数代码打开它。但是，这种特定的锁以一种非常规和独特的技术执行此功能。在这个系统中，必须同时触摸 3 个数字，这意味着三个手指必须同时触摸 3 个指定的代码按钮。 任何一根手指触摸不正确的按钮都不会让继电器启动。正如图表明确指出的那样，入侵者实际上不可能从锁的布局中推测出如何解码它。 这

UDP和调试助手 S7-1200支持UDP单播和UDP广播，不支持UDP组播。UDP是一种无连接的通信协议，通过调用TSEND_C、TRCV_C、TCON等指令可以与其他设备或软件进行UDP通信。 本示例中使用的软件和硬件环境： ① TIA Portal V16 ② TCP/UDP Socket调试工具 ③ CPU1214C DC/DC/DC(6ES7 214-1AG40-0XB0),V4.4 ④ PC ⑤ 以太网线 需要完成的通信任务： S7-1200和调试助手进行数据通信 通信设置 调试助手设置 1、打开调试软件，选中左方的UDP Server，点击“创建“按钮。如图1所示： 图1.Socket创建UDP 2、软件弹出

　　在众多的智能化产物中，人机界面的功能的确非常强大，因此越来越多的企业开始引进这款智能化产物。通过各大企业的反馈来看，人机界面不仅拥有十分强大的功能，还有很强的适应能力，能够在短时间内适应公司的运营方式，并且实现高效运转。 　　远程服务的功能 　　首先，人机界面具有远程服务的功能。远程服务的好处在于，对于工作地点的限制比较小，而且工作的效率也能够实现质的提升。只要在远程操作平台上，企业运营过程中大部分的工作任务都可以在线上完成，而且还可以减少出错的概率。 　　人机界面的辅助功能 　　其次，在打造物联网平台的过程中，人机界面还具有辅助功能。因为物联网平台如果想要长远发展，仅仅依靠平台的力量是非常有限的，需要人机界面进行辅助。二

变压器励磁涌流是：变压器全电压充电时，在其绕组中产生的暂态电流。变压器投入前铁芯中的剩余磁通与变压器投入时工作电压产生的磁通方向相同时，其总磁通量远远超过铁芯的饱和磁通量，因此产生较大的涌流，其中最大峰值可达到变压器额定电流的6-8倍。励磁涌流随变压器投入时系统电压的相角、变压器铁芯的剩余磁通和电源系统阻抗等因素有关。最大涌流出现在变压器投入时电压经过零点瞬间（该时磁通为峰值） 励磁涌流是指在励磁电路中产生的电流。在电动机和变压器中，它被用来提供反馈励磁和抑制反馈，以控制电路的工作效率。励磁涌流可以通过电路的反馈回路来调节，以更好地控制电路的工作状态。 励磁涌流产生的原因是电磁铁的电磁场能量在开关电源变化过程中不能及时消散

据“南太湖发布”消息，7月4日，2023年浙江省“千项万亿”重大项目集中开工湖州分会场暨卫蓝新能源湖州基地二期项目奠基仪式在南太湖新区康山街道卫蓝二期现场举行。 据悉，卫蓝新能源湖州基地项目二期总投资109亿元，占地约497亩。 至此，卫蓝新能源湖州基地基本全面进入投产期。 维科网 锂电 了解到，湖州基地是卫蓝新能源的汽车 动力电池 生产基地，承载着卫蓝汽车动力 电池 技术转化、产品开发验证、电池?产制造、质量管理控制等功能。 2021年，卫蓝新能启动了湖州基地车规级固态动力电芯产业化工程项目，同年10月开工建设。2022年6月全面建成投产，同年11月基地正式下线第一颗固态动力电芯。同时，在湖州基地首颗固态电芯下线

我的mini2440上是只接了一块Nor Flash，型号是S29AL016M90TAI02，这是一块2M Byte,16位宽度的Nor Flash，用于引导扇区的闪存。原理图里面关键的引脚是： 地址引脚：22个地址引脚A0-A21（S29AL016M90TAI02只接了A0-A19,20个地址，接到S3C2440的LADDR1-LADDR20，和图中NorFlash芯片型号不一致） 数据引脚：16个数据引脚D0-D15 /OE：OUTPUT ENABLE，输出使能，低电平有效。 /WE：WRITE ENABLE，写使能，低电平有效。 /CE：CHIP ENABLE，片选，低电平有效。 /WP：S29AL016M90T

传统设计模式所应对的挑战 嵌入式系统正在渗入现代社会的各个方面，广泛地应用于航空航天、通信设备、消费电子、工业控制、汽车、船舶等领域，据统计，在美国平均每个中产阶级家庭要使用40~50个嵌入式系统。巨大的市场需求推动了嵌入式系统向更高的技术水平发展。设计师们一方面采用性能更强大的嵌入式处理器如32位、64位RISC芯片取代传统的8位、16位微处理器；另一方面嵌入式系统也由单处理器单操作系统的传统结构向混合型Multi-core系统发展，通过采用多个处理器和OS提高系统并行度来提高系统运行效能，并且设计师们往往同时采用MPU、DSP和FPGA等多种可编程器件来增强处理能力，满足应用功能的升级。 嵌入式系统复杂性的不断增加给设计师

无人驾驶路径规划 众所周知，无人驾驶大致可以分为三个方面的工作：感知，决策及控制。 路径规划是感知和控制之间的决策阶段，主要目的是考虑到车辆动力学、机动能力以及相应规则和道路边界条件下，为车辆提供通往目的地的安全和无碰撞的路径。 路径规划问题可以分为两个方面： （一）全局路径规划：全局路径规划算法属于静态规划算法，根据已有的地图信息（SLAM）为基础进行路径规划，寻找一条从起点到目标点的最优路径。 通常全局路径规划的实现包括Dijikstra算法，A*算法，RRT算法等经典算法，也包括蚁群算法、遗传算法等智能算法； （二）局部路径规划：局部路径规划属于动态规划算法，是无人驾驶汽车根据自身传感器感知周围环境，规划处一条车辆安全行驶所

据中央纪委国家监委网站3月20日消息，国家监委对紫光集团有限公司原董事长赵伟国涉嫌职务犯罪问题进行了立案调查。 经查，赵伟国身为国有企业管理人员，利欲熏心，肆意妄为，背弃职责使命，公器私用、化公为私，将所管理的国有企业视为私人领地，处心积虑巧取豪夺国有资产，违规将本单位的盈利业务交由亲友进行经营，以明显高于市场的价格向亲友经营管理的单位采购商品，指使上市公司董事实施损害上市公司利益行为，致使国家利益遭受特别重大损失。 赵伟国涉嫌贪污、为亲友非法牟利、背信损害上市公司利益犯罪，且在党的十八大后不收敛、不收手，性质严重，影响恶劣，应予严肃处理。依据《中华人民共和国监察法》有关规定，国家监委将其涉嫌犯罪问题移送检察机关依法审查

直流电动机的使用与维护 1.使用前的准备及检查 (1)清扫电动机内部的灰尘、电刷粉末及污物等。 (2)检查电动机的绝缘电阻，正常时不应小于0.5MΩ，若低于0.5MΩ需进行烘干后方能使用。 (3)检查换向器表面是否光洁，如发现有机械损伤或火花灼痕，应对换向器进行保养。 (4)检查电刷是否磨损得太短，刷握的压力是否适当，刷架的位置是否符合规定。 如不符合规定需要更换电刷时，应按原尺寸和型号进行更换。 2.直流电动机运行中的维护 对运行中的直流电动机，必须经常进行维护，以便及时发现异常情况，消除设备缺陷，保证电动机长期安全运行。 (1)电动机在运行中应检查各部分的温度、振动、声音和换向情况，并应注意有无过热变色和绝缘被烧焦的气味。

德国《车评》，2023年2月17日 作者：Luca Leicht 编译者：刘晓毅博士，观昱机电技术（上海）有限公司CEO 在特斯拉一直采用圆形电芯同时，尤其德国的厂家依然用方形电芯或者软包电芯。 中国的电池和汽车制造商比亚迪开辟了一条新的道路，开发出六边形的“圆电芯”。 图1比亚迪汉的电池专利（源自《车评》） 如常常发生的， 工程师们在开发电池时，从大自然激发出创意， 因此产生了圆形电芯， 只有这样， 才能充分利用空间、 并提高电池的可靠性， 如果不是这样的话， 生产电芯比起圆形电芯来说，是不可比拟的复杂， 当然， 这是从单个电芯来看的话。当把圆形电芯组装成电池包时， 形成其中空隙， 这些空隙导致冷却效率

2月13日，四维图新公告称，已与宝马集团签署许可协议，将为后者在中国市场的下一代自动驾驶功能提供ADAS（高级驾驶辅助系统）地图、HD（高精）地图及LBS（基于位置的服务）等产品及服务。 据悉，订单具体金额将取决于中国市场搭载辅助级自动驾驶功能的宝马品牌汽车数量。两家公司达成合作，一方面有助于宝马加快高阶自动驾驶功能量产落地；另一方面通过车企头部订单，有望为四维图新拉动更多的项目。 图片来源：四维图新公告 去年，宝马和HERE Technologies展开合作，使用HERE提供的高清实时地图，以实现可脱手的L2+自动驾驶功能。实际早些时候，宝马已经量产不使用高精地图的L2级功能，但车辆行驶速度被限制在60公里/小

　　2月4日下午，中创新航与深圳市福田区人民政府正式签署《战略合作框架协议》，这标志着在深圳研究院顺利落地并快速发展基础上，公司与深圳市更加紧密深入的战略合作。深圳市委常委郑红波，深圳市工业和信息局副局长何志梅，福田区委书记黄伟，区长周江涛，区委常委李志东，副区长欧阳绘宇，中创新航董事长刘静瑜，高级副总裁高艳等出席。 　　中创新航利用完整的电池解决方案，重点布局新能源发电侧、电网侧、用户侧等储能市场，与风电、光伏、国家电网等行业的头部企业建立长期战略合作，实现近海岛屿、偏远高原、高寒低压等应用场景全覆盖。 　　面向未来，中创新航致力于新能源领域的开拓创新与技术引领，持续塑造新能源产业健康生态，为地方经

1月28日，日本电子巨头松下公司表示，将于 2 月份停止生产用于刻录的蓝光光盘。届时，所有公开销售的此类产品都将停产，并且不会发布任何后续产品。 这也意味着一个时代的终结，现在大家已经不再需要使用刻录碟来存储资料了。 在当年一块60GB硬盘卖800元的年代，一张4.7GB的DVD刻录碟却只卖5块钱。同样的容量只需要1/10的价格，对于消费者来说，DVD刻录碟无疑是更具性价比的存储设备。 不过时代在变，随着大容量机械硬盘逐渐白菜价，刻录碟的性价比优势逐渐消失。东芝、松下等厂商在2008 年就停止了 HD DVD 播放器和录像机的开发，同时停止生产电脑和游戏使用的 HD DVD 刻录光盘。 15年后，蓝光刻录碟终

小芯片chiplets是半导体制造及封装领域最热门的技术之一，AMD、Intel已经推出了多款小芯片设计的芯片，现在国产国产也在这个领域快速追赶，长电科技宣布了自家的XDFOI封装技术开始量产，并为国际客户生产了4nm多芯片封装产品。 1月5日，长电科技午间宣布，公司XDFOIChiplet高密度多维异构集成系列工艺已按计划进入稳定量产阶段，同步实现国际客户4nm节点多芯片系统集成封装产品出货，最大封装体面积约为1500mm2的系统级封装。 长电科技表示，目前，长电科技XDFOI技术可将有机重布线堆叠中介层厚度控制在50μm以内，微凸点(μBump)中心距为40μm，实现在更薄和更小单位面积内进行高密度的各种工艺集成，达到