学习中的经典问题之一便是分拣：在一堆无序摆放的物品堆中，取出目标物品。在快递分拣员看来，这几乎是一个不需要思考的过程，但对于臂而言，这意味着复杂的矩阵计算。 事实上，对于人类需要耗费大量时间的数理难题，用系统处理起来就显得十分容易，但在几乎不需要思考的情况下就能做出的分选动作，则是全世界机机器人研究专家关注的热点。 机械臂抓取需要确定每段机械臂的位姿 首先，机械臂需要视觉伺服系统，来确定物体的位置，根据末端执行器（手）和视觉（眼）的相对位置，可分为 Eye-to-Hand 和 Eye-in-Hand 两种系统。 Eye-to-Hand 的分离式分布，视野固定不变，如果相机的标定精度高

电动机控制电路的工作原理 电动机控制电路的工作原理是通过控制电流和电压等因素来实现电动机的启动、停止、调速和反转等操作。电动机的控制电路通常由开关电路、功率放大器和控制台等部分组成。 具体工作原理如下： 1. 启动电路：启动电路是电动机控制电路的基本电路，其作用是开启电动机。通过控制启动电路的接通和断开，可以实现电动机的启停操作。在通常情况下，电动机的启动电路由恒流源供电，电动机可以接受正常电压，启动后转速逐渐上升。 2. 调速电路：调速电路是用于控制电动机转速的电路。通过改变电动机的电源电压、电流和频率等参数，可以调整电动机的转速。调速电路通常包括传感器、控制器、速度反馈回路和功率放大器等。 3. 反转电路：反转电路是用于控

加速无力故障现象：某轿车曾因为出现加速无力现象到维修站检修，据客户反映，当时调取的故障内容是爆燃传感器信号电压太低和爆燃控制超出自适应范围。鉴于此更换了爆燃传感器，更换后稍有好转。 故障分析：1、燃油压力是否太低。2、点火系统故障造成点火不良 故障诊断：1、由于刚换爆燃传感器，检查后无问题，故不考虑爆燃传感器问题。 2、检测汽油压力，怠速时压力正常。加速后压力也在技术范围内。寿命燃油泵供油压力及滤清器各项功能正常。 3、将节气门及喷油器拆下后清洗，并对喷油器雾化能力及喷射角度进行测试，均正常。喷射角度一致，说明供油系统正常。 4、拆下火花塞观察，电极颜色呈土黄色，间隙均在1.0到1.2mm之间，陶瓷体无击穿现象，属于正常。高压

　　攻击者无法直接访问AI模型》仅在目标ECU中间接访问有时加密的软件 　　有时混淆（供应商的财产保护） 　　高度优化的CPU架构--没有反编译器，甚至没有反汇编程序 　　理论上可能但极具挑战性的。JINE等人，2021）

1 #include linux/module.h 2 #include linux/kernel.h 3 #include linux/fs.h 4 #include linux/init.h 5 #include linux/delay.h 6 #include asm/io.h 7 #include linux/cdev.h 8 #include linux/device.h 9 #include linux/bitmap.h 10 #include asm/gpio.h 11 #include linux/platform_device.h 12 #include linux/sla

台式万用表是常用的电阻测量仪器，但实际应用中万用表测量电阻的方法你都用对了么？下面就让我们来看看一些常见情形。 2线 OR 4线怎么选？ 图｜2线和4线示意图 许多万用表包含2线和4线的测量法，如何判断在具体测量时使用哪种方法呢？ 通常只有在测量高于10欧姆的电阻值时，才应该使用2线方法，这是由于引线电阻的影响会明显增加误差（1%或以上）。 4线（也称为Kelvin） 连接方法通过自动消除引线电阻的影响 ，能提供更准确的低电阻测量解决方案。在这种配置中，测试电流（I）经一组测试线被强制通过测试电阻（R）， 经过DUT的电压（VM） 则通过第一束线（传感线） 测量。尽管一部分很小的电流（一般小于100pA）可能会流经传感

　　V锥流量计常见故障及解决方法 　　V锥流量计在日常的使用中，也是会出现故障的，当然，故障出现的时候也不要急，请先看故障的现象，然后再对症下药去解决问题。下面就教您一些V锥流量计常见故障的一些解决办法。 　　一、V锥流量计通电后无显示、无输出 　　1、当电源没有加上，或正负及接反。 　　解决方案：正确的接通电源。 　　2、差压变送器电路主板损坏 　　解决方案：更换电路主板 　　二、V锥流量计差压显示值偏差大 　　1、取压管路在泄露、一般负压端露时差压值偏大，正压端泄露时差压偏小。 　　解决方案：1、封堵泄露点。2、检查一次阀门。 　　三、V锥流量计流量值显示值超差 　　1、取压管路有泄露或堵塞 　　2、差压变送器参数设置

微波矢量网络分析仪主要由合成扫源(激励源)、测试装置(信号分离部分)、接收部分、微处理器四大部分组成,原理框图如图1所示。其基本工作原理是:先将激励源的信号分成二路,一路作为参考信号R,另一路经过衰减送入测试端口作为被测网络的激励源,并通过定向耦合器取出,经过被测网络的反射信号A和传输信号B后作为测试信号,再用采样变频法将该两路微波信号中所包含的幅度和相位信息线性地转移到中频或低频上,进行幅度和相位关系的测量,变频还有利于在很宽频带内实现连续和步进扫频测量,以显示出被测网络的各种参数随频率变化的情况。下面以HP公司的HP8720C为例,分析其各部分的工作原理及有关特点。 随着网络分析仪使用率的提高,仪器不可避免地会出现故障,

近年来，各种低功耗单片机在各类仪表中得到了广泛应用，特别是89C51/2单片机以其优良的性能、低廉的价格和标准的降低功耗特性以及片内存储器的快速可擦写性等赢得了广大用户。但各种测试仪表常常要求能方便地携带使用，因此仪表电源常采用专用电瓶。一般专用电瓶电压为12V（或12V 串联组成） ，而以89C51/2单片机组成的应用系统其电源电压Vcc要求在5×（1±0.1）V 范围内，有些仪表使用环境常常较恶劣，干扰因素较多。因此，要使单片机系统可靠工作，一套抗干扰能力强的供电电路显得十分重要。 1 抗干扰电源电路设计与分析 抗干扰电源电路由两部分组成，如图1 所示。以MAX638 为中心组成直流降压电路，要求将12V直流电压变为5V

这是共阳极数码管的电路图，其中JP3接到P0口，JP3的8-1对应数码管的a-dp引脚。 共阳极数码管的编码表如下，注意a---最低位，dp---最高位： 【0---3】0xco，0xf9，0xa4，0xb0， 【4---7】0x99，0x92，0x82，0xf8， 【8---B】0x80，0x90，0x88，0x83， 【C---F】0xc6，0xa1，0x86，0x8e。 C51程序显示数字0-9： #include #define uchar unsigned char void delay（）; uchar smg［10］ = {0xc0，0xf9，0xa4，0xb0，0x99，0x92，0x82，0xf8，0x80，

据知名硬件博主 Ian Cutress 的消息，英特尔 Lunar Lake 系列处理器的架构将完全重新设计，在设计时更注重移动设备的每瓦特性能。英特尔预计将在本月 26 日分享该系列处理器的更多消息。 据了解，Lunar Lake 不是英特尔即将发布的新一代处理器，而是排在 Meteor Lake 和 Arrow Lake 之后的型号，目前仍在设计之中。 根据英特尔之前分享的材料，新一代 Meteor Lake 将采用 Intel 4 工艺和外部工艺，并且首次引入“Tile”设计，集成 CPU、SOC、核显和 IOE 芯片，不同的 Tile 可能采用不同的工艺。Arrow Lake 也将采用“Tile”设计，工艺升级为

　　一家老牌汽车制造商准备试点一个项目，使用电动汽车作为家庭备用电源。 　　据《商业内幕》报道，通用汽车（GM）本月宣布成立一个名为“通用能源（GM Energy）”的新业务部门，将提供电动汽车充电单元，也可以将电力送回家庭和电网。与此同时，通用汽车将与PG&E（太平洋天然气和电力公司）合作，于明年在加州开展双向充电试点项目。 　　PG&E的发言人保罗·多尔蒂说：“我们正处于电力行业和汽车行业之间联系的变革时刻。电动汽车电池有一个额外价值：支持电网，为

东芝公司的研究人员在量子计算机结构方面取得了突破性进展：双通道传感耦合器的基本设计，将提高可调谐耦合器的量子计算速度和准确性。该耦合器是决定超导量子计算机性能的一个关键装置。超导量子计算机中的可调谐耦合器负责连接两个量子比特，并通过打开和关闭它们之间的耦合来进行量子计算。 目前的技术可以关闭频率接近的超导量子比特的耦合，但这容易造成串扰、形成误差，当其中一个量子比特被电磁波照射进行控制时，就会出现串扰误差。此外，目前的技术无法完全关闭频率明显不同的量子比特的耦合，从而又导致因残余耦合而产生误差。 东芝公司最近设计了一种双传感耦合器，可以完全开启和关闭频率明显不同的量子比特之间的耦合。完全打开可以实现强耦合的高速量子计算的

外设厂商 JSAUX 宣布推出适用于 Steam Deck 的扩展坞--HB0604，目前已在官网接受预订。这款扩展坞支持 M.2 SSD 插槽，允许通过外接存储设备来扩展 Steam Deck 的存储空间。通过这种方式，玩家可以在该主机上玩游戏时扩展他们的游戏库，尤其是占用大量空间的 AAA 游戏。 这款 Steam Deck 扩展坞将于 9 月 7 日开始发售，前 100 用户享受 99 美元的早鸟价格，此后订单售价为 129 美元。JSAUX 还提供两个捆绑的 M.2 扩展坞，分别为 1 TB SSD 和 2 TB SSD 存储卡。 Dock + 1 TB SSD 存储卡前 50 台早鸟价 169 美元（之后售价 199

　　扬声器是重负载，它们通常需要由外部电路提供的高电流来驱动。这是因为有时产生的声音输出，比如来自麦克风或吉他的拾音线圈，不会产生大电流高振幅输出，因此不适合驱动扬声器。这就是为什么我们有一个叫做音频放大器的东西。 　　缓冲放大器、前置放大器和功率放大器的区别： 　　缓冲放大器从弱声源产生完全相同幅度的相同信号，而前置放大器将信号放大到来自输入源的高得多的电压。前置放大器的输出进一步提交给功率放大器。功率放大器根据输入信号幅度为负载提供电流。因此，功率放大器是一种为扬声器提供所需功率（电压 x 电流）的电子设备。 　　在这个项目中，我们将使用一个简单且低成本的功率放大器来驱动扬声器，对于功率放大电路，我们将使用TIP35C

这里针对的是无操作系统的情况下的使用。之前一直想利用systick既实现记录系统运行时间又能够精确实现微秒延时的功能，如果将SysTick的定时器的定时中断时间设置为1us，这在有些情况下会导致死机的问题。这样的话就无法利用systick来实现us延时函数了。 利用SysTick实现1ms定时中断，us延时函数可以利用SysTick的寄存器来运算得到精确的延时函数，具体实现如下： 头文件： #ifndef __SYSTICK_H #define __SYSTICK_H #ifdef __cplusplus extern C { #endif /* Includes -----------------------

三星在6月底启动了其3nm芯片生产线，并开始在新的3nm GAA制造工艺上为比特币矿工生产芯片组。虽然三星最终还是会使用3nm制程工艺来生产智能手机芯片组，但目前的试运行还是为比特币矿工提供芯片。 最近，三星Foundry总裁Siyoung Choi博士发布了一份新报告。报告内容显示，三星基于3nm打造的采矿芯片组，比之前生产的芯片组大约节能23- 45%。市场观察人士估计，在3nm制程工艺下，芯片的能源消耗会减少不少，可能会大幅减少与比特币挖矿相关的碳排放。 除了讨论改用3nm制造后的能源收益外，Siyoung Choi博士还谈到了三星代工的未来，具体来说是2nm制程工艺。他表示，在未来几年内，3nm制造技术仍将

眼球追踪是一项科学应用技术，用户无需触摸屏幕即可翻动页面。从原理上看，眼球追踪主要是研究眼球运动信息的获取、建模和模拟，用途颇广。而获取眼球运动信息的设备除了红外设备之外，还可以是图像采集设备，甚至一般电脑或手机上的摄像头，其在软件的支持下也可以实现眼球跟踪。 眼球追踪技术是一项科学应用技术，一是根据眼球和眼球周边的特征变化进行跟踪，二是根据虹膜角度变化进行跟踪，三是主动投射红外线等光束到虹膜来提取特征。眼球追踪技术是当代心理学研究的重要技术，广泛运用于实验心理学、应用心理学、工程心理学、认知神经科学等领域。当人的眼睛看向不同方向时，眼部会有细微的变化，这些变化会产生可以提取的特征，计算机可以通过图像捕捉或扫描提取这些特征，从

近年来，无人驾驶技术作为一项创新技术得到越来越多实体经济产业的认可，不少企业在建设智慧工厂的前期就将无人驾驶技术纳入数智化的一部分，希望用技术提升企业运营效率及运输安全标准，并通过新技术的应用实现产业升级。 2022年初，驭势科技携手某国有大型工业企业正式落地无人驾驶技术在厂内物流的应用，该项目从厂区物流路线规划设计初期到正式生产运营，驭势科技团队全程参与。近期在厂区生产爬坡的关键阶段， 无人车根据实际物流需求实现24小时全天候运营 ，表现亮眼。 该国有大型工业企业近年来积极响应政府号召 推进智能制造和数字化工厂建设 ， 并于2021年根据业务发展需求规划新生产厂区建设，计划引入智能物流设备加快工厂