在单台变频器带多台电动机的回路中，断路器通常用于变频器进线端用作短路保护（变频器自带过载保护功能），用在变频器出线端为每台电动机提供过载和短路保护。 在电动机直接启动回路中，按照GB50055-2011 通用用电设备配电设计规范要求，断路器的过载保护整定值应等于或略大于电动机额定电流，但是变频器回路的断路器如果参照该原则，断路器往往容易误动作，这是为什么呢？ 我们知道热磁断路器过载保护的原理是利用电流流过双金属片使其发热变形，电流越大双金属片弯曲程度越大。如果电流超过整定电流一定倍数（GB14048.4标准要求1.05倍时两小时内不动作，1.2倍时两小时内一定动作），双金属片弯曲推动脱机构动作，断路器跳闸。 热磁断路器

记者11月19日获悉，大唐中宁100兆瓦/400兆瓦时压缩空气储能绿色低碳技术攻关项目主体工程建设于日前全面启动。该项目配套国际首套全人工地下储气库的100兆瓦压缩空气储能系统，将扩展压缩空气储能新技术、新材料、新工艺的应用，为我国能源绿色低碳转型发展和新型电 ...

虽然“续航焦虑”一直存在，但混合动力、纯电动等各种形式的电动汽车(EV)正被越来越多的人所接受。汽车制造商继续努力提高电动汽车的行驶里程并缩短充电时间，以克服这个影响采用率的重要障碍。电动汽车的易用性和便利性受到充电方式的显著影响。由于高功率充电站数量有限，相当一部分车主仍然需要依赖车载充电器(OBC)来为电动汽车充电。为了提高车载充电器的性能，汽车制造商正在探索采用碳化硅(SiC)等新技术。这篇技术文章将探讨车载充电器的重要性，以及半导体开关技术进步如何推动车载充电器的性能提升到全新水平。 如今市场上有多种使用不同推进系统的汽车，包括仅由内燃机(ICE)提供动力的汽车、结合使用内燃机和电力系统的混合动力汽车(xHEV)和纯电

如何规划的运动方式是机器人开发领域的一大课题，本文分享GitHub的一个机器人技术中常用的路径规划的开源库，还有动图直观演示运行过程。大部分代码由实现 。 该开源库中实现的路径规划算法包括基于搜索和基于采样的规划算法，具体目录如下图所示： 基于搜索的路径规划算法 基于搜索的路径规划算法已经较为成熟且得到了广泛应用，常常被用于游戏中人物和移动机器人的路径规划。 最佳路径优先搜索算法 Dijkstra 算法 A * 搜索算法 双向 A * 搜索算法 重复 A * 搜索算法 Anyme Repair

由于自动驾驶和新能源车需求增加，车用储存芯片市场规模将持续扩大，其中DRAM 和NAND 为需求重点，预计21-25 年单车用DRAM 和NAND 数量将翻5 倍/10 倍，单车价值量增长均超4 倍，整体推动车用存储市场规模在25 年将达88 亿美元。 存储芯片可分为闪存和内存，闪存包括NAND FLASH 和NOR FLASH，内存主要为DRAM。从应用形态上看，NAND Flash 的具体产品包括USB（U 盘）、闪存卡、SSD（固态硬盘），以及（eMMC、eMCP、UFS）等嵌入式存储。存储芯片在智能汽车和电动汽车中应用广泛，智能座舱、车联网、自动驾驶、信息娱乐、仪表盘、黑匣子、动力传动等系统功能的实现需要都需要存

伴随Z时代逐渐成为市场消费的主力人群，受益于中国经济的稳定发展和富足生活水平，在消费观念上更加追求精神方面等满足，对于互联网产品、即时通讯等科技产物使用频率、依赖度更深。在汽车领域的消费市场中，用户关注点也在逐步向智能网联空间方向转移 。从最开始大众的怀疑态度、产品问题频出，正在转变为接受、吸引，购买态度、产品体验更好 。智能网联汽车给用户最直观的科技体验便是基于车载的人机交互界面，因整车功能复杂性、用户使用主观性、流行趋势多变性、驾驶任务安全性等因素，使得汽车人机交互界面场景和维度设计尤为重要 。本研究简要阐述主机厂在进行汽车人机交互界面设计时的内容范围、设计方法、设计开发流程、主要媒介设计分析等，以简述传统车企向互联网模式转型

一、前言 本篇开始对STM32的GPIO在实际开发设计中的使用配置和技巧进行探讨，可以先去回顾下之前介绍的GPIO的相关理论基础知识包括基本结构，工作模式和寄存器原理。 了解过STM32的GPIO相关的理论知识，这样在应用GPIO开发过程中，能更好的理解GPIO的特点，应用起来会更加的得心应手。 后续将从以下图1中所示的几个方面对GPIO应用设计中的步骤展开介绍。本篇先介绍GPIO的基本API函数定义，配置初始化的流程，以及使用技巧；针对将GPIO的引脚用于外部中断的功能将作为单独的一篇进行详细的讨论介绍。 图1 GPIO应用设计 二、API函数 STM32有多种类型的库，本节所介绍的STM32的GPIO函数接口是ST

【国际能源网 讯】7月17日，据浙江嘉兴市人民政府网站披露，总投资279亿元！嘉兴“千项万亿”重大项目集中开工参加本次集中开工的项目共9个、总投资279亿元、年度投资26亿元，其中“千项万亿”工程有7个，总投资253亿元。“千项万亿”工程主要围绕先进制造业基地、科技创新强基、交通强省、清洁能源保供等领域，每年滚动谋划推进1000个以上省重大项目，每年完成投资1万亿元以上。 作为此次集中开工项目之一，海盐德业年产25.5GW组串式、储能式逆变器生产线建设项目由宁波德业科技股份有限公司投资建设，总投资20亿元。项目选址位于浙江省海盐县西塘桥街道东临海港大道，用地面积约188亩，项目新建厂房面积240765平方米。项目建成后形成年产 2

一 支持NAND Flash 1. 首先在配置文件 include/config/fl2440.h 的宏 CONFIG_COMMANDS 中增加 CFG_CMD_NAND， #define CONFIG_COMMANDS (CONFIG_CMD_DFL | CFG_CMD_CACHE | CFG_CMD_NAND | 2.在配置文件 include/configs/fl2440.h 中增加如下3个宏 #define CFG_NAND_BASE 0 //无实际意义：基地址，在board_nand_init中重新定义 #define CFG_MAX_NAND_DEVICE 1 //NAND Flash设备数目为1

　　伺服控制器工作原理 　　伺服控制器的工作原理是通过反馈控制实现对电机运动的精确控制。伺服控制器通常使用闭环控制方式，即将编码器或位置传感器的反馈信号与期望的控制信号进行比较，从而调整输出信号以控制电机。 　　具体来说，伺服控制器的工作原理可以分为以下几个步骤： 　　设定期望值：用户输入期望的电机位置、速度、加速度等参数，作为伺服控制器的期望值。 　　获取反馈信号：伺服控制器通过电机编码器或位置传感器获取电机实际位置、速度等参数的反馈信号。 　　比较反馈信号和期望值：伺服控制器将反馈信号和期望值进行比较，计算出误差信号，即电机实际值与期望值之间的差值。 　　计算控制信号：伺服控制器根据误差信号，使用控制算法（如PID算法）计算出

作为自动驾驶的核心传感器之一，毫米波雷达随着各种辅助驾驶系统的大规模上车，正迎来黄金机遇期。 据相关分析数据显示，2022年国内搭载毫米波雷达的车型销量约867万辆，占整体乘用车销量的43%。从单车搭载情况来看，目前单车毫米波雷达配置数量正从1R的前向主雷达搭载方案，向3R-5R多雷达搭载方案延伸。 其中5R方案，即1颗远程前向雷达加上4颗角雷达，已经成为了L2/L2+级别车型的主流配置。据 盖世汽车研究院 此前统计，2022年国内搭载5颗毫米波雷达的车型销量增幅高达107.9%。 资料来源：盖世汽车研究院 另外更高性能的4D成像雷达也开始进入车内。比如飞凡R7、深蓝SL03、理想L7等多款车型，都已经搭载了

本应用笔记讨论了测试每个设计（特别是嵌入式系统）质量的最常见事物。它包括常见的错误源以及其他会影响或降低信号质量的因素。还介绍了实现良好数据测量应遵循的技术和程序。更重要的是，它可作为用户使用RIGOL的高效混合信号示波器集合应对嵌入式设计挑战的一种指南。 嵌入式设计，尤其是利用低速串行信号的设计工作，是数字电子设计发展最快的领域之一。大量消费和工业电子产品中的模块，FPGA和处理器之间进行通信的需求正以惊人的速度增长。定制的通信协议和总线的使用对于设计效率和上市时间至关重要，但是存在有时难以分析和调试的风险。在嵌入式应用程序中使用低速串行数据时，最常见的问题来源和类型包括时序，噪声，信号质量和数据。我们将推荐现代示波器中可用

你很有可能在启动汽车时有着类似的经历，那就是只听到咔哒声，而不是发动机转动的声音。这是由电池没电造成的，虽然电池没电的原因会有很多，不过在大多数情况下，都是人为错误造成的（是不是车内照明灯一宿没关？）人为错误还会在用搭线的方式启动汽车时发生。 汽车系统设计人员必须准备应对两种可能由搭线着车时所犯错误而导致的情况：电池反接，双电池情况。当把跨接电缆的红色一端接至电池接地，而把黑色一端接到电池正极时会出现电池反接，此时的情况与图1中的接法正好相反。在这样的情况下，一个二极管将保护系统，但是，与此同时，一个二极管会在正常运行时产生系统损耗。根据系统功率额定值的不同，正向压降可以是0.5V至1.0V之间的任一值。这样，产生了大量的热，

　　光谱分析仪光源的作用 　　1.通常所讲的光谱仪光源是指为产生火花提供能量的电子系统。就是光源控制板、光源板、点火板的总和。严格来说真正的光源应该是火花放电产生的火花，它的作用是将金属样品熔融蒸发、原子化、激发。 　　2.直读发射光谱的基本原理是火花源将金属样品熔融蒸发、原子化、激发，当被激发的原子或离子回到基态的时候会发射出特征光谱，各元素发射的波长是不一样的，通俗的理解可以认为是颜色不同。根据不同颜色可以判断金属中所含有的元素种类，另外，不同波长的光的强度和元素含量有对应关系，根据光强可以确定元素的含量。当然测定元素含量的前提是仪器中有根据标样所制作的工作曲线。 　　3.光强简单的说就是光的亮度，但是实际分析中显示的光强是没

目前，下一代汽车配备了越来越复杂的信息娱乐和机群系统。但是现代汽车中电子器件的数量增加会消耗更多能量，从而产生更多热量。由于驾驶座热量增加，汽车仪表盘已经暴露在阳光和高温下。 整个信息娱乐和机群系统的热量会不断增加，所以汽车制造商现在必须克服新的热管理难题。为吸引客户，他们需要在有限的预算的前提下，提供功能丰富且舒适的驾驶体验，同时确保这些系统提供的关键功能能够安全可靠地运行。 保护汽车头部单元中过载的微处理器 汽车的头部单元已成为信息娱乐系统的主控制面板，汇集了许多先前分散在整个汽车中的不同功能，并配有各种按钮。这种集中化使得此头部单元成为信息娱乐系统的“大脑”，具有应用处理器的重要处理能力，且随着处理负载的增加，处理器

OFweek 2023（第十二届）中国机器人产业大会即将启幕！ 时间：2023年4月20日 地点：中国·深圳 即使在疫情的阴影下经济大环境不确定性风险大增，我国机器人机器人产业依然以超预期的速度蓬勃发展，在刚刚过去的2022年，中国 工业机器人 整体销量超过了30万台，占据了全球超50%的份额。如今 机器人 已是在广度上横跨一、二、三产业，深度上赋能千行百业无数应用场景，推动我国经济发展的重要动能，在《“十四五” 机器人 产业发展规划》《“机器人+”应用行动实施方案》等政策的推动下，未来几年我国机器人产业将持续高速增长。 新机遇下，机器人企业如何及时把握市场需求的动态变化？面对不断拓展的创新应用场景，如何迭代产品满足客户需求？

3月15日，长盈精密发布公告拟定增募资不超过22亿元，用于投资新能源动力及储能电池零组件项目、智能可穿戴设备AR/VR零组件项目和补充流动资金。针对定增募资22亿元加码投入新能源及储能领域的战略部署，长盈精密董秘办相关人士向《证券日报》记者表示，在客户资源方 ...

1、先断开用户进线的总隔离开关，关闭用户的所有用电负荷，如拔下冰箱插头、断开水泵开关等。 2、把数字型的挡位放在欧姆档的200m挡上，一只表笔放在负荷侧两根出线其中的一根上，另一只表笔碰触墙壁，最好是碰触接地线或者临时接地线。等万用表上显示的数字稳定后，读出的是主线路的绝缘电阻数值，如果绝缘电阻数值小于0.5兆欧，那么是主线路出了问题，如果绝缘电阻在0.5兆欧以上，那就可以排除是主线路出了问题。用同样的办法测量另外一根导线，也查看数值，看是否是主线路出了问题。 3、查看分路及各用电电器的绝缘电阻值，也是用同样的方法逐个检测，直到找到故障点为止。 操作注意事项 1、使用万用表欧姆挡的200m挡时，注意在测量的时候不能用手触及表笔

实验环境 ：Keil软件，版本：C51 V9.54 STC-ISP综合下载软件，版本：V6.88 仿真芯片 ：IAP15W4K58S4 51单片机在线仿真环境搭建 第一步：将STC单片机的头文件以及仿真驱动文件添加到Keil软件中，单击准备添加； 添加STC单片机仿真文件 第二步：选择Keil软件的安装位置，我们绝大部分人安装了开发STM32的keil软件，这里记得选择添加到 51单片机 开发环境文件夹，然后点击“确定”。 选择安装目录 添加好后会弹出提示添加成功对话框 添加成功对话框 第三步：打开Keil软件新建工程，查看是否添加成功，新建一个工程可以看到有 STC MCU Database 有STC单片机