步进电机是一种无刷同步电机，它将完整的旋转分为若干步。每个步进电动机将具有一些固定的步进角，并且电动机以该角度旋转。在本文中，我将向您展示如何使用两个不同的驱动器（L293D和ULN 2003）将步进电机与8051连接。此外，此处还将说明使用8051单片机的步进电机控制。 使用8051单片机原理的步进电机控制 这些电路的主要原理是使步进电机以特定的步进角步进旋转。由于控制器无法提供电动机所需的电流，因此ULN2003 IC和L293D电动机驱动器用于驱动步进电动机。 电路1：使用8051单片机和L293D进行步进电机控制 该项目中的第一个电路是使用L293D电机驱动器IC实现的。由于L293D电动机驱动器具有四个输出引脚的

在完成了AEC Q100 F组的两项内容介绍后，关于AEC文件中测试方法和统计指导的几个内容都已经完成，这几个内容对于刚接触AEC认证和车规体系的朋友们理解起来可能有些吃力，所以在此进行一下总结和对比。 实际上纵观整个AEC相关附件和AEC Q100的内容，除了对认证的样品测试有着严格的要求，也对生产测试数据统计和监控有着严格的要求和定义，但是维度缺少了对测试设备稳定性的要求，虽然这在E组第5项ED电分配中有所提及，但是并没有具体的测试设备验收指导方案，不过我相信各个车规零部件生产企业，都具备16949的质量体系，那么自然也就知道测试设备如何Release，我也写了一个关于MSA的文章进行了深入的介绍和解读，在此就不详细展开，

芯片（又称集成电路）是指内含集成电路的硅片，体积很小。在电子学中是一种把电路（主要包括半导体设备，也包括被动组件等）小型化的方式，通常制造在半导体晶圆表面上。 在应用角度上，从胎压监控系统TMPS，摄像头到整车控制器再到自动驾驶域控制器，都离不开各类芯片。可以这样认为：汽车智能化是芯片智能化。 如果说手机芯片是手机的“大脑”，那么车载芯片就是汽车的大脑。汽车芯片可分为三大类“功能芯片”、“功率半导体”和“传感器”。 功能芯片（MCU）也称为“微控制单元”，汽车内部的电子控制系统、信息娱乐系统、动力总成系统、车辆运动系统等系统功能，都需要使用这种功能芯片才能实现，最流行的“自动驾驶系统”也离不开功能芯片。 汽车

智芯 半导体 ——中国专业汽车级 芯片 供应商，继2021和2022年先后量产车规 MCU 齐云系列Z20K11xM，天柱系列Z20K14xM后，在今年正式推出中国第一款基于车规40nm全车规国产化供应链Z20K11xN系列 产品 。 Z20K11xN为中国首款基于中芯国际（SMIC） 车规40nm的Cortex M0+的增强型 微控制器 ，Z20K11xN产品系列按照基于功能安全ASIL-D 硬件 设计和软件研发流程开发，符合AEC-Q100 规范，主要面向汽车车身 电子 比如电动尾门，热系统HV AC ， 新能源 应用，底盘驻车/刹车，小功率 电机控制 ，数字钥匙等。 Z10K11XN系列产品的推出是一个起点，智芯半导

嵌入式USB主机硬件设计 选用廉价的51系列单片机（89C52）控制USB主机接口芯片SL811HS，同时，通过MAX232芯片与PC机通信。硬件接线示意图如下所示： 嵌入式USB主机软件设计 下面将从底层到高层详细地介绍本系统的软件设计。 4.2.1单片机读写SL811HS 4.2.1.1读取SL811HS内存的数据 根据SL811HS的读写时序要求，读取数据前首先发送地址： void SetHostAddress(char AddressP) { P_BUS=AddressP;/*数据总线发送地址，但此时地址还不会被SL811HS接收*/ P_CTRL=0x90;/*设置总线控制信号为SL811HS接收地址信号，具体含义如下

　　示波器高压差分探头是一种用于测量高电压信号的仪器，它可以将高压信号转换为低压信号以便于示波器进行观测和分析。基本原理就是利用两个输入端口之间的电压差来测量高电压信号。其中一个输入端口连接到待测电路中，另一个输入端口连接到地线或参考电势上。当待测电路中存在高电压信号时，两个输入端口之间会产生电压差，这个电压差会被放大并转换成低电平信号，供示波器观测和分析。 　　示波器高压差分探头主要由四部分组成：探头头部、高压插头、伏安变压器和探头尾部。探头头部通常由高压绝缘材料制成，以防止电击。高压插头则是通过导线将待测电路与探头连接起来。伏安变压器负责将高压信号转换为低电平信号，并进行放大。探头尾部通常具有接地钩和参考电势接口，以确保测

汽车技术的革新体现在方方面面，但主要是受三大趋势的驱动：未来，越来越多的汽车将实现联网，因此，网络安全变得愈发重要；电动汽车将为减碳做出重要贡献，高功率半导体必不可少；在自动驾驶的趋势之下，需要更多的复杂器件，为安全相关的应用提供支持。 安全是所有车辆的首要考虑因素，也是提高自动化程度的重要驱动力，从而消除交通事故的主因——对驾驶员的依赖。多年来，ISO 26262为汽车安全应用中产品需达到的标准设置了业界领先的标准。 英飞凌功能安全管理高级总监Robert Hierlwimmer 英飞凌首席产品定义工程师Ole-Kristian Skroppa 英飞凌首席系统应用工程师Steve Gross 利用英飞凌PRO-SILTM

　　总体目标：本项目的核心功能是确定电力电子学。和电机技术现状，找出障碍和差距确定优先/确定研发机会。 　　提供选择电动汽车和混合动力汽车技术的现状通过对设计、包装、制造的评估，以及综合测试期间的性能。

英飞凌科技股份公司（FSE 代码：IFX / OTCQX 代码：IFNNY）表示，内置在汽车中的高性能计算机，能够尽可能快速、可靠地处理所有可用的数据和信息，以便车辆能够安全地行驶，这是自动化联网汽车的关键所在。 曼海姆-CeCaS研究项目的宗旨就是要开发相应的车用超级计算平台。该项目由来自业内和高校的 30 家研究合作伙伴共同参与，并且已被德国联邦政府纳入旨在推动汽车与移动出行行业实现数字化转型的大规模资助计划之中。整个项目由英飞凌负责领导和协调。近日，各方代表齐聚英飞凌慕尼黑总部 Campeon 大楼，出席了项目启动仪式。 英飞凌科技汽车电子事业部总裁 Peter Schiefer 表示：“驾驶辅助系统如此广受欢

在美国，由于电池成本上涨，去年有7.2GW的公用事业规模储能项目被推迟。图片来源：NextEra Energy Resources 　　据彭博新能源财经(BloombergNEF)报道，全球储能容量一直在增长， 去年共增加了16GW，相当于同比增长68% 。 　　BNEF的储能市场展望系列报告显示，2022年全球储能达到创纪录的增长。然而，这一增长预计将在未来几年继续下去。 BNEF预测，到2030年，年复合增长率为23%，年增量达到88GW、

1. 窗口看门狗简介 窗口看门狗（WWDG）通常被用来监测由外部干扰或不可预见的逻辑条件造成的应用程序背离正常的运行序列而产生的软件故障；除非递减计数器的值在T6位变成0前被刷新，看门狗电路在达到预置的时间周期时，会产生一个MCU复位，在递减计数器达到窗口寄存器数值之前，如果7位的递减计数器数值被刷新，也将产生一个MCU复位。因此递减计数器需要在一个有限的时间窗口中被刷新，其主要特性有： 可编程的自由运行递减计算器 条件复位：当递减计数器的值小于0x40，则产生复位；当递减计数器在窗口外被重新装载，则产生复位 如果启动了看门狗并且允许中断，当递减计数器等于0x40时产生早期唤醒中断（EWI），它可用于重新装载计数器以避免WW

对于很多实打实的技术、产品，我们通常会称它们是一个汽车品牌的“护城河”，保护这品牌的价值，守住市场份额和用户的信任和青睐。 不过就是在3月10日这一天，长城汽车却在保定的哈弗技术研发中心，举行了一场“智能 新能源 干货大会”，公布了多项“森林生态体系”的技术成果。既然是“干货”，那么它们可就不能称之为“护城河”了，而更应该是长城的“墙砖”。 而这些新墙砖的代表，就是长城全新智能四驱电混技术——Hi4系统。 ■ 为什么要做Hi4？ 也就是在这次“干货大会”的前夕，我们曾经受邀来到哈弗技术研发中心，提前听了听长城汽车技术中心副总经理刘宝对这项技术的解读。 首先，长城汽车认为，只有采用双电机串联、并联以及混联的

根据高工机器人产业研究所（GGII）调研统计数据显示，2022年中国市场移动机器人销量 8.14万台，同比增长27.65%。 根据GGII近期的调研反馈，2023年一季度移动机器人主要呈现几大变化： 1、出海已成为众多厂商的首选，资源会很大程度投向海外市场； 2、市场景气度提升明显，从需求到订单都有所提升； 3、移动机器人融资市场有限恢复，融资难度有限缓解； 4、关注的下游行业高度集中，其中以新能源、汽车等行业为主要代表。 GGII预计2023年中国市场移动机器人销量有望突破11万台，同比增速超40%。随着越来越多的中国厂商出海，中国移动机器人海外市场的订单占比有望接近30%。

绘画的热潮还未褪去，AI问答最近又引发全球关注。新年伊始，OpenAI研发的ChatGPT仿佛一夜之间火爆全网，一些平日连AI和都分不清的朋友，竟纷纷向我询问怎么找这个“聊天机器人”提问。而在业内，不少投资者甚至挥着钞票打听谁家拥有类似的技术。那么ChatGPT到底是什么？为什么行业大佬都认为它的出现“堪比革命”？它将对我们的工作和生活带来哪些变化？ 提问：ChatGPT究竟是个啥？ ChatGPT的全名是Chat Generave Pre-trained Transformer，翻译过来就是生成型预训练变换模型的意思。它由美国OpenAI于2022年11月30日发布。作为一个由技术驱动的自然语言处理工具（或可

缺“芯”困局之下，推动车规级芯片国产替代进程的呼声愈发高涨，芯擎科技应运推出中国首款车规级7nm先进制程高端处理器芯片“龍鷹一号”，涵盖多核异构超大规模SoC设计、自主设计多种创新核心IP、面向实际量产的车身电气架构设计等多个核心维度。 2023年2月21日，由盖世汽车主办的2023第二届汽车芯片产业大会上，芯擎科技战略业务发展部总经理孙东介绍道，2021年底，芯擎科技成功流片了国内第一款7nm智能座舱SoC芯“龍鷹一号”，并于2023年年终开始陆续搭载多车型上市，一举打破海外竞品的垄断局面。 孙东 | 芯擎科技战略业务发展部总经理 以下为演讲内容整理： 汽车芯片有挑战也有机遇，难确实难，但机会也确实多。中国

维科杯·OFweek 2022中国 机器人 行业年度评选（简称OFweek Robot Awards 2022），是由中国高科技行业门户OFweek维科网及旗下权威的机器人专业媒体-OFweek维科网·机器人共同举办。该评选设立至今已有十余年，是中国机器人行业内的一大品牌盛会，亦是高科技行业具有专业性、影响力的评选之一。 此次活动旨在为机器人行业的产品、技术和企业搭建品牌传播展示平台，并借助OFweek维科网平台资源及影响力，向行业用户和市场推介创新产品与方案，鼓励更多企业投入技术创新；同时为行业输送更多创新产品、前沿技术，一同畅想机器人行业的未来。 今年，OFweek Robot Awards 2022将全新升级，在去年奖项的

12月23日，汇川技术在接受机构调研时披露，公司工业机器人业务今年整体增长较好，前三季度出货台套数约1.2万台。 比起2021全年销量破万台的里程碑式转折后，汇川技术的出货量再提速。 2017年至今，汇川技术在工业机器人赛道上始终保持着销量领先优势，仅用5年时间便轻松完成爱普生进入中国花费10年才能完成的万台记录，进一步加速“国产替代”，让广大客户看到中国机器人企业的发展速度。 从2022前三季度的业绩来看， 汇川技术实现整体营业收入162.41亿元，同比增长21.67%；归母净利润30.85亿元，同比增长23.79%。 其中2022年第三季度，汇川技术单季度主营收入58.44亿元，同比上升15.19%；单季度

　　10月28日，巨湾技研与华锋股份的合资公司“巨锋新能源”成立典礼及其研发中心落成仪式在万亿工业创新之城佛山市顺德区隆重举行。中国工程院院士、电动车辆国家工程实验室主任、北京理工大学深圳汽车研究院院长孙逢春、佛山市顺德区政府代表、广州巨湾技研有限公司（简称：巨湾技研）董事长黄向东、广东华锋新能源科技股份有限公司（简称：华锋股份）名誉董事长谭帼英等专家领导共同参加活动，见证大湾区又一新能源创新势力的崛起。 　　巨湾XFC极速电池充电速度比普通动力电池快6倍，实现了0～80%电量充电仅需8分钟，续航增加超过400公里，科技成果不仅荣获WRCA(世界纪录认证机构）“电动汽车最快充电技术”的世界纪录认证，