背景 使用的开发板为大疆的 RoboMaster-C 型开发板，基础工程为 rt-thread bsp stm32f407-robomaster-c 遥控器模块开发 在 C 板上是提供了针对大疆遥控器的 DBUS 接口，但本片文章是基于 SBUS 进行遥控。 DBUS：100k波特率，8位数据位，1位停止位，偶校验（EVEN)，无控流，18个字节； SBUS：100k波特率，8位数据位，2位停止位，偶校验（EVEN)，无控流，25个字节。 SBUS 和 DBUS 主要区别就是停止位不同，两者都需要硬件取反电路，因此 SBUS 的接收机也是可以直接插在 C 板提供的 DBUS 接口上进行使用的

11 月 20 日消息，《2022 年降低通胀法（IRA）》和《两党基础设施法》总共向美国电动汽车行业注入了数十亿美元，鼓励本土化的电池生产以及充电基础设施建设项目。 IRA 为每辆新能源汽车提供了最高 7500 美元的税收抵免等激励措施，而美国现决定另外拨付 35 亿美元（IT之家备注：当前约 252.7 亿元人民币）作为基础设施法的一部分，用于在全国范围内推进先进电池和电池矿物的本土化加工制造流程。 美国能源部本周表示：“这笔资金将用于新建、改造和扩建国内生产电池级处理关键矿产、电池前驱材料、电池组件和电池及封装制造的设施。” 毫无疑问，美国希望在当地建立一个矿物精炼和电池生产体系，从而减少对中国和南美在锂离子等关键矿产加工方

介绍 STDES-2KW5CH48V 参考设计主要为工业轻型电动汽车 (LEV) 提供充电解决方案，例如电动自行车、电动人力车、叉车、微型电动车。也适用于工业物流机器人。 充电器实施两种充电配置文件：一种用于锂离子电池，另一种用于铅酸电池，它们适用于电池充电的最新趋势。 充电器设计基于升压功率因数校正 (PFC) 电路，由提供高 PF 的 L4984D 控制大于 0.9，然后是基于全桥 LLC 谐振功率转换器的 DC-DC 电路，由 L6599A 控制。对于输出整流，已选择二极管与使用中心抽头的 LLC 变压器次级绕组配置。该设计采用 STM32F072CB 微控制器来控制功率级和电池充电曲线，并管理保护和用户界面。PFC

作为有抱负的车企，对动力电池肯定是有野心的。 据外媒报道，近日欧洲汽车巨头、全球第四大车企Stellantis首个电池技术中心在意大利都灵开业。Stellantis高级副总裁Micky Bly表示，到2030年该公司计划将电池年产能扩大至400GWh。同时，公司还在努力确保关键的材料和化学品的长期供应，以满足电池产能扩张需要。 　　 Stellantis旗下品牌包括标致、吉普、玛莎拉蒂、克莱斯勒、菲亚特、阿尔法罗密欧、道奇、雪铁龙和欧宝等。根据Stellantis的“Dare Forward 2030”战略规划，到2030年该集团在全球范围内的纯电动汽车年销量将达到500万辆，在欧洲售出的所有乘用车均为纯电动汽车，在北美

KUKA的”Dry run空转”概念. 空转如果自动运行中程序运行中断，并且机器人离开程序编定的轨道，则将进行空转。 如果在子程序中导致空转，则只在该子程序中执行空转运行。空转运行并不涉及调用该子程序的那个程序。 可能发生下列情况： 1.语句选择 2.取消程序 3.反向运行 4.因非轨道停机、停机制动器损坏或由用户手动移动而离开轨道。 在这些情况下，将数字、二进制和的输出端、存储器和旗标均置为 FALSE。此后机器人移至轨道上下一个程序编定的位置。到达该位置时将进行空转。之前重置的将被相应赋值，就好象程序结束运行时已到达此位置。程序运行可继续进行。 如果在

Time Master行为 在gPTP网络中作为Time Master的节点存在着如下报文处理流程： Time Master负责SYNC报文与Follow-Up报文的发送，SYNC报文可以通过设置参数EthTSynGlobalTimeTxPeriod来进行周期性发送，在发送SYNC报文的过程中需进行如下三个基本步骤： 通过函数 EthIf_ProvideTxBuffer来获取空闲的buffer来存储发送的数据； 如果参数EthTSynHardwareTimestampSupport设置为TRUE，那么可通过函数EthIf_EnableEgressTimeStamp来激活硬件时间戳功能； 通过调用函数Ethif_Transmit

本文中以一款新型双电机耦合系统电动汽车（dual-motor coupling-propulsion electric vehicle，DMCP-EV）为研究对象，制定了基于PSO算法系统效率优化的驱动模式控制策略，在满足动力性要求的基础上提高了整车经济性。 1 双电机耦合动力系统模型 1.1 双电机动力系统构型介绍 该款新型耦合驱动系统如图1所示。在该耦合驱动构型中，电机M1与太阳轮S相连，电机M2与连接器T相连。制动器L1与太阳轮S同轴，当L1闭合时，太阳轮被固定，电机M1停止运行。制动器L2与齿圈R相连，当L2闭合时，齿圈R固定。减速齿轮G1与齿圈R相连，当连接器T位于右端时，三者相连接，随电机M2的运转而运行；当

树立中国智驾新标杆是成为智驾之王的第一步。 日啖荔枝三百颗，不辞长作岭南人。6月，是岭南荔枝成熟的季节，也是智能辅助驾驶进一步成熟的开端。 当仰望星空的L4、L5Robotaxi公司纷纷选择入局L2+的智能辅助驾驶之时，总部设在岭南之地的小鹏汽车一直脚踏实地默默深耕自动驾驶领域，也在这个荔枝成熟的时节推出了 小鹏G6 ( 参数 | 询价 ) ，给用户带来成熟的智能辅助驾驶系统XNGP，并将其视为“实现无人驾驶前智能辅助驾驶的终极形态”。 然而，随着智能辅助驾驶逐渐成为各家厂商必争之地，有些车企继续坚持自主研发，也有车企选择寻找全新的合作伙伴，整个市场越来越卷，竞争日益加剧。 通过赛道试驾、高速场景下的NGP和

　　蒸汽流量计校验方法 　　根据蒸汽流量计的校验原理进行校验，其校验原理如下： 　　在实际应用中，往往最大流量远低于仪表的上限值，随着负荷的变化，最小流量又往往会低于仪表的下限值，仪表并非工作在它的最佳工作段，为了解决这一问题，通常采用在测量处缩径提高测量处的流速，并选用较小口径的仪表以利于仪表的测量； 　　但是这种变径方式必须在变径管与仪表间有长度为15D以上的直管段进行整流，使加工、安装都不方便。纵断面形状为圆弧的变径整流器，具有整流、提高流速及改变流速分布多重作用； 　　其结构尺寸小，仅为工艺管内径的1/3，与涡街流量计作成一体，不仅不需要另外附加一段直管段，还可以降低对工艺管直管段的要求，安装非常方便。 　　蒸汽流量计

由中国高科技行业门户OFweek维科网及旗下权威的 机器人 专业媒体-OFweek维科网·机器人共同举办的“维科杯·OFweek 2022中国机器人行业年度评选（OFweek Robot Awards 2022）”最终结果于4月20日在颁奖典礼上正式揭晓。 该评选是中国机器人行业内的一大品牌盛会，亦是高科技行业具有专业性、影响力的评选之一，“OFweek Robot Awards ”奖项设立迄今已有十余年，作为中国高科技产业的核心评选活动，已在各行业成功举办几十场高科技评选活动，被誉为业界“高科技行业奥斯卡奖”。 活动旨在为机器人行业的产品、技术和企业搭建品牌传播展示平台，并借助OFweek平台资源及影响力，向行业用户和市场推介

什么是信噪比呢？信噪比即音源产生最大不失真声音信号强度与同时发出的噪音强度之间的比率，通常以“SNR”或“S/N”表示，是衡量音箱、耳机等发音设备的一个重要参数。对于各类产品来说这是一个很关键的参数。“信噪比”一般用分贝(dB)为单位，信噪比越高表示音响器材的效果越好。一般而言，至少要选择信噪比在60dB以上的产品。若能听到较为明显的“嗡嗡”或“嘶嘶”的类似电流的声音，说明机器的信噪比太低，不适合选购。音响系统对音源软件的重放声与整个系统产生的新的噪声的比值，其噪声主要有热噪声、交流噪声、机械噪声等等。音源信号与杂音的比值，这个比值越大，说明音质越纯，音效也越好。一般检测此项指标以重放信号的额定输出功率与无信号输入时系统噪声输出功

混合微型机器人艺术图。图片来源：特拉维夫大学 以色列特拉维夫大学和以色列理工学院的研究人员合作开发了一种混合微型机器人，其大小相当于单个生物细胞（直径约10微米），可使用电和磁两种不同的机制进行控制和导航。微型机器人能在生物样本中的不同细胞之间导航，区分不同类型的细胞，识别它们是健康的还是垂死的，然后运输所需的细胞进行遗传分析等进一步研究。该研究发表在新一期《先进科学》杂志上。 微型机器人还可将药物和/或基因转染到捕获的目标单细胞中。据研究人员称，这将有助于促进单细胞分析这一重要领域的研究，并可用于医学诊断、药物运输和筛查、手术和环境保护。 为了证明微型机器人的能力，研究人员用它来捕获单个血液和癌细胞以及单个细菌，

示波器电流探头是根据法拉第原理设计的用于测量导线中干扰电流信号的磁环，本质上是一个匝数为1的变压器。电流探头用来测量流过导线的电流量。 示波器电流探头可分为无源和有源两种，区别是： 无源探头的缺点是不能测量直流型号，低频截止频率通常在100Hz以上，优点是成本低。 无源交流探头按嵌头结构可分为分芯型和实心型两种。 分芯的嵌头可以手动开启和关闭，优点是探头可以很容易地夹在电流测量导线上。当测量完成后，钳口可以打开，探头可以移动到另一根导线上。 有源探头按常见的钳口形式分为两种：一种是嵌入式结构，另一种是柔性结构。 嵌入式结构电流探头一般是由强磁性材料制成的磁芯，这种流过的电流很大，磁芯容易产生磁饱和，因此无法准确

　　向电动交通的过渡为非洲大陆跨入新时代提供了一个重要的机会。与世界其他地区相比，非洲的机动化率较低。在一些非洲国家，电动两轮车、三轮车、电动汽车和电动巴士领域已经有了一些令人兴奋的发展。经过几年的试点，许多在这一领域运营的公司现在都在努力扩大业务规模。其中大部分电池都是从海外进口的，而且大多来自中国。 　　一些当地利益相关者呼吁非洲国家利用全球向电动交通的过渡，最终从自然资源中获得更多资源。在多个论坛上，电池储能领域一直是许多讨论的中心。人们总是提到非洲大陆

STM32定时器中有四个带影子特性的寄存器组【影子+预装】： - TIMx_PSC 分频寄存器 - TIMx_ARR 自动重装载寄存器 - TIMx_CCR 捕捉比较寄存器 -TIMx_RCR 重复计数寄存器 其中ARR、CCR寄存器带预装载使能控制位，PSC、RCR无预装使能控制位，所以对于PSC/RCR实际寄存器的数据更新只能通过更新事件实现从预装寄存器数据到影子寄存器的拷贝更新。 对于ARR/CCR寄存器，当关闭它们的预装载使能位时，用户修改预装寄存器的数据后会立即被拷贝进影子寄存器【实际寄存器】，否则，修改过的预装寄存器的数据只能等到下次更新事件 来完成从预装寄存器数据到影子寄存器的拷贝更新。 这里分

实验名称：定时器0实验 接线说明： 实验现象：下载程序后，D1指示灯间隔1s闪烁 注意事项： ***************************************************************************************/ #include reg52.h typedef unsigned int u16; //对系统默认数据类型进行重定义 typedef unsigned char u8; //定义LED1管脚 sbit LED1=P2^0; /********************************************************************

进入2023年的第一个月，碳化硅产业链就迎来不少好消息。国内多家碳化硅产业链企业获得新的融资，多个碳化硅上下游的项目有了新进展，国内碳化硅全产业链都在春节前加速突破。 在过去一年里，得益于新能源汽车市场的加速扩张，碳化硅上车的节奏明显加快，搭载碳化硅电机驱动模块，或是碳化硅OBC的新车型陆续上市，比如蔚来ET5/7、SMART精灵、小鹏G9、比亚迪海豹等车型在电机驱动部分采用了碳化硅器件，而搭载碳化硅OBC的车型就更多了。 与此同时，下游需求还在以极高的速度增长，随着电动汽车逐步开始推广800V平台，需求量还将持续高涨。因此当前碳化硅在电动汽车上的应用，关键还是产能和供应的限制。 上下游产能持续扩张 刚刚踏入2023年，碳化硅产业

“ 机器人 +”应用行动实施方案当前，机器人产业蓬勃发展，正极大改变着人类生产和生活方式，为经济社会发展注入强劲动能。按照《中华人民共和国国民经济和社会发展第十四个五年规划和2035年远景目标纲要》总体部署，落实《“十四五”机器人产业发展规划》重点任务，加快推进机器人应用拓展，决定开展“机器人+”应用行动。为保证行动有序开展，特制定本实施方案。 一、总体要求 （一）指导思想以习近平新时代中国特色社会主义思想为指导，全面贯彻党的二十大精神，完整、准确、全面贯彻新发展理念，加快构建新发展格局，着力推动高质量发展，统筹发展和安全，面向人民对美好生活向往以及经济社会 数字化 发展需要，坚持应用牵引、典型引领、基础支撑，发挥部门、地方、行业

英伟达联合创始人黄仁勋是一位在逆境中成长起来的人物。在寄宿大学时，他曾经历了一段非常艰难的寄宿时光，但他不仅没有在这样的环境下屈服，反而学会了忍耐。在具备周期性特质的芯片行业里，这种能力让他更具优势。 芯片行业进入新一轮周期性低迷 芯片行业再次陷入了周期性低迷，似乎连投资者也已认定。今年以来，美国费城证券交易所半导体指数下跌超过40%。 但回顾去年，芯片行业曾拥有一段辉煌的时刻。2021年底，从汽车公司到加密货币矿商，几乎没有一家公司能掌握足够的芯片供应，半导体制造商也开启了一场投资狂潮。半导体行业研究机构Future Horizons的Malcolm Penn表示，与新冠疫情前相比，当时半导体行业的资本支出在六个月内

在向碳中和社会转型的过程中，市场对高能量密度充电电池（如锂离子电池）的需求逐年增加。从资源的角度来看，钠离子电池比锂离子电池更具优势。 （图片来源：大阪公立大学）