人形，机器人品类中公认最复杂的形态。具有类似于人类的外观和肢体结构，能够进行行走、奔跑、抓取和操作工具等人类行为，代替人类完成更多样、复杂且精细的工作任务。 同时人形造型接受度更高，更容易与用户建立情感链接，与其互动交流。广阔的应用前景与巨大的商业机会，让其受到市场的广泛关注与热捧。而随着底层技术的不断进步，可以预见人形机器人将逐步走向成熟实现量产，造福万千家庭。 当人形机器人走进现实 感知系统是人形机器人具备工作能力的基础，通过感知-决策系统的同时协作，人形机器人得以精确执行工作任务。 其中， 触觉感知 作为机器人与物理世界接触的唯一感知 ，是人形机器人的核心感知能力。 通过触觉可以获取物

端子机指的是电线加工要用到的一种机器，它可以把五金头打压至电线端，然后再做导通。端子机打出来的端子通常是为了连接更方便，不用去焊接便能够稳定的将两根导线连接在一起，而在拆的时候只需拔掉就可以了，方便快捷。超静音端子机是采用现代变频器控制技术，是针对国内外常见的端子压模而研制,适用于各种端子与导线的压接、数字化控制、安全保护系统、简易的操作。实现了机械所不及的精度、强度和安全性。使得端子机超静音运转，变频器本身可以省电30%，再加上超静音端子机是工作一次通一次电，免去电机不必要的空转，使用起来更省电。没有噪音，工人工作也更专心，大大提高了工作效率。这是电线末端加工的首选设备。 易能变频器在静音端子机上已成功应用，取得了明显的经济

自动驾驶辅助谁更强？拿特斯拉，华为问界、小鹏、蔚来、理想这5家来比较一下 首先特斯拉早期是比较厉害的，可以说是把L2做到了毕竟不错的水准，国产车一直在追赶，但是目前特斯拉那套更先进的FSD纯视觉方案，不仅仅是需要花64000选装，更重要的是国内还没有开放，但是当下很多国产车已经可以识别红绿灯，在城市自动驾驶辅助了，所以特斯拉在国内算不上标杆了。 再说小鹏的XNGP，之前宣传的很多，提到小鹏很多都说自动驾驶辅助比较厉害，自动泊车能给你玩出5种花样来，高速按导航自动驾驶辅助基本没问题，年底开放北上广深四个城市的城市自动驾驶辅助，表现还行。 蔚来的NOP+我个人感觉跟小鹏差不多，但是我有一点不明白啊，蔚来的算力1016top

9 月 25 日消息，随着英伟达 AI 芯片的需求火热，代工厂台积电也一路加大产能。 据台媒《经济日报》报道，台积电 CoWoS（IT之家注：Chip-on-Wafer-on-Substrate）先进封装产能爆满，积极扩产之际，传出大客户英伟达扩大 AI 芯片下单量，加上 AMD、亚马逊等大厂急单涌现，台积电为此急找设备供应商增购 CoWoS 设备，在既有的增产目标之外，设备订单量再追加三成，凸显当下 AI 市场持续火热。 报道称，台积电这次寻求辛耘、万润、弘塑、钛升、群翊等设备厂协助，要求扩大增援 CoWoS 设备，预计明年上半年完成交机及装机，相关设备厂忙翻天，不仅先前已拿下台积电原订扩产目标机台订单，如今再获追单三成，下半年

RTD2166功能概述 RTD2166是一款DisplayPort端口到VGA转换器，成本较高，Capstone于2019年推出CS5212，直接Pin to pin兼容替代RTD2166,可用原RTD2166小板框，还可省按20颗外围小料，成本更优化，目前已被大量知名客户采用。 CS5212结合了DisplayPort输入接口和模拟RGB DAC输出接口。嵌入式单片机基于工业标准8051核心，适用于多个细分市场和显示器应用程序，如笔记本电脑、主板、台式机、适配器、转换器和转接器。 RTD2166与CS5212AN比较表 使用CS5212直接Pin to pin贴在RTD2166小板上，可省多达16颗外围元器件NC不用贴

动力电池一直被称作电动汽车的心脏。目前中资企业牢牢占据着这条万亿赛道的主导地位，但企业间围绕 “未来全球动力江湖的王座” 的争斗却远未停止。 尤其近年在资本狂热推动下，动力电池行业已进入新一轮残酷的产业竞争与洗牌周期。 比如据24潮团队统计，2022年至今，已公布的重大动力电池项目超150个，总投资预算超17000亿元。 而此前24潮团队综合各券商、企业公告等数据发现，仅统计已公开产能规划的全球17家动力电池企业，其在2022年底的产能总计就将近1600GWh，而到2025年的总产能规划更是高达5868GWh，我们若考虑全球范围内其他产业巨头的发展规划，2025年全球动力电池企业产能规划很可能将超8000GWh！这远远

电磁转矩是指在电动机中通过电流产生的磁场和磁场中的磁极相互作用形成的转矩。对于交流电机而言，由于原理比较复杂，以下简单介绍直流电动机中电磁转矩的产生过程。 在直流电动机中，电磁转矩是由线圈中的电流和磁场的相互作用产生的。由于直流电机的线圈在工作时通过电源提供的电流，线圈周围产生磁场。磁场中存在极性，并与磁铁中的极性相作用。当电机的转子开始旋转时，磁极也会随之旋转，从而与周围的磁场断续地相互作用，产生变化的转矩作用力，即电磁转矩。 更具体地说，当电机电源施加电压时，导体中的电子受到电场作用，发生偏转并产生电流。在直流电机中，导体的电流方向通过切换器控制。导体电流产生的磁场与电极产生的磁场相互作用，就会产生转矩。转子每转一定角

前言 不论学习什么单片机，最简单的外设莫过于IO 口的高低电平控制，本教程将向大家介绍如何在创建好的工程模板上通过操作51 单片机的GPIO 口输出高低电平。 一、GPIO 概念 GPIO（general purpose intput output）是通用输入输出端口的简称，可以通过软件来控制其输入和输出。51 单片机芯片的GPIO 引脚与外部设备连接起来，从而实现与外部通讯、控制以及数据采集的功能。不过GPIO 最简单的应用还属点亮LED 灯了，只需通过软件控制GPIO 输出高低电平即可。当然GPIO还可以作为输入控制，比如在引脚上接入一个按键，通过电平的高低判断按键是否按下。 我们开发板上使用的51 单片机型号是STC

传统上，金属是电池负极的活性材料。然而，在可充电金属空气电池中，人们开始转向使用具有氧化还原活性的有机分子（如醌基和胺基化合物）作为负极，这种电池的正极具有氧气还原功能。在这种电池中，质子和氢氧根离子参与氧化还原反应。这种电池表现出很高的性能，接近理论上可能达到的最大容量。 此外，在可充电空气电池中使用氧化还原活性有机分子克服了与金属有关的问题，包括形成被称为 树枝状 的结构，这种结构会影响电池性能，并对环境造成负面影响。 研究人员利用基于二羟基苯醌的有机负极和 Nafion 聚合物电解质开发出一种全固态可充电空气电池。图片来源：早稻田大学 Kenji Miyatake 然而，这些电池使用的液态电解质与金属基电池一样，会带来

　　电流探头的应用十分广泛，其基本原理是流经导线的电流会在周围产生磁场，电流探头把磁场转化成相应的电压信号，通过和示波器配合，观察对应的电流波形。广泛应用于开关电源、马达驱动器、电子整流计、LED照明、新能源等领域。讲述常见的电流探头的分类、原理、重要技术指标，并通过实例分析了解探头之间的差别，让大家能够对探头有个基本的了解。 　　 　　电流探头测量电子在导线内运动时生成的磁场。在电流探头的量程规范内，导线周围的磁通场被转换成线性电压输出，可以在示波器或其它测量仪器上显示和分析线性电压输出。通过把导线*绕在探头磁芯上(分芯和实芯)上，可以地测量磁通场。分芯探头非常方便，它们可以夹在导线上，而不必断开连接。实芯电流变压器(CT)是为

一、STM32定时器捕获功能 STM32的定时器是支持信号输入捕获的，何为输入捕获？主要做什么应用？ 输入捕获：通过检测TIMx_CHx上的边沿信号，在边沿信号发生跳变的时候，将当前的定时器的值(TIMx_CNT)存放到对应的捕获比较寄存器里面，完成一次捕获。输入捕获主要应用于测量信号的脉宽或频率。 下图是定时器原理图的输入捕获框图部分 第一部分是设置滤波器，用来对信号进行滤波，信号从TI1输入，通过滤波器，输出TIF信号，正常情况下信号没有抖动，TI1F信号等于TI1的输入信号。 ICF 用来设置输入采样频率的数字滤波器的长度，如ICF=0011,会在捕获上升沿时，以fCK_INT的频率连续采样八次通道1的信号电平，

5月13日，吉利银河“神盾电池安全系统”在中国汽车技术研究中心完成了首次基础安全测试，并且测试全程最高温度未超过40℃。电池包在海水腐蚀浸泡、三面跌落重击、外部火烧三项试验，以超过国家行业标准要求的试验标准顺利通过，验证了自身的安全实力。 “电池针刺”试验通过钢针将动力电池电芯刺穿，造成电芯内部大面积短路，是行业公认的对电池电芯安全性最极端、最严苛的测试方式。本次试验选用一根直径8mm、顶角45°的钢针进行针刺。神盾电池被8mm钢针瞬间穿透，静置观察24小时后，神盾电池未起火、未爆炸、未冒烟，电压保持稳定，测试全程最高温度未超过40℃，足以见得针刺试验只是神盾电池安全的入门标准。 在电池包海水腐蚀浸泡试验中，将

2022年是激光雷达定点数量爆发的一年，几家头部激光雷达公司已经拿下了主机厂的定点项目，获得了较高的公众认知度，可谓是活在了“聚光灯之下”。它们的普遍特点是产品与技术的成熟度较高、整体人员规模庞大、具备一定的量产能力等。 相比于这类头部公司，大部分中小激光雷达公司可能仍处于产品研发阶段，它们的人才储备、量产能力、品牌曝光度等都可能不及前者。 再者，除了一些初创型科技企业外，某些跨领域的企业也开始进入车载激光雷达产业，它们的特点是原有的主营业务已经非常成熟，但曝光度较低，因而，也属于“聚光灯之外”的激光雷达公司。 此外，本文主要讨论的是ToF技术路线的激光雷达公司。FMCW技术路线的激光雷达产品目前仍处于研发阶段，市场上

　　4月8日，山东亘元新材料股份有限公司董事长谭业军一行到集团公司洽谈推进锂电新材料一体化项目。市委常委、常务副市长王宏伟会见谭业军一行。 　　鲁泰控股和山东亘元双方签署了合资合作协议，同意在鱼台张黄化工园区设立合资公司，注册资本5亿元，由山东亘元控股51%，鲁泰控股参股49%，共同加快推进锂电池新材料一体化项目落地实施。项目产品涵盖锂电池电解液添加剂、溶剂、锂盐、电解液等，并通过产业并购匹配企业发展所需氯碱化工产能和相应资源，实现互利共赢、共同发展。

2023 将会是智驾功能体验跨越式升级的一年，多项硬核新技术都将在兔年兔飞猛进，迎来落地。今天 Autolab 联合睿思齐智能汽车咨询，和大家一起展望一下 2023 年的 5 大智驾新体验！ BEV 带来的高速 NOA 优化 BEV 模型是这几年智驾领域的热门话题，相较于传统的主干网络，BEV 不仅能够融合激光雷达、毫米波雷达、视觉摄像头信息，实现多模态感知结果的前融合，还能在 BEV 视角下将不同角度的相机、甚至不同时间的画面进行 融合。 对我们车主而言，这项技术带来的体验优化也是非常明显的，这种体验优化将会最先体验在高速 NOA 领航辅助驾驶功能上。总结来说会有以下几个方面： 减少了无效变道次数，提升

据Businesskorea报道，12月9日，英特尔首席执行官PatGelsinger会见了三星电子设备解决方案（DS）部门总裁KyungKye-hyun和设备体验（DX）部门网络业务部总裁KimWoo-joon，讨论在半导体领域的合作事宜。 据了解，从台湾地区抵达韩国后，Gelsinger访问了三星电子的华城和水原园区，与包括Kyung和Kim在内的三星电子高管会面。他们谈论了如何度过全球经济低迷期的问题。三星和英特尔是全球半导体行业的顶级公司，因为它们分别是内存半导体和中央处理器（CPU）领域的头号玩家，它们在全球半导体市场上同时存在竞争和合作关系。 　　 这是继5月份第一次访问韩国之后，Gelsinger 今年第二次

10月28日从芯驰科技获悉，近日，芯驰科技首批高性能MCU“控之芯”E3正式交付给客户，意味着芯驰科技MCU进入量产时代，可以为行业提供高性能、高功能安全的系列车规MCU芯片产品。 自今年4月发布以来，芯驰科技E3通过了AEC-Q100各项严格的可靠性测试，并于10月实现量产交付。 芯驰科技E3系列产品基于ARM Cortex-R5F，功能安全等级达到ASIL D，温度等级支持AEC-Q100 Grade 1，CPU主频高达800MHz，具有高达6个CPU内核，是现有量产车规MCU中性能最高的产品，填补国内高端高安全级别车规MCU市场的空白。 离正式发布仅半年时间，凭借优秀的产品实力，E3系列已经在线控底盘、VCU、B

1：了解清楚校准信号 2：调VOLTS/DIV让其与示波器的校准信号有倍数关系 3：这个示波器的校准信号为5V，1000Hz，而我们调的VOLTS/DIV为1V，所以我们要使其有5个空格，如图。Hz的校准类同 比萨如图形的几种形式 用校准好到的示波器，然后连接俩个通道接口，并将其打开。如图所示 我们调的是圆，所以通道1，2，Hz比值为1：1，调出来的比萨如图形就为圆了

据外媒报道，特斯拉发布了新的Wall Connector家用壁挂式充电桩，与此前的设备不同的是，新的充电桩不仅支持特斯拉自己的车辆，还兼容其他品牌的电动汽车。 与其他电动汽车制造商不同，特斯拉在为北美市场生产的车辆上使用自己的专有连接器。这意味着该公司的充电网络和产品，如家用充电桩，只适用于本品牌的电动汽车。 而如今，特斯拉在其网站上发布了全新版J1772壁挂式充电桩，售价为550美元。该公司在其官网上表示：“我们的J1772壁挂式充电桩是为特斯拉和非特斯拉电动汽车提供的方便的充电解决方案，是住宅、公寓、酒店物业和工作场所的理想选择。” 图片来源：特斯拉 而且根据特斯拉的描述，该公司很有可能会进入商业充电市场

2021年度，中国市场工业应用移动 机器人 整体销量达到72000台，销售额达126亿元，行业进入窗口期。受益于 机器视觉 、3D视觉等技术的进一步发展，机器人拥有了“眼睛”，进而扩大了应用范围，各种移动机器人不断走向落地，商业化进程明显加快。 近期，针对行业动向与前景，OFweek维科网采访了杭州国辰机器人科技有限公司，从其两大核心技术和产品应用，看到移动机器人的未来方向及机器视觉的广阔前景。 成立于2015年的国辰机器人，其技术团队源自于浙江大学机器人研究中心，在此基础上打造了移动机器人通用平台和视觉检测两大核心技术，形成了 智能机器人 和机器视觉两大系列产品，拥有智能巡检机器人、智能 搬运机器人 、视觉 检测设备 和智能