为了增加中心节点的数据存储和处理能力，选用带256KFlash的射频芯片，而且有标准的8051增强型处理器，因此选用CC2530作为本设计的主芯片。CC2530是Zigbee新一代SOC芯片真正的片上系统解决方案，支持IEEE802.15.4标准/ZigBeeRF4CE、Zigbee网络、家居及楼宇自动化、工业测控等领域，也是目前众多ZigBee设备产品中表现最为出众的微处理器之一。 　　作为片上系统，CC2530集成了增强型高速8051内核处理器，8KB的RAM，多达256KB的闪存以及支持更大的应用；8通道12位A/D转换器、2个USART接口，21个通用的GPIO等；支持2.0~3.6V供电电压，具有3种电源管理模式

12 月 11 日消息，据台湾地区《经济日报》今日报道，明年 Wi-Fi 7 相关产品将迎来爆发，联发科拿下了全球平板龙头美系品牌、英特尔笔电平台及各大手机厂商的 Wi-Fi 7 大单，这将打破博通在 Wi-Fi 芯片市场的长期垄断局面。 报道称，联发科过去在 Wi-Fi 市场进展相对缓慢，进入 Wi-Fi 6 世代之后开始“快马加鞭”，并力图在 Wi-Fi 7 世代“弯道超车”，此前还有联发科投入千人研发团队加码进军 Wi-Fi 7 市场的传闻。2022 年初，联发科领先市场推出 Wi-Fi 7 产品线，今年二季度陆续传出进入高端路由器及企业用市场的消息。 据《经济日报》援引业界人士报道，联发科明年有望扩大拿下大陆手机品牌、英特

　　11月30日，江苏北人智能制造科技股份有限公司（简称“江苏北人”）与平安国际融资租赁有限公司（简称“平安租赁”）在上海签署战略合作协议，将在工商业储能领域展开“金融＋科技＋产品＋运营”全方位战略合作。江苏北人被纳入平安租赁新能源生态链的白名单，是首家进入平安租赁储能设备合作白名单的上市企业。 　　作为平安集团旗下专业从事融资租赁业务的全资子公司，平安租赁是国内租赁行业头部企业，在城投、新基建、新能源等领域建立了完善的的金融产业互动生态。近年来，平安租赁积极响应国家“双碳”战略，利用“融资+融物”优势，紧跟新能源产业政策方向和发展趋势，打造 “光伏、储能、充电、停车、换电”五指成拳的业务格局。平安租赁深度链接产业生态

科学技术是引领时代变革的根本动力，纵观人类历史发展，每一次重大变革的背后都离不开技术的进步。当前，随着智能制造广泛应用，我们已不可避免地被卷入了一个崭新的自动化时代。 机器人 作为智能化的关键技术载体，其发展和应用，将削减重复性劳动，解放生产力，重构传统行业，催生新兴行业。而 服务机器人 作为行业的重要细分领域，产业化进程势在必行。 近日，全自主服务机器人技术及系统方案提供商「越凡创新」获数千万元B轮融资，由消费赛道头部基金天图投资领投，地方产业基金及老股东猎豹移动跟投。据悉，本轮融资将用于技术产品优化和市场投放。 01 服务机器人探索者和引领者 越凡创新是一家专注服务机器人技术及系统的企业，目前成为行业独树一帜的高新技术企

10 月 20 日消息，根据美国商标和专利局（USPTO）公示的技术专利，苹果公司获得了一项适用于 Vision Pro 头显和未来 AR 眼镜的技术专利，通过结合摄像头和自混合干涉测量（SMI）传感器，构建下一代眼球追踪系统。 IT之家注：传统的眼部监测技术基于摄像头或视频，依赖于眼睛的主动照明、眼睛图像采集，以及提取瞳孔中心和角膜闪烁等眼睛特征方式。 此类眼球追踪监测技术存在功耗、外形尺寸、计算成本和延迟等挑战，影响头显设备的重量、续航和功能等等。 苹果公司在专利中描述了使用 1 个或者多个 SMI 传感器，跟踪眼球运动的系统、设备、方法和装置。在一些实施例中，SMI 传感器可以单独使用，或者与相机组合使用，也可以确定凝视

前言 主控板STM32F302R8+驱动板X-NUCLEO-IHM07M1+直流无刷电机WR36BL61，采用六步换相法实现电机的正反转驱动。 一、驱动板X-NUCLEO-IM07M1简单介绍 X-NUCLEO-IHM07M1驱动板有一颗MOS管集成芯片L6230，该驱动芯片集成有3个桥臂6颗MOS管可驱动PMSM及BLCD电机，内部结构如下图所示。 其典型应用如下图所示： X-NUCLEO-IHM07M1驱动板的驱动电路如下图所示，采用桥臂1、桥臂2以及桥臂3构成的三相逆变电路驱动无刷直流电机，EN1、EN2以及EN3为为每相桥臂的使能控制输入，IN1、IN2以及IN3为每相桥臂的开关控制输入，OUT1、OUT2以及

《动力电池管理系统核心算法（第2版）》结合作者多年来的研究实践，阐述了电动汽车动力电池管理系统的特点及其核心算法开发的关键技术问题，详细介绍了动力电池测试、建模、状态估计、剩余寿命预测、故障诊断、低温加热、优化充电、算法开发、评估与测试以及新一代动力电池管理系统，并配有详细的算法实践步骤和开发流程，专注于分析当代新能源领域及动力电池发展存在的关键问题，从技术先进性和共性基础理论两方面帮助读者掌握新能源汽车动力电池管理系统的核心算法。

据外媒报道，汽车制造商Stellantis的首席技术官Ned Curic在9月8日表示，该公司的目标是开发重量更轻的电动汽车电池，使电池重量减半，从而提高可持续性。 Curic表示，目前电动汽车的电池“太重”，导致车辆“无法符合”可持续发展的目标。Curic在该公司位于意大利都灵（Turin）的电池技术中心的落成典礼上表示：“因此，我的团队在2030年之前的一个非常艰巨的目标，就是将电池重量减轻至少 50%。” 然而他也表示，目前“真的不知道未来电池会变成什么样子”。他说道：“我们必须考虑全新的材料，全新的化学成分，以及全新的方法，将这些沉重的材料替换为更轻的材料。” 图片来源：Stellantis 作为改进电池

苹果新一代 M3 系列最快会在今年内登场，首发 M3 芯片预计将搭载于 13 英寸的 MacBook Pro 和重新设计的 MacBook Air，而性能更为强大的 M3 Pro 和 M3 Max 计划在明年上市。 据 Wccftech报道，现在已经对这三款 M3 系列 SoC 的配置有了更多的了解。M3 和 M3 Pro 在 CPU 和 GPU 的核心数量上与现有的 M2 和 M2 Pro 保持不变，M3 Max 将增加核心数量，以提供更强的多线程性能，而所有的 M3 系列芯片都将采用台积电（TSMC）的 3nm 工艺制造。 M3 和 M2 同样拥有最多 8 个核心，分别为 4 个性能核和 4 个能效核，以及最多 10 核心的

可编程控制器PLC外部接线简单方便，它的控制主要是程序的设计，编制梯形图是最常用的编程方式，使用中一般有经验设计法，逻辑设计法，继电器控制电路移植法和顺序控制设计法，其中顺序控制设计法也叫功能表图设计法，功能表图是一种用来描述控制系统的控制过程功能、特性的图形，它主要是由步、转换、转换条件、箭头线和动作组成。这是一种先进的设计方法，对于复杂系统，可以节约60%~90%的设计时间.我国1986年颁布了功能表图的国家标准(GB6988.6-86)。 有了功能表图后，可以用四种方式编制梯形图，它们分别是:起保停编程方式、步进梯形指令编程方式、移位寄存器编程方式和置位复位编程方式。本文以三菱公司F1系列PLC为例，说明实现顺序控制的四

1.电机工作的物理原理 1.1麦克斯韦方程组 电机(elektrische Maschine)是一个对电磁能和机械能进行不断转换的换能器，当输入电能，电机就可以源源不断地输出转矩和机械能，即电动机；反之，如果外力不断推动电机轴，输入机械能，电机就能反向从导线端源源不断输出电压和电能，也即发电机。历史上曾经把静态不动的变压器也算作电机，但是后来逐渐演化成专指电动机(Motor)和发电机(Generator)。电机的一个优点是它们的损耗相对较小，因此它们实现了高效率。大型电机可以实现高达99％的效率。 谈及电磁系统，就绕不开麦克斯韦方程组，在宏观世界乃至微观世界都可以很有效地使用用麦克斯韦方程组来描述系统性质。麦克斯韦方程组

日前，北京市政府办公厅正式印发《北京市 机器人 产业创新发展行动方案（2023—2025年）》（简称《方案》），相比一个多月前发布的《方案（意见稿）》，本次正式版中发展标进一步拉高，支持力度进一步强化。 《方案》正式版中明确表明，将支持企业和高校院所开展人形机器人整机产品、关键零部件攻关和工程化，加快建设北京市人形机器人产业创新中心，集中突破人形机器人通用原型机和通人工智能大模型等关键技术，支持产业链上下游企业联合开展产品攻关和产线建设。 受利好消息影响，机器人相关股票今日狂掀涨停潮，机器人概念单日流入749.56亿，净流入52.31亿。 板块上，减速器概念持续发酵，丰立智能、优德精密、华研精机20cm涨停，春兴精工、恒为科技、雷

---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 内核版本：linux 5.2.8 根文件系统：busybox 1.25.0 u-boot：2016.05 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 回到顶部 一、修改设备树

FPC是Flexible Printed Circuit的缩写,也称Flex,即柔性印刷电路板. 指在以PET或PI为基材的铜箔上, 形成线路的可绕折性印刷电路板, 能够适当的承载各式各样的主被动组件及配件, 透过适当组装设计, 被广泛的应用于电子产品的各模块互连。 PCBA和FCP失效分析，应力应变测试方案解决供应商:向生18588661846（微信同号）。 PC的优点 (1)可以自由弯曲,卷绕,折叠,可依照空间来布局,并在三维空间任意移动和伸缩,从而达到元器件装配和导线连接的一体化. (2)利用FPC可缩小电子产品的体积和重量,适用电子产品向高密度,薄型化,小型化,高可靠方向发展的需要.因此,FPC在航天,军事,移动通

　　4月6日，永州市人民政府印发《永州市碳达峰实施方案》，其中提到： 　　（一）能源绿色低碳转型行动 　　积极构建新型电力系统。加快构建新能源占比逐渐提高的新型电力系统，积极探索“新能源＋”的应用模式， 充分发挥储能对电力系统安全稳定运行的保障作用，建设抽水蓄能、化学储能、绿色氢能等多种储能系统 ，积极争取天然气调峰电站项目，进一步提升系统调峰能力。 有序推进抽水蓄能建设，充分利用永州市丘陵地形特点、发挥水利资源丰富的优势，以永州市500千伏高压网架为基础，以湘南地区新能源消纳瓶颈作为问题导向，加大推进双牌天子山、江华湾水源两个 120万千瓦抽水蓄能电站项目前期工作，力争“十四五”末开工建设1个抽水蓄能项目，支

做过接收机及频谱分析仪的大佬们应该都知道零频抑制，其实很多使用者应该也都见过零频抑制不好的情况下的现象，只是可能不知道这是什么东西。我们在使用频谱分析仪的时候，开机后把起始频率设成 0 或者是仪表最低的频率点，终止频率设成 100kHz 或是相对小一点的值，在很低频的位置会有一段如下图所示的波峰掉落现象，这就是零频幅度，很多频谱分析仪多采用扫频超外差架构，势必会产生零频。 零频简单地说，就是在频谱仪的频谱显示窗口上 0Hz 频率点处所显示的假响应信号。若该假响应信号幅度很高，对测试低频信号的动态范围以及频谱分析仪所能测试的频率下限等产生严重影响。可以说每一台频谱分析仪都有这种现象，只是说幅度值会被控制在多少范围以内。产生的大概

取指令与输出指令（LD/LDI/LDP/LDF/OUT） （1）LD（取指令） 一个常开触点与左母线连接的指令，每一个以常开触点开始的逻辑行都用此指令。 （2）LDI（取反指令） 一个常闭触点与左母线连接指令，每一个以常闭触点开始的逻辑行都用此指令。 （3）LDP（取上升沿指令） 与左母线连接的常开触点的上升沿检测指令，仅在指定位元件的上升沿（由OFF→ON）时接通一个扫描周期。 （4）LDF（取下降沿指令） 与左母线连接的常闭触点的下降沿检测指令。 （5）OUT（输出指令） 对线圈进行驱动的指令，也称为输出指令。 取指令与输出指令的使用说明： 1）LD、LDI指令既可用于输入左母线相连的触点，也可与ANB、ORB指令配合实

2月21日消息，近日，美国模拟半导体制造商微芯科技（Microchip）宣布，将在美国投资8.8亿美元，扩大碳化硅以及硅产能。 微芯科技将在未来几年内扩大其科罗拉多州斯普林斯生产基地的碳化硅和硅产能，增加8英寸晶圆产线，用于汽车/电动汽车、电网基础设施、绿色能源以及航空航天等领域。

辞旧迎新之际，各大车企都在立Flag。1月12日，长安汽车召开了全球伙伴大会，总结了2022年的业绩，也明确了2023年的目标——整场大会干货满满、金句频出。一夜之后，笔者带着三大问题将相关信息做个梳理盘点。 第一，“多生孩子好打架”是不是中国特色？ 2022年，长安汽车集团销量达234.6万辆，创下近五年新高，自主品牌贡献达八成。2023年，长安汽车立下了要向280万台冲击的目标，对于长安、欧尚、深蓝、阿维塔、凯程以及海外市场分别要完成多少，长安汽车把分解目标直接打在大屏幕上，直白清晰。 在过去车市高速发展的二十年里，“多生孩子好打架”的思维刺激国内车企克服千难万难、前仆后继搞品牌扩张。即便近两年行情复杂，新能

在之前谈到过，整个智能汽车方面的投资，是需要费心思的。从智能汽车的构成组成来看，从智能驾驶、智能座舱和智能网络架构三块，增加的硬件部份主要包括传感器、域控制器等几个关键环节。根据投资的实践和融资金额来看，智能驾驶领域的投资从2021年到2022年是掉的最快的，在这里的数据参考自IT桔子，里面的自动驾驶行业涵盖了广义的公司（包括了207家ADAS辅助驾驶公司和319家自动/无人驾驶公司），全球范围内从2021年的1525亿到2022年500多亿。像比较而言，现在车联网领域900家公司只有30亿的投资额。 ▲图1. 投资市场里面的变化 Part 1、ADAS到L4自动驾驶 我理解这一轮ADAS和L4自动驾驶的投资，这些公司