车端 传感器 ，新的革命开始了。 前脚头部 激光雷达 玩家才发了探测距离300m、成本比主流方案低一半的激光雷达。 今天，更具有价格优势的4D成像雷达，来炸场了。 不仅能识别200米开外的行人（黄色为激光雷达识别部分）： 300米开外移动的车： 甚至是200米开外的桥上正在移动的车，激光雷达可能还没识别到，4D成像雷达却能精准识别： 最关键的，这款4D成像雷达价格只有激光雷达的1/10，还是已经能量产的那种。 一家来自硅谷，创业仅一年的公司——Altos傲图科技随之浮出水面，创始人还是先后在苹果 自动驾驶 项目、小马智行工作的华人 工程师 。 什么样的4D成像雷达？ Altos V2，傲图科技发

随着汽车电动化、智能化的发展，智能座舱的重要性日益凸显，全球汽车产业都在发力智能座舱，以期打造出差异化的智驾体验 作为智能座舱的核心，传统的MCU芯片渐渐逐渐难以满足汽车座舱算力需求的急剧上升，座舱运算类芯片正在从简单的MCU向具有高集成度、高算力的SoC演变。 汽车市场进入存量市场 全球和中国汽车市场增长停滞：根据中国汽车工业协会和国际汽车制造商协会数据统计，2018年开始全球汽车销量逐年下降，2022年全球汽车销量8162.8万辆，同比下降1.4%，中国汽车销量2686.4万辆，同比上升2.1%，低于2018年的销量水平。 车厂降本增效，开启价格战：2023年上半年，汽车消

德索精密工业工程师指出，新能源汽车用连接器是连接器的主要类型之一。近年来，随着国家新能源汽车的发展，逐渐脱离了传统的高压大电流连接器和传统的低压连接器。与传统的高电压、大电流连接器相比，新能源汽车用连接器的工作环境更加复杂多变，对可靠性的要求也更高。与传统低压汽车连接器相比，由于电压等级的提高(目前主流系统电压高于300V DC)，增加了人体触电伤害的风险，对连接器的安全要求更高；因此产品的绝缘和保护要求相对于传统低压插件有所提高。 新能源汽车连接器的选择标准及注意事项 (1)电压选择要匹配：负载计算后的整车额定电压应小于等于连接器的额定电压。如果整车工作电压超过连接器额定电压，长时间运行，电连接器会有漏电和烧蚀的风险。

01基本原理 步进电机是一种用电脉冲进行控制，将电脉冲(数字信号)转化为角位移的执行机构。 通常步进电机的转子为永磁体，当电流流过定子绕组时，定子绕组产生一矢量磁场。该磁场会带动转子旋转一角度，使得转子的一对磁场方向与定子的磁场方向一致。当定子的矢量磁场旋转一个角度。转子也随着该磁场转一个角度。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度 (称为 步距角 )，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。 步进电机输出的角位移与输入的脉冲数成正比，转速与脉冲频率成正比，改变绕组通电的顺序，电机就会反转。因此： 可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的； 可以通过控制脉冲频率来控制

美国华盛顿大学研究人员开发出一种小型机器人设备，可在下降过程中通过折叠形式来改变它们在空中飞行的方式。研究成果发表在新一期《科学·机器人》上。 论文截图 这种微型飞行器重约400毫克，大约是一枚钉子重量的一半。当从40米高的微风中掉落时，可飘行一个足球场的距离。每个设备都是无电池设计，仅有太阳能收集电路和控制器，以触发半空中的这些形状变化。它们还携带了机载传感器，以在飙升时测量温度、湿度和其他条件。 展开状态的微型飞行器。 图片来源：华盛顿大学 研究人员称，折纸技术为微型飞行器开辟了新的设计空间，将来自树叶几何图案的灵感与能量收集和微型执行器相结合，飞行器就能模仿不同树叶在半空中的飞行。在展开的平面状态下，折纸结构在风中

LIN总线 LIN（Local Interconnect Network）是面向汽车地段分布式应用的低成本的串行通讯网络，用于实现汽车中的分布式电子系统控制。LIN 的目标是为现有汽车网络（例如CAN总线）提供辅助功能，因此LIN总线是一种辅助的总线网络。在不需要CAN 总线的带宽和多功能的场合，比如智能传感器和制动装置之间的通讯使用LIN 总线可大大节省成本。 LIN联盟成立于1999年，最初由奥迪、 宝马、克莱斯勒、摩托罗拉、博世、大众和沃尔沃等整车厂及芯片制造商创立，目的是推动LIN总线的发展，并且发布和管理LIN总线规范，制定一致性测试标准和认证一致性测试机构。该联盟正努力将LIN总线推广为ISO国际标准。 LIN

STM32L系列的MCU具有丰富的外设、强大的性能并拥有极致的低功耗模式，在低功耗的场景中被广泛运用。但STM32L的通信外设必须经过物理连接，这无疑会增加布网成本，而在分散式的物联网领域中尤为突出。 LPWAN（低功耗广域网）技术的兴起恰好为其提供了合适的解决方案，NB-IoT作为LPWAN的新秀具有四大特点： 一、广覆盖，将提供改进的室内覆盖，在同样的频段下，NB-IoT比现有的网络增益20dB，相当于提升了100倍覆盖区域的能力； 二、具备支撑海量连接的能力，NB-IoT一个扇区能够支持10万个连接，支持低延时敏感度、超低的设备成本、低设备功耗和优化的网络架构； 三、更低功耗，NB-IoT终端模块的待机时间可长达10年；

ISO 26262是从电子、电气及可编程器件功能安全基本标准IEC 61508派生出来的，主要定位在汽车行业中特定的电气器件、电子设备、可编程电子器件等专门用于汽车领域的部件，旨在提高汽车电子、电气产品功能安全的国际标准。 ISO 26262从2005年11月起正式开始制定，经历了大约6年左右的时间，已于2011年11月正式颁布，成为国际标准。中国也于2017年颁布了相应的标准。在2018年，新的ISO 26262：2018国际标准颁布，增加了半导体和摩托车的规范标准。 ISO 26262为汽车安全提供了一个生命周期（管理、开发、生产、经营、服务、报废）理念，并在这些生命周期阶段中提供必要的支持。该标准涵盖功能性安全方面的

01 一、定时器 1、S7-200 SMART CPU提供了接通延时定时器、（TON）、保持型接通延时定时器（TONR）、断开延时定时器(TOF)三种定时器。 2、定时器编号与分辨率 3、定时器实例分析 ①接通延时定时器 TON ②保持型接通延时定时器 TONR ③断开延时定时器 TOF 02 二、计数器 1、S7-200 SMART CPU提供了加计数器（CTU）、减计数器（CTD）、加减计数器（CTUD）三种计数器。 2、计数器实例分析 ①加计数器 CTU ②减计数 CTD ③加减计数器 CTUD 03 三、循环指令 1、S7-200 SMART CPU提供了FOR-NE

　　在本教程中，我们将使用 STM32F103C8 的 Blue Pill 板替换一个 Arduino 板，并将使用 SPI 总线与 Arduino 板进行通信。在这个STM32 SPI 示例中，我们将使用Arduino UNO作为 Slave，STM32F103C8 作为 Master，两个16X2 LCD 显示器分别连接在一起。两个电位器还与STM32（PA0）和Arduino（A0）相连，通过改变电位器来确定主机到从机和从机到主机的发送值（0到255）。 　　STM32F103C8中的SPI 　　比较 Arduino 和 STM32F103C8 Blue Pill 板中的 SPI 总线，STM32 有2 条 SPI 总线

自2020年国家发改委和能源局明确提出要加强电力设备巡视和运行维护工作之后，电网智能化成为一大重点发展方向。在这一需求推动下，传统电力运维模式逐渐被市场淘汰，我国电力巡检 机器人 行业迎来良好的发展环境，市场需求日益旺盛。 据《2023-2027年中国电力巡检机器人行业应用市场需求及开拓机会研究报告》显示，2021年我国电力巡检机器人市场规模达92.3亿元，同比增长47.6%。在技术创新推动下，我国智能电网行业对输配电系统性能要求进一步提高，单纯的人力无法实现庞大系统的全线监督，这为电力巡检机器人的发展带来的极大的动力。 除了技术和市场创新，政策上也对电力巡检机器人有明显倾斜。早在2020年，国家发改委和能源局联合发布《关于全面提

新能源汽车市场需求爆发，带动动力电池行业进入高速增长期，而真正决定动力电池行业能否保持高景气度、新产品是否能够满足市场新需求的，归根到底主要还是靠技术驱动。 从动力电池产业看，驱动产业发展的关键技术体现在，让电池能量密度提高、充电效率提升、充放电次数增加、使用寿命延长、安全保障提升等，助力电动汽车在续航能力、补能便利性等核心指标方面得到明显的提升。 　　 在过去的2022年，头部动力电池企业无一不把技术升级和产品迭代作为提高装机量、扩大市场份额之利器。 　　 · 宁德时代麒麟电池揭开面纱，M3P电池“半遮面” 　　 2022年6月，基于第三代CTP技术，宁德时代麒麟电池问世。麒麟电池系统集成度创当时新高，体积利用率突破7

一、简介 1．MLD简介 MLD · Multicast Listener Discovery Protocol · 组播侦听者发现协议 功能 · 在终端主机和与其直接相邻的组播路由器之间建立／维护组播组成员关系 标准 · RFC2710： MLD， 1999．10 · RFC3810： MLDv2， 2004．06 其定义是：组播侦听者发现协议MLD（Multicast Listener Discovery）是负责IPv6组播成员管理的协议，用来在IPv6成员主机和与其直接相邻的组播路由器之间建立和维护组播组成员关系。MLD通过在成员主机和组播路由器之间交互MLD报文实现组成员管理功能，MLD报文封装在IPv6报文中。 在功能上

　　双一力（宁波）电池有限公司（以下简称“宁波双一力”）与厦门海辰储能科技股份有限公司（以下简称“海辰储能”）于2023年1月9日正式签署三年15GWh磷酸铁锂锂离子电芯供应战略合作协议。双方将基于全球范围内的工商业类电芯供应进行广泛的合作，深化推进彼此发展战略的实施，实现资源互补，共赢发展。（出席本次签约仪式主要人员为：东方日升集团副总裁伍学纲，宁波双一力总经理仇成豊，副总经理孟伟，采购总监潘乾乾，海辰储能董事、副总经理庞文杰，销售副总游键勇，销售经理吴邦国）。 　　签约仪式上，双方就未来的合作展开了深度交流,宁波双一力总经理仇成豊表示:“在用户侧削峰填谷、工商业储能供电等储能项目中，宁波双一力先进的解决方

　　STM32ADC多通道转换描述：用ADC连续采集11路模拟信号，并由DMA传输到内存。ADC配置为扫描并且连续转换模式，ADC的时钟配置为12MHZ。在每次转换结束后，由DMA循环将转换的数据传输到内存中。ADC可以连续采集N次求平均值。最后通过串口传输出最后转换的结果。 　　程序如下： 　　#include“stm32f10x.h”//这个头文件包括STM32F10x所有外围寄存器、位、内存映射的定义 　　#include“eval.h”//头文件(包括串口、按键、LED的函数声明) 　　#include“SystickDelay.h” 　　#include“UART_INTERFACE.h” 　　#include 　

　　1 . 单相变压器空载时的电流与主磁通不同相位，存在一个相位角度差aFe，因为存在铁耗电流。空载电流是尖顶波形，因为其中有较大的三次谐波。 　　2 . 直流电机电枢绕组中流动的也是交流电流。但其励磁绕组中流的是直流电流。直流电动机的励磁方式有他励、并励、串励、复励等。 　　3 . 直流电机的反电势表达式为E =CE F n;而电磁转矩表达式则为Tem =CT FI。 　　4 . 直流电机的并联支路数总是成对的。而交流绕组的并联支路数则不一定。 　　5 . 　　在直流电机中，单叠绕组的元件是以一个叠在另外一个之上的方式，串联而成的。无论是单波绕组、还是单叠绕组，换向片将所有元件串联在一起、构成了一个单一的闭合回路。 　　6 .

数字式一般由直流电压变换器将电池电压转换为直流高压电作为测试电压，这个测试电压施加在被测物上产生的电流经电流电压转换器转换为相应的电压值，然后送入模数转换器变为数字编码，再经微处理器计算处理，由显示器显示出相应的电阻值。数字式兆欧表的电路原理框图如图所示。 图数字式兆欧表的电路原理框图 (1)直流电压变换器。直流电压变换器（dc-dc变换器）将电池电压转换为直流高压作为测试电压，它是数字式兆欧表的关键部分，常见有250v、500v、1000v三种测试电压（也有2500v、5000v等较高测试电压）。数字式兆欧表一般采用脉宽调制(pwm)型集成控制器将电池的直流电压转换为脉宽调制信号，经升压变压器转化为高压脉冲，由倍压整流（二倍

触摸屏的驱动程序在不是使用input子系统的实现过程中，其实和普通的字符设备驱动没有太大的差别，只要按照触摸屏那几个步骤正常进行就可以。 ①s3c2410_ts_init函数，这是整个程序的入口处。实现了各类初始化的作用。 /*设备初始化函数*/ static int __init s3c2410_ts_init(void) { int ret; tsEvent = tsEvent_dummy; /* 注册字符设备 第一个参数为0表示自动分配 */ ret = register_chrdev(0, DEVICE_NAME, &s3c2410_fops); //普通的注册失败判

示波器是一种用途十分广泛的测量仪器。它能把肉眼看不见的电信号变换成看得见的图象，便于人们研究各种电现象的变化过程。示波器利用狭窄的、由高速电子组成的电子束，打在涂有荧光物质的屏面上，就可产生细小的光点。在被测信号的作用下，电子束就好像一支笔的笔尖，可以在屏面上描绘出被测信号的瞬时值的变化曲线。利用示波器能观察各种不同信号幅度随时间变化的波形曲线，还可以用它测试各种不同的电量，如电压、电流、频率、相位差、调幅度等等。 示波器是利用电子示波管的特性，将人眼无法直接观测的交变电信号转换成图像，显示在荧光屏上以便测量的电子测量仪器。它是观察数字电路实验现象、分析实验中的问题、测量实验结果必不可少的重要仪器。示波器由示波管和系统、同步系