对国内新兴造车的ADAS 硬件 和电子架构做了全面分析，最终发现智己LS6/LS7电子架构是国内最先进的，也是国内少数真正使用 激光雷达 的公司。 国内包括新兴造车的电子架构实际并未如人们想象的那么先进，大多数只有座舱域一个 域控制器 ，其余还都是以CAN 总线 为核心的信号导向的分布式 ECU 架构，离域控制器架构都相差甚远，更不要说软件定义汽车和服务导向的集中计算服务器式架构，国内车型要进化到服务导向的集中计算服务器式架构至少还需要10年。从CAN总线为核心到车载 以太网 为核心的转移过程将会是漫长的，主要原因是国内的汽车 工程师 需要重新学习以太网架构技能，厂家也不愿意抛弃以前的研究成果。 为何要用先进架构，主要原因

他先将STM32某定时器计数周期设为0xff,单向递增计数模式，OC比较值设为0x7F。 在某时刻将新的计数周期0x7F与比较值0x3F加载到影子寄存器。 当正在进行的一个周期结束后，经示波器测量确实可以看到其下一个周期发生变化，但其周期明显与预设值对应不上！ 再次经过一个周期，定时器才会按照预设值稳定输出。 以上是咨询者不算很清晰的描述【其实咨询TIMER问题最好配上时序图】，但可以了解到他要做的事情就是在ARR=0xff,ccr=0x7F的PWM输出状态下，于某时刻赋予ARR和CCR新值以改变输出波形。 事情不算复杂,疑点就是为什么需要2个周期延时后才能有基于新配置的稳定输出。 【他这里说的2个周期显然不清楚到底指的前

变频器是应用变频技术与微电子技术，通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。 变频器的五大基本功能如下： 调速功能：变频器可以通过调节输出频率和电压来控制电机的转速，实现精确的调速功能。 节能功能：变频器可以根据实际负载情况自动调节输出频率和电压，从而实现节能的目的。 保护功能：变频器可以对电机进行保护，如过载保护、短路保护、欠压保护等，保证电机的安全运行。 控制功能：变频器可以实现多种控制方式，如开环控制、闭环控制、向量控制等，满足不同的应用需求。 监测功能：变频器可以对电机的运行状态进行监测，如电流、电压、功率、转速等参数，实现对电机的实时监测和故障诊断。 变频器五大基本功能如下： 1、软起动 佛山市顺德

15日，在2023全球未来产业之星大赛复赛开幕式上，由上海市经济和信息化委员会指导，上海中创产业创新研究院联合纬景储能等新型储能专委会成员单位编制的《上海新型储能产业发展白皮书》(以下称《新型储能白皮书》)与上海中创研究院编制的《上海扩展现实产业发展白皮 ...

7月11日，中国汽车 动力电池 产业创新联盟（简称“ 电池 联盟”）发布了2023年6月及1-6月国内动力电池装车量数据及排行榜TOP15。 数据显示，6月份我国动力电池装车量32.9GWh，同比增长21.8%，环比增长16.5%。其中三元电池装车量10.1GWh，占总装车量30.6%； 磷酸铁锂电池 装车量22.7GWh，占总装车量69.1%。 显然，在动力电池装车量方面， 磷酸铁锂 电池仍在持续“吊打”三元电池。还值得一提的是，6月份新增 储能 电池 销量 部分，也以磷酸铁 锂电池 为主，占比超99%。 1-6月，我国动力电池累计装车量152.1GWh, 同比增长38.1%。其中三元电池累计装车量48.0GWh,占

平台 TQ2440 Qemu+vexpress-ca9 Linux-4.10.17 正文 继续分析head.S： 1 ldr r13, =__mmap_switched @ address to jump to after 2 @ mmu has been enabled 3 badr lr, 1f @ return (PIC) address 4 mov r8, r4 @ set TTBR1 to swapper_pg_dir 5 ldr r12, 6 add r12, r12, r10 7 ret r12 8 1:

　　GPIO结构图 　　GPIO工作模式 　　输入模式：输入浮空、输入上拉、输入下拉、模拟输入 　　输出模式：开漏输出、开漏复用功能、推挽式输出、推挽式复用功能 　　输入浮空 　　输入上拉 　　输入下拉 　　模拟输入 　　开漏输出 　　开漏复用功能 　　推挽式输出 　　推挽式复用功能

机器人 换装一个皮肤，就可以让机器人感受到外界环境，这就是新诞生的机器人“毛衣”，内含的众多压力 传感器 ，可以让机器人第一时间知道接触面的挤压程度。 这款RobotSweater由卡内基梅隆大学机器人研究所的研究团队开发，并将它穿在了一个 机械臂 上演示，这种针织毛衣可以将任何种类的纱线变成任何尺寸或形状的袜子、帽子或毛衣一样，RobotSweater的针织面料也可以定制以适应不平坦的三维表面，更有利于他与人类或者其他外界物品交互。 该产品由卡内基梅隆大学机器人研究所开发，研发团队的重要成员之一，机器人学助理教授刘教授向我们介绍说：“我们可以利用它让机器人在与人类互动时变得更聪明，如果可以使用RobotSweater将机器人的整

每年西瓜上市季节，许多消费者缺乏直观判断西瓜生熟的经验.为此制作了下述的西瓜生熟测定仪。 一、工作原理 该西瓜生熟测定仪的电路原理图见下图。它主要由一块两输入端4与非门集成块(CD4011BP)和部份外围元件所组成。其中的两个与非门Dl、D2作为反相器(非门)使用，另外两个与非门D3、D4与电阻R2、电容C构成多谐振荡器。 该西瓜生熟测定仪的工作原理是：由于生瓜与熟瓜的水份、离子浓度是不相同的.因而它们的导电率不同，即生瓜的电阻大.熟瓜的电阻小。当探针a、b插入西瓜内部时，如果待测瓜是生瓜.a、b间电阻较大.则反相器Dl的输入端(即CD4011BP第①、②脚)为高电平( 1/2VDD)，其输出端(CD4011BP第③脚)为

Knowles Corporation 在2003 年推出了首款 MEMS 麦克风，从而促进了 MEMS 市场的发展。在该公司最近的一次新闻发布会中，其宣布销量已达到 80 亿，实现了新的里程碑。事实上，他们的确是MEMS 麦克风市场的领导者。你很有可能就是通过智能手机上的 Knowles MEMS 麦克风与朋友进行通话的。 Knowles 的 MEMS 麦克风需要创建和处理复杂的几何形状，并且还要求掩膜版图数据与自动化元器件组装软件的集成。为了处理其 MEMS 设计核心的复杂几何形状以及数以千计的重复元件，Knowles 完全依赖于 Tanner L-Edit。 如果您已有 60 年的音频传感器制造经验，那么最终您几乎可

日前，博泰车联网科技（上海）股份有限公司（下称“博泰”）与华为技术有限公司（下称“华为”）宣布达成专利交叉许可及相关合作协议，协议涵盖双方在 智能 网联汽车领域的全球专利许可。 博泰与华为就车机领域相关专利在全球范围内形成交叉许可，将进一步巩固双方在智能网联汽车领域知识产权的优势地位。 同时，博泰成为国内首个获得华为通讯领域标准必要专利SEP（Standard Essen ti al Pa te nt）及一系列相关技术许可的车联网一级供应商企业。所谓SEP是指为实施某一技术标准而必须使用的专利。此次协议包括的标准必要专利许可，涵盖装有无线连接功能的智能网联汽车。 达成协议后，博泰的产品将获得华为公司在上述技术标准的标准必要专利

将U-Boot-1.1.6移植到MINI2440开发板上，从NAND Flash启动（不使用NOR Flash）。 需要准备的： Linux环境：Ubuntu 16.04 交叉编译工具链：arm-linux-gcc-3.4.5 U-Boot-1.1.6源码：u-boot-1.1.6.tar.bz2 S3C2440手册：S3C2440A 32-BIT CMOS MICROCONTROLLER USERS MANUAL ARM920T技术手册：ARM920T Technical Reference Manual 其它相关datasheet 参考资料：《嵌入式Linux应用开发完全手册》以及网上博客(#^.^#)。 说明：下述涉

近年来，ASML站到了世界半导体技术的中心位置。去年ASML两次提高了生产目标，希望到2025年，其年出货量能达到约600台DUV（深紫外光）光刻机以及90台EUV（极紫外光）光刻机。由于持续的芯片短缺，交付问题每天都在发生，而且ASML还遇到了柏林工厂火灾这样的意外。 日前，ASML的首席技术官Martin van den Brink接受了Bits & Chips的采访。 据Martin van den Brink介绍，开发High-NA EUV技术的最大挑战是为EUV光学器件构建计量工具，配备的反射镜尺寸为此前产品的两倍，同时需要将其平整度控制在20皮米内。这种需要在一个“可以容纳半个公司”的真空容器中进行验证，其位于

前言 在官方提供的SDK中，使用的是FreeRTOS实时操作系统。但使用时和一般的FreeRTOS不同，因为它对一些函数进行了改造，直白点来说就是披上了一层皮。本章对SDK中的FreeRTOS的任务系统进行阐述和解析。 一、启动方式 在上图可以看到，芯片在上电后运行启动文件，然后进行初始化。用户在main.c的void UserMain(void)函数里面编写自己的程序。 二、任务创建与删除 1.任务创建函数 tls_os_status_t tls_os_task_create(tls_os_task_t *task, //任务句柄 const char* name, //名称

1. CRAMFS文件系统配置 Cramfs是Linux的创始人 Linus Torvalds参与开发的一种只读的压缩文件系统。它也基于MTD驱动程序。 在cramfs文件系统中，每一页(4KB)被单独压缩，可以随机页访问，其压缩比高达2:1,为嵌入式系统节省大量的Flash存储空间，使系统可通过更低容量的FLASH存储相同的文件，从而降低系统成本。另外，它的速度快，效率高，其只读的特点有利于保护文件系统免受破坏，提高了系统的可靠性。由于以上特性，Cramfs在嵌入式系统中应用广泛。 但是它的只读属性同时又是它的一大缺陷，使得用户无法对其内容对进扩充。可以使用Cramfs + yaffs2/ubif

上一次移植好的opencv没有ffmpeg，导致无法处理视频，经过几天的调试，总算弄好了。 1.检测你的opencv是否已经包含ffmpeg。这个很简单，用ldd命令查看可执行程序用了哪些动态库就知道了。如果没有检测到与ffmpeg相关的库，那说明opencv没配置完全，下面是详细配置过程。 2.交叉编译ffmpeg时先得交叉编译x264和xvid 2.1交叉编译xvid 到 http://packman.links2linux.de/package/xvidcore 下载xvid,我的下载版本为xvidcore-1.3.2 解压，cd进入xvid下的build/generic目录,执行以下命令： ./configure

一 ，说明 1. 串口UART， 波特率：9600 接设备的时候，一般只接GND RX TX，不会接Vcc，避免与目标设备上的供电冲突。 1.1 RS485标准（ +2V ~ +6V：1 / -6V ~ -2V：0） 1.2 RS232标准( -15V ~ -3V：1 / +3V ~ +15V：0)，需要MAX232进行电平反转后，才能与MCU进行通讯 1.3 TTL标准（ 2.4V--5V：1 / 0V--0.5V:0 ） 二、演示 三、代码 /** * 8051/2 DEMO 3 * 常用的本地通讯方式 * 1. 串口UART， 波特率：9600 * 接设备的时候，一般只接GND RX TX，不

前面学习了怎么样确定CPU加载运行第一行代码，在那里发现需要加载栈指针，那么你也许会问为什么要首先加载栈指针呢？难道栈就是这么重要？在这里，我们就来探讨一下栈的问题，比如栈的位置和大小。 在现代的CPU技术里，往往有中断系统，这就决定了CPU必须有栈的结构，因为中断出现时，需要把当时CPU运行的数据进行保存，以便中断处理之后再恢复回来。如下图这样处理： 如果没有栈，就没有办法保存当前的数据，必然被中断程序里运行的代码把当前的数据修改了，这样就没有办法恢复到原始状态了。从上图可以看到中断调用时，有中断栈，因此在CPU运行之后，时刻有可能被中断，这样需要栈来保存相应的数据。另外，我们来看一下C语言的运行，当一个函数被调用时，它