传统毫米波雷达存在静止车、高架桥以及急刹车三个痛点场景。具体来看，3D/3.5D毫米波雷达探测距离近，稳定性差、误报多；点云稀疏、分辨率和精度不足，导致在车辆转弯、行人/自行车横穿、多目标场景下跟踪目标分裂、丢失、位置跳动等问题，无法融合；点云数量无法支持对各类路沿、岔道、安全岛等的轮廓刻画需求。 随着自动驾驶进程的演进，解决以上痛点迫在眉睫。对此，2023年12月19日，在长城汽车2023技术研讨会上，北京木牛领航科技有限公司技术VP姜伟博士表示，4D成像雷达成功解决传统毫米波雷达痛点问题。 “6T8R相比3T4R质变已发生，考虑到商用化程度、系统复杂度、成本等因素，6T8R 4D与Camera融合，将成为L2+ NOA

有些STM32用户，尤其是那些用过基于ARM Cortx-M3/M4/M7内核的STM32 MCU的用户，在使用基于M0/M0+内核的STM32系列并通过STM32CubeMx进行NVIC配置时，不难发现一个问题，那就是怎么没有中断子优先级【或称响应优先级、副优先级等】的配置？！【当然，很多时候我们或许没有关注子优先级】如下图所示，只看到抢占优先级的配置，看不到子优先级的配置项。 上图是我基于STM32L0系列芯片的配置，该系列芯片是基于ARM Cortex-M0+内核的。我们再看看下图的NVIC配置页面，显然可以看到抢占优先级【Preemption Priority】和子优先级【Sub Priority】的配置项及相关信息。

日前，欧洲著名的独立汽车评委会AUTOBEST组委会，公布了全球汽车行业年度大奖名单。 宁德时代 神行超充电池成为全球动力电池行业首个获得AUTOBEST最佳技术（TECHNOBEST）奖的产品，宁德时代也成为首个且唯一获得最佳技术奖的中国企业。 AutoBest是欧洲区域最大的独立汽车媒体评奖，其评委来自于31个国家，向欧洲不少于91%的汽车消费者发声。该奖项还有着严格的评选流程，必须符合13项复杂的标准，奖项评选后将对欧洲消费者的购车行为具有很大指导意义。 组委会高度肯定神行超充电池的颠覆性创新：“神行超充电池作为全球首款在磷酸铁锂上实现4C超充的 电池 ，充电10分钟可续航400公里、一次充满电可行驶700公里以上，

新能源汽车市场，国内车企正在“技术超车”。 在年底最后一场车圈大秀———广州车展上，这一趋势正在不断加强，各种黑科技应接不暇：拆掉刹车片还能刹车、拆掉转向柱照样能转向、10分钟补能400公里、坐在车上就有电影院般的体验…… 在此前很长一段时间内，国内车企一直跟在合资车企的后面前进，在核心技术上一直处在比较被动的位置。 随着新能源转型的开始，国产新能源品牌在技术储备方面持续发力，不断为市场带来新产品。 从突破性的电驱电控技术到国产超跑平台的诞生，从座舱技术的持续创新到鸿蒙座舱的一体化解决方案，这些都展示了国产实力的飞跃。 而曾经走在技术前列的合资品牌却慢慢被甩开，甚至被认为是落后的象征，这也有了广汽丰田高管在展台

RISC-V架构一直以开源闻名，因拥有自主可控性，被公认是国产发展的主要方向，成为越来越多国产的最佳选择，也逐渐实现从“Arm的备胎”变为“主角”的蜕变。与此同时，其简单、开源、易移植、模块化、经济性、稳定性的特性广受业界青睐。 目前RISC-V已经成为产业链不可或缺的一环，已有上百款SoC量产芯片、有里程碑式的软件及应用支持、并能支持杀手级应用，逐步攻入主流市场。 但在大步向前的如今，美国又盯上了这项技术。 王兆楠丨作者 付斌丨编辑 电子工程世界（ID：EEWorldbbs）丨出品 RISC-V是下一个战场？ 据路透社报道，近日多名美国议员打着所谓“保护国家安全”的旗号，要求拜登政府采取行动，限制美企参与合作

引言 自20世纪80年代以来，无线通讯技术取得了飞速发展，它不受时空限制，能采取灵活多样的方式，确保语音、数据和图像的综合传输畅通无阻，具有无需架设复杂的传输线路和通信地点灵活的特点。其中，蓝牙技术是一种新兴的近距无线传输技术，但蓝牙技术的最大障碍是过于昂贵，抗干扰能力弱、通信距离短、存在信息安全问题，使其用户群数量受到限制。同时大范围测试与研发成本过高，不利于蓝牙通讯技术的大规模研发与广泛应用。 红外通信以红外光作为载体传送数据信息，无需申请频率的使用权，因此，红外通信使用方便，且具有体积小、功耗低、价格便宜、连接方便等特点。根据光的独立性传播原理，红外通信之间无相互干扰，且不怕散射电磁波干扰。此外，红外线发射角度较小，传输安全

本文主要从以下4个方面对汽车交流充电桩CP电路进行分析 一、背景介绍 二、模拟车端介绍 三、CP电路分析 四、CP检测电路计算 1、背景介绍 现在新能源行业很火，新能源汽车也很火。当然，新能源汽车离不开的就是充电桩，今天跟大家一起分享一下汽车交流充电桩里面的CP电路，以及电路原理分析。 分享电路之前，先给大家科普一下应用场景，有助于大家更好的理解。 汽车充电桩分为交流和直流，其中交流充电桩叫慢充，直流充电桩叫快充。 交流充电枪各引脚定义如下图： 图1 交流充电桩充电枪引脚定义 L：输出火线 N：输出零线 CC：连接检测信号，确认充电桩和车端连接正常。 CP：控制导引信号。 PE：大地 关于CP信号，我觉得主要强调以下几点

骨传导耳机并非智商税，而且一种相对特殊的耳机，它的原理，这要从我们是怎么听到声音的说起。在正常情况下，声波通过空气传导、骨传导两条路径传入内耳，然后由内耳的内、外淋巴液产生振动，螺旋器完成感音过程，随后听神经产生神经冲动，呈递给听觉中枢，大脑皮层综合分析后，最终“听到”声音。也许对于空气传导（路径为声波-耳廓-外耳道-鼓膜-锤骨-砧骨-镫骨-前庭窗-外、内淋巴-螺旋器-听神经-听觉中枢），我们或多或少还都有些感性认识，但是对骨传导，则有些不知所云了。也许举个例子你就明白了：用双手捂住耳朵，自言自语，无论多么小的声音，我们都能听见自己说什么，这就是骨传导作用的结果，而骨传导耳机就是通过这一原理来发声的。 骨传导耳机有什么用？ 所

初学arm，写了几个练习小程序，记录在此，道行低微，贻笑大方 包括： 流水灯， 单按键， pwm驱动蜂鸣器， 串口与PC通信 开发板s3c2410， 开发环境realview + h-jtag 废话少说，开始第一个程序，流水灯对于裸板程序开发的学习，就像hello world对于任何一门高级语言，新手第一课，呵呵。几个文件内容如下： led.c 1 #include s3c2410.h 2 #include delay.h 3 4 5 6 void myblink(void) 7 { 8 delay(0); 9 GPFCON = (GPFCON & ~(0xff 8))|0x5500;

由中国高科技行业门户OFweek维科网及旗下权威的机器人专业媒体-OFweek维科网· 机器人 共同举办的“维科杯·OFweek 2022中国机器人行业年度评选（OFweek Robot Awards 2022）”最终结果于4月20日在颁奖典礼上正式揭晓。 该评选是中国机器人行业内的一大品牌盛会，亦是高科技行业具有专业性、影响力的评选之一，“OFweek Robot Awards ”奖项设立迄今已有十余年，作为中国高科技产业的核心评选活动，已在各行业成功举办几十场高科技评选活动，被誉为业界“高科技行业奥斯卡奖”。 活动旨在为机器人行业的产品、技术和企业搭建品牌传播展示平台，并借助OFweek平台资源及影响力，向行业用户和市场推介创

开发的一大优势就是做界面十分方便，而在开发的过程中我们一定会使用前面板控件，其中布尔控件中有一类按钮控件，我们可以通过按下控钮来设计实现不同的程序功能，但是在使用和开发的过程中大家是否注意到按钮控件有不同的动作方式？ 其实LabVIEW对按钮控件提供了六种不同动作方式，这就是控件的动作。它们可以通过右键选中控件然后选择机械动作来进行设置，这六种不同的机械动作导致按钮输出值的行为是不同的，下面让我们来一起学习这六种机械动作吧！ 一、机械动作的分类 布尔控件的机械动作用于模仿与真实仪器（如、发生器、等）相类似的前面板按钮行为。机械动作一共分为两类：一类是切换动作，另一类是触发动作。切换和触发动作的相同之处

全球正在经历新一轮科技革命和产业变革，汽车智能化、网联化、电动化和共享化的发展趋势日益显著，智能网联汽车的市场规模预计将会逐步提高。 车联网 产业链条长，不只是关乎制造业，还涉及到软件、通信领域的融合应用，对于促进相关产业的协同创新具有重要战略意义。 车联网 安全存在“木桶效应”，软件供应链任何一环、用户侧手机应用、云服务等出现薄弱点，那驾乘人员和厂商的安全都将受到威胁。 在中国，融合创新的 车联网 产业生态基本形成，相关领域通力合作，以实现车与车、云、人、路的互联。其中，安全是智能网联汽车发展过程中不可撼动的底座，是车联网产业驶向未来的起点。 车联网提速，系牢 “安全”带 随着消费者对汽车特性和功能的期望不断提升，

3月7日消息，近日，埃安发布全新一代高性能集成电驱技术群—夸克电驱，能以极小的体积迸发出强劲的功率，电机功率密度高达12kw/kg，相比行业6kw/kg提升100%。对于这一技术，埃安官方说法称其突破“堪比28到3纳米芯片”的极致追求。 同时，夸克电驱的电机重量和体积均小于行业主流电驱，分别为21.5kg和2.65L。电机综合效率达97.2%。 之所以能实现这样的效果，埃安表示，其开发了纳米晶—非晶超效率电机、X—PIN扁线绕组、900V高效碳化硅、E—drive软件、无动力中断电子换挡等一系列创新技术。 相较于传统的铁基硅钢材料冶炼工艺，埃安所使用的纳米晶—非晶材料冷却速度高达100万℃/s，较铁基硅钢材料快1000

项目情境描述 某生产流水线上有--台送料小车。 最初，送料小车停在初始位待命。 按下起动按钮，小车前进，送料到右边工位，然后后退，送料到左边工位，之后再回到初始位，停车。 请设计该小车的电气控制方案，画出电气原理图，并进行线路安装和通电调试。

　　为深入贯彻落实“碳达峰、碳中和”战略部署，开发生物质能可再生能源，提升传统产业，消除污染、保护环境，根据公司发展及战略规划的要求，公司拟采用自主研发的生物质精炼技术，投资24.80亿元建设年产10万吨生物基硬碳负极材料项目，打造生物质精炼一体化产业集群，促进区域经济高质量发展。 　　投资项目基本情况 　　1、项目名称：年产10万吨生物基硬碳负极材料项目 　　2、项目实施单位：济南圣泉集团股份有限公司 　　3、建设地点：山东省济南市刁镇化工产业园 　　4、项目建设内容：年产10万吨生物基硬碳负极材料项目的工艺生产装置、储运设施、公用工程和辅助设施、服务性设施。 　　5、项目投

很多初学者时常会感叹，为什么别人学习单片机又快有轻松，自己学单片机那么慢，还那么无趣难顶，经常会产生放弃的念头。 难道我们学的不是同一个东西。 这些谁都会遇到，只是大家的学习方法不一样而已。 建立学习目标，首先问自己学单片机来做什么？ 这是你学单片机的动力，没有动力任何人都很难坚持下去。 一般学习单片机的只有两种情况。 一种是想当创客，另一个是从业单片机这个行业。 如果你是创客，喜欢做一些稀奇古怪的小玩意。那你就不要按部就班的去从头开始学。 直接学C语言，然后入手。 arduino开启你的创客之路。 如果你是为了在这行就业找口饭吃。 那你要知道单片机的学习具有很强的实践性，是一门很注重实际动手操作的技术学科。 不动手实践你是永远学

从投资2亿元建电池研发实验室到投资20亿成立电池公司，蔚来自造电池的决心逐渐显露。企查查APP显示，近日蔚来成立了一家电池科技公司，全称是蔚来电池科技（安徽）有限公司，法定代表人为曾澍湘，注册资本20亿元人民币，经营范围包含：电池制造；石墨及碳素制品制造 ...

百年汽车行业正在经历大变革时代，汽车向电动化、智能化转化是大势所趋，根据海思在2021中国汽车半导体产业大会发布的数据，预计2027年汽车半导体市场总额将接近1000亿美元。而我国作为汽车制造大国，同样对汽车半导体需求旺盛，预计到2025年市场总额将达到137亿美元。 分开来说，电动化方面，汽车电动化最受益的是功率半导体，尤其是IGBT，预计到2025年全球新能源汽车IGBT规模接近40亿美元，中国达22亿美元。 智能化方面，当前汽车智能化处于0-1阶段，自动驾驶、智能座舱等对汽车感知器件、运算能力、数据量需求日益提升，汽车控制芯片、存储芯片、模拟芯片、传感器成长空间广阔。 展望未来，功能集中已然成为汽车芯片行业发展的

S3c2440的nandflash K9F2G08是支持硬件ECC的，NandFlash的每一页分为main区和spare区，S3C2440的NandFlash控制器支持这两个区的硬件ECC，这里我们实现main区的硬件ECC。在include/configs/fl2440.h文件中，如果我们定义了nandflash的硬件ECC校验，那么我们就可以控制相应的nandflash寄存器，实现硬件ECC。 nandflash的每一页有两区：main区和spare区，main区用于存储正常的数据，spare区用于存储其他附加信息，其中就包括ECC校验码。 当我们在写入数据的时候，我们就计算这一页数据的ECC校验码，然后把校验码

据外媒报道，中国科学院宁波材料技术与工程研究所（NIMTE）刘兆平研究员领导的团队提出了一种分析方法，可准确量化实际锂金属电池的可逆性和不可逆性。 （图片来源：中科院） 锂金属电池具有优异的能量密度，是电池技术领域的重要关注焦点。然而，锂金属负极的电化学可逆性差，已成为提高锂金属电池循环寿命的瓶颈。因此，准确分析锂金属负极的可逆性，是开发长寿命锂金属电池的重要前提。 在锂电池循环过程中，锂负极中的“锂库”会不断补偿不可逆的锂损耗，因此锂金属负极的真实可逆性仍是未解之谜。 考虑到这一点，该所的研究人员开发了一种创新的方法，在实际锂电池系统中区分循环锂负极中的活性锂和非活性锂，并分别进行定量分析。这种方法首次实现