有些应用场合，我们需要使用多个定时器主从级联，然后让各个定时器同时启动并做同频同相的PWM波形输出。要完成这个功能，有时发现实现起来似乎并没有那么顺畅，这里基于STM32F1系列芯片做个配置示例。之所以选择STM32F1芯片主要是考虑到有部分人使用STM32F1芯片并基于标准库做开发，那么，我这里就Cube库和标准库给出两套相关主从配置的示例代码，供有需要的人参考。 在调试验证过程中我选择STM32F103 Nucleo板，主芯片为STM32F103RB.将片内定时器TIM1/TIM2/TIM3/TIM4四个定时器主从首尾相连，同时启动并要求四个定时器输出同频同相信号。 先查看STM32F1参考手册相关章节【这个环节是必不

　　12月1日，中和储能1GWh液流电池储能系统生产基地项目正式签约，落户阳泉。中和储能计划总投资1亿元在山西省阳泉市盂县经开区建设液流电池储能系统生产基地。 　　今年，阳泉市能源局制定了阳泉市《“十四五”新型储能发展实施方案》，方案指出“十四五“期间，鼓励企业通过不同技术路径，以共享、租赁等市场化方式积极配建储能项目，充分发挥独立储能的调节作用，规划新型储能规模不低于100万kW。电网侧新型储能按照省级电网分区平衡要求，采用“变电站+数据中心+储能电站”多站融合方式接入8座220千伏变电站；在重点产业园区示范性推进用户侧储能聚合实践，有效实现节能降费。因地制宜布局风光水火储一体化、源网荷储一体化等试点，支持构建阳泉市

产品生产和包装都需要一定的成本，成本报价越高，最终产品报价越高。就像Micro USB防水母座一样，市场上Micro USB防水母座的报价也不一样，因为它们的外观、结构、数据、电镀技术等制造方法不同，那么我们能在哪些方面降低Micro USB防水母座的生产成本呢? 1、规划要素不同。 随着时间的推移，技术和商品不断更新。同时，出新规划商品，增加了很多功能。报价也比旧规划高一点。Micro USB防水母座规划不断优化，代表功能不断增加，所以报价也会增加，新事物会取代旧事物。 2、原材料选择。 能最大限度地影响Micro USB防水母座报价的是原材料，从国外进口的原材料与本地原材料的距离也很大。而且数据的选择不仅可以增加Mic

机器视觉在工厂自动化应用中的应用范围很广，从处理安全性和最大化生产，到为机器提供预测性维护。在生产方面，任务可能包括检查、定向、识别和组装。虽然这些元素中的每一个都可以由人类处理，但有很多（强调“许多”）你想要用机器/计算机做到这一点的原因。 让我们从准确性开始。很明显，机器视觉系统比人眼准确得多。它可以以人类无法达到的速度运行。想想产品不断从生产线上下来，24/7。机器视觉系统除了维护外不会休息，不会感到疲倦或生病，也不需要休息日。 在机器视觉架构中采取的步骤包括： 捕获图像 处理捕获的图像并在需要时应用校正 分析来自已处理图像的数据 根据数据分析做出决策/采取行动 必要时提醒关键人员 保留数据以供将来比较和持续分析 机

【一】 对环境的适应能力 1.1 对电网电压波动的适应能力 当母线上电动机成组自起动、当母线上最大一台电动机组起动时对变频器运行的影响,这与变频器允许的输入电压波动范围参数有关,对于火电机组应保证母线电压跌落30%时变频器不会停机。 另外,在母线切换等情况下所造成的母线电压瞬时失电发生后,变频器应具有持续或恢复运行的功能(有些厂家称为“失压再起动功能”),即在母线电压瞬间降低或消失(如事故切换)时变频器不跳闸或使电机系统惯性运行;当母线电压重新恢复正常后,变频器能根据捕捉到的电动机转速正确调整自身输出,重新拖动电动机运行的功能。 1.2 对现场环境的适应能力 高压变频器大多安装于现场辅机附近,灰尘较多,灰尘进入变频柜内会导

15年开启新征程，一起智创新未来 线 坚持自主创新，追求卓越 15年行业解决方案 泰科智能致力于运动控制研发15年，拥有丰富的设计开发经验，历经多年市场验证，坚守工匠精神，提供精准稳定的运动控制解决方案，已成功帮助上千家客户实现目标。 产品持续创新 始终坚持高标准研发、追求卓越，以创新为驱动力，持续不断地进行技术突破和创新。 提供一站式服务 无论何种需求，泰科智能的都能为您调整优化方案，并出色的实现适配和实施。为您提供高性价比的一站式关节模组定制化服务，帮助您快速的实现开发自己的专属机器人。 全流程专业服务 专业的研发和服务团队及时提供售前技术支持、售中顾问咨询、售后技术服务，确保您的项目成功。 泰科智能

平台简介 开发板：tiny4412ADK + S700 + 4GB Flash 要移植的内核版本：Linux-4.4.0 （支持device tree） u-boot版本：友善之臂自带的 U-Boot 2010.12 （为支持uImage启动，做了少许改动） busybox版本：busybox 1.25 交叉编译工具链： arm-none-linux-gnueabi-gcc （gcc version 4.8.3 20140320 (prerelease) (Sourcery CodeBench Lite 2014.05-29)） 摘要 上一篇 博文在tiny4412上移植了MMA7660驱动程序，使用的是exynos4

车轮滚动，音乐流淌，有什么比把一座大剧院搬上车更让人欣喜的呢？ 2023年4月17日， 华为 nova11系列及全场景新品发布会在上海召开。此次发布会宣布了一件「大事儿」——全新车型AITO问界M5系列智驾版支持 空间音频 功能。 不同于业内的与品牌音响的合作，问界M5系列智驾版带来的 空间音频 体验，是继 华为 音乐与HUAWEI FreeBuds Pro和Mate 50系列合作应用后，与HUAWEI SOUND紧密合作及深度调校呈现的效果。 一 空间音频 首次“上车” 华为 重塑座舱音乐体验 以往我们评价汽车音响，喇叭品牌及配置、车内播放效果是否震撼、是否有环绕立体声都会是车友们关注的重要指标。华为高清

技术前沿：智能座舱的交互技术 汽车座舱的发展历史 座舱是汽车的重要组成部分，随着汽车发展功能逐步增多。早期的汽车是一个纯机械产物，它脱胎于马车，当时人们对它的理解就只是代步工具。 在20世纪初期的汽车主要由4个部分组成：引擎、传动系统、悬挂系统+车轮、车身。1897年，博世生产出了汽车磁力发电机点火装置。以此为起点，汽车正式开始汽车电子化和座舱舒适化的进程。 随后在1915-1940年期间，博世陆续推出了启动电机、车载喇叭、柴油喷射系统、车载收音机等量产产品，持续完善座舱内车载电器控制功能。 到60-90年代，汽车座舱开始有了今天的雏形。早期座舱信息只服务于驾驶者，显示基本驾驶信息。主要包括机械式仪表盘及车载收音机、对

日置IM3570阻抗分析仪 日本日置IM3570阻抗分析仪1台仪器实现不同测量条件下的高速检查,1台仪器实现LCR测量、DCR测量、扫描测量等的连续测量和高速检查,日本日置IM3570阻抗分析仪LCR模式下*快1.5ms（1kHz），0.5ms（100kHz）的高速测量 详情介绍： 日置IM3570阻抗分析仪 日置IM3570阻抗分析仪1台仪器实现不同测量条件下的高速检查 1台仪器实现LCR测量、DCR测量、扫描测量等的连续测量和高速检查 日置IM3570阻抗分析仪LCR模式下*快1.5ms（1kHz），0.5ms（100kHz）的高速测量 基本精度±0.08%的高精度测量 适用于压电元件的共振特性检查、功能性高分子电容的C-

ADC的种类很多，对应的精度和误差也有很多，本文就来讲讲关于ADC精度和误差的内容。 ADC介绍 ADC：Analog Digital Converter，指模数转换，也就是（电压）模拟量转换成数字量。大多数MCU中都集成了ADC模块，同时ADC也是在产品开发中使用率较高的一个模块，相信大部分人都使用过ADC这个功能。在STM32中内置最多四个高级12位ADC控制器（ADC1、2、3、4）。当然，ADC控制器数量多少取决于STM32型号，还有部分STM32具有16位采样的ADC（如STM32F373）。他们提供自校准功能，用于提高环境条件变化时的ADC精度。我们平时在使用ADC中要求不是很高，可能就没有在于ADC转换的值是否精

近日，经过将近一年的沟通洽谈及合作准备，京城机电投资配天 机器人 项目举行签约仪式。 据了解，京城机电是承担北京市机器人先导产业任务的重要平台，一直以来致力于机器人等战略新兴产业发展，把全面推进机器人创新发展作为公司“十四五”战略规划的重要内容。 在过去两年时间里，京城机电先后投资了京城智通、青岛北洋天青、北京智同等项目，为发展机器人板块奠定了深厚的基础。在此基础上，京城机电持续在 工业机器人 本体及核心零部件领域深挖拓展，并将配天机器人锁定为重点投资项目，此次投资也是京城机电全力发展机器人产业的重要标志和关键一步。 资料显示，配天机器人是中国最早向原始创新和技术国产化“拓荒”的工业机器人公司之一，正向研发工业机器人技术超12年

好用是必备素质，属于补盲激光雷达的底线。好用之外，补盲激光雷达还有一种更直观的竞争力，那就是——外型。 有句话说的好，很多时候，买一辆车只需看第一眼就决定了。 这句话充分体现了造型对于车辆的重要程度，特别是乘用车，仅仅好开而颜值不在线的汽车，年轻人是会很快走开的。 那么，如果在乘用车上搭载几颗短距补盲激光雷达，怎么做到外型美观？ 激光雷达造型的好坏主要体现在两方面： 一是能否充分支撑实现激光雷达的高性能低成本； 二是能否与整车有共同的设计语言，在不违和的情况下是否能突出其科技感和未来感的属性。 这些维度，最终落在整机空间设计和装车后的外露面设计上。 本期我们将以一径科技的新一代补盲激光雷达ML

最近一两年智能汽车产业发展速度很快，各种智能驾驶和智能座舱系统纷纷上车。而智能系统又需要芯片提供算力，所以高通、AMD、英伟达等芯片巨头也成了新车发布会的常客。 智驾芯片市场的趋势非常明显。像是理想L9、蔚来ET7、威马M7、智己L7、飞凡R7、小鹏G9等新出的智能汽车，清一色都选择了英伟达的Orin芯片。 这种近乎垄断式的市场趋势，让这颗以GPU作为主要AI加速器的SoC芯片成了汽车芯片市场的当红炸子鸡。 但搞智能驾驶，尤其是城市L2，芯片真的就只能选英伟达吗？在智能座舱领域疯狂圈粉的高通芯片，在智能驾驶上又表现如何呢？ 车东西今天就从当下智能驾驶系统的发展趋势来回答这个问题。 一、L2驶入城市 需要重感知方

　　11月12日，南网储能发布公告，向全资子公司南方电网调峰调频(广东)储能科技有限公司增资6亿元，并以合计现金出资32.2亿元设立3家全资子公司，本轮合计投资38.2亿元，加码抽水蓄能、新型储能两大主营业务。 　　（一）对储能科技公司增资 　　南方电网调峰调频（广东）储能科技有限公司为公司全资子公司南方电网调峰调频发电有限公司（以下简称“调峰调频公司”）的全资子公司，本次增资由调峰调频公司实施。主要是为了增强储能科技公司资本实力，优化储能科技公司的资产负债结构，满足储能科技公司投资建设电网侧独立储能项目的资本金需求，提升储能科技公司的盈利水平和自身融资能力。调峰调频公司以自有资金对储能科技公司进行增资，增资金

学习内容： 1.我们在操作寄存器的时候，操作的是寄存器的绝对地址，如果每个寄存器都这样操作，那将非常麻烦。 2.我们考虑到外设寄存器的地址都是基于外设基地址的偏移地址，都是在外设基地址上逐个连续递增的，每个寄存器占32 个或者16 个字节，这种方式跟结构体里面的成员类似。 3.定义一种外设结构体，结构体的地址等于外设的基地址，结构体的成员等于寄存器，成员的排列顺序跟寄存器的顺序一样。这样我们操作寄存器的时候就不用每次都找到绝对地址，只要知道外设的基地址就可以操作外设的全部寄存器，即操作结构体的成员即可。 下面先定义一个GPIO 寄存器结构体，结构体里面的成员是GPIO 的寄存器，成员的顺序按照寄存器的偏移地址从低到高排

1. 项目简介 这是基于STM32设计的一个指针式电子钟+万年历小项目，采用3.5寸的LCD屏显示时钟，日历、温度、天气，支持触摸屏调整设置时间，设置闹钟，查看日历等等。整体项目主要是技术点就是LCD屏的图形绘制。比如: 时钟的时针绘制、分针、秒针、表盘、日历绘制等等。 时钟的时间是直接采用STM32本身的RTC时钟，室内的室温数据采用DS18B20温度传感器获取，STM32芯片的具体型号是STM32F103ZET6，只要是STM32F1系列的开发板，代码都是可以通用的。 LCD显示屏采用的正点原子的3.5寸TFT显示屏，支持8080时序，自带触摸屏功能，触摸屏是电阻屏，驱动芯片是XPT2046，SPI接口，通信非常方便。

如今，不论是驾驶者还是乘客，都追求更为舒适的行车体验。为适应汽车行业ACES趋势（智能化、网联化、电动化和共享化），满足未来需求，汽车制造商们正在重塑行车体验。 最近的一个例子无疑就是全新的L9，它是理想汽车于2022年6月底在北京推出的、专为家庭打造的全尺寸智能旗舰 SUV 车型 。L9配置有三块 15.7 英寸 3K分辨率的 OLED 显示屏、全舱语音和手势指令系统、大尺寸高清 HUD（平视显示器）和高级驾驶辅助系统 （ADAS）。这样一款功能丰富的汽车，其背后究竟采用了怎样的技术支持这些系统？让我们一探究竟。 美光车规级 LPDDR5 和 UFS 3.1 助力实现 ADAS 功能 随着汽车功能变得

电流互感器和电压互感器的统称 互感器又称为 仪用变压器 ，是 电流互感器 和 电压互感器 的统称。能将高电压变成低电压、大电流变成小电流，用于量测或保护系统。其功能主要是将高电压或大电流按比例变换成标准低电压（100V）或标准小电流（5A或1A，均指 额定值 ），以便实现 测量仪表 、保护设备及自动控制设备的标准化、小型化。同时互感器还可用来隔开高电压系统，以保证人身和设备的安全。 工作原理 不同种类的互感器 在供电用电的线路中，电流相差从几安到几万安，电压相差从几伏到几百万伏。线路中电流电压都比较高，如直接测量是非常危险的。为便于 二次仪表 测量需要转换为比较统一的电流电压，使用互感器起到变流变压和 电气隔离