AGV移动 机器人 是一种自动驾驶的移动机器人，用于在工厂、仓库和物流中心等场所进行物料搬运和运输。AGV通常配备 传感器 、控制系统和导航设备，可以在设定的路径上自主行驶，避开障碍物，并进行自动化的物料搬运任务。 AGV的主要特点包括： 自主导航：AGV可以使用激光雷达、摄像头、激光导航等技术进行环境感知和定位，从而自主规划路线和避开障碍物。 多种类型：AGV可以根据不同的搬运任务和环境需求进行定制，包括叉车式AGV、搬运车式AGV、载货平台式AGV等。 与物料处理设备的集成：AGV可以与货架、输送线、包装设备等物料处理设备进行集成，实现物料的自动装卸。 实时监控和管理：AGV通常配备有监控系统，可以对其运行状态、任务执行情

12月11日，惠山经开区与国机集团机械工业勘察设计研究院有限公司（国机集团机勘院）成功举行1GW储能电站项目投资签约仪式。区委常委、惠山经开区党工委书记、管委会主任孟栋与国机集团机勘院华东区总经理刘彬一行座谈，惠山经开区有关负责同志参加活动。该项目由英 ...

PLC(可编程逻辑控制器，Programmable Logic Controller)是一种广泛应用于工业自动化领域的电子设备。它可以用于执行各种控制任务，如运动控制、数据采集和监控等。PLC具有高度的可靠性、灵活性和可扩展性，使其成为现代工业自动化的关键技术之一。 PLC的基本原理包括以下几个方面： 1. 输入模块：输入模块负责接收来自传感器、开关等设备的信号，将这些信号转换为电信号，并将其传递给PLC。 2. 处理器(CPU):处理器是PLC的核心部件，负责处理输入模块传来的信号，根据预设的程序进行逻辑判断和控制输出。 3. 存储器：存储器用于存储PLC的程序和数据。PLC通常使用可编程存储器(PROM)或可擦除可编程存储

总部位于拉贾斯坦邦的Sahasra Semiconductor首席执行官Varun Manwani近日表示，该公司将从9月或10月初开始商业化生产首批印度制造的存储芯片。 该公司在Bhiwadi区设立了半导体组装、测试和封装部门，最初将封装MicroSD卡、板上芯片等基本存储产品，随后将转向内部存储器等产品的高级封装筹码。 Sahasra Semiconductor 目前是印度电子元件和半导体制造促进计划 (SPECS) 的一部分，根据该计划，它有资格获得资本支出 25% 的财政激励。与美光自己生产芯片不同，Sahasra 更像是一家外包半导体组装和测试 (OSAT) 公司，这意味着他们为其他品牌组装和封装芯片。 “我

空载电流大小取决于电机的结构和参数，其中比较重要的因素有以下几个： 1. 电机铁芯的特性：铁芯的磁导率和磁滞特性会影响电机的励磁电流，因此不同铁芯材料和设计方式的电机空载电流也会有所不同。 2. 励磁线圈的参数：线圈的电阻、电感和位置等参数都会对励磁电流产生影响，从而对空载电流产生影响。 3. 电刷的摩擦及弹性特性：电刷与电极之间的接触电阻和电刷的弹性特性也会影响空载电流的大小。 4. 磁场的特性：电机的励磁磁场强度和分布，以及转子和定子的磁路设计都会对空载电流产生影响。 5. 监控和控制系统的特性：电机控制系统的响应速度和精度等特性也会对空载电流的大小产生一定的影响。 需要注意的是，虽然空载电流大小通常较小，但是在某些情况下

今年以来，已有多家企业宣布在固态电池技术上取得突破性进展，将“固态电池”这个并不新鲜的话题重新拉回公众视野。 上周四（7月20日），上汽集团在小范围媒体沟通会上透露，将于2024年在智己品牌整车产品搭载固态电池。此外，还将携手合作伙伴，推动2025年实现固态电池技术“10万辆级”大规模量产落地。 本月初，丰田称“相信可以制造出充电时间为10分钟或者更短、续航里程为1200公里的固态电池”，并表示能够将电池的重量、体积和成本减半。丰田发言人在用词方面可谓“严谨”，“争取”、“相信”、“可能”……模棱两可的遣词让人们对固态电池的到来既期待又“不敢期待太多”。 除了上汽和丰田，宝马、奔驰、大众等海外巨头，以及比亚迪、广

中国新能源汽车领跑全球，动力电池功不可没； 增速迭代的发展过程中，动力电池企业无疑是新能源汽车产业链最“卷”的一个环节。 盘点国内动力电池的发家史，前十排行榜充满“故事”和“事故”。 2015年中国新能源汽车“起飞”时，国内动力电池企业约150家；2017年降到100家左右；到2019年，则仅剩下头部企业。 这些消失的电池企业，归纳起来大致可以分为三四个阶段、三类因素： 第一阶段：2016年大部分没进白名单的企业，消失于企业规模小和技术力量薄弱； 第二阶段：2017年至2018年上半年，一般消失于国家补贴与能量密度挂钩，产品结构工艺无法满足技术升级要求； 第三阶段：2018年下半年开始，大部分企业

目前世界各国正在研究42VDC汽车用电源系统，欧共体计划从2008年开始采用42VDC电源系统。如何在48VDC电源系统下兼容12VDC电子设备成为了一个课题。通过线性稳压电源实现42VDC/12VDC的转换会产生很大的功率损耗，缺点明显。 本文提出了一种具有过载和短路保护的车载电源系统的开关电源设计方案。该方案采用单端反激式结构实现42VDC/12VDC的转换，输出电压稳定，波纹小，不间断，性能可靠且电源损耗小。 UC3842的保护电路设计 1 UC3842的典型应用 UC3842是高性能的单端输出式电流控制型脉宽调制（PWM）芯片，其典型应用电路如图1所示。 图1 UC3842典型应用电路 2 过载保护原理

如果把时光倒退至20年前，有人仅通过大脑控制就让一辆汽车行驶到其面前，这肯定、也只能会是科幻电影中的一个桥段。 然而，随着近些年人类在科技领域的疯狂探索，所谓的脑控机技术早已跳出科幻小说与电影，真实地呈现在人们面前。 2018年，日产汽车在北美CES展上首次亮相了脑控车B2V（Brainto-Vehicle）技术，让普罗大众通过汽车行业首次了解到原来世界上确实存在“脑控机”黑科技。 在现场演示中，你可以很清楚地看到整个B2V系统的工作方式与效果，它会从驾驶者头部佩戴的传感器采集脑电波数据，再由系统分析大脑的意图，提前0.2-0.5秒做出各种驾驶操作，而正是这0.2-0.5秒的提前量就能让交通事故的发生率大大降低。

根据linux中总线、设备和驱动这个模型来看，所有的设备驱动都挂在总线上，并且驱动应该是和平台无关的。唯一和平台有关的一类驱动应该是芯片内部的各个控制器的驱动，例如芯片内部I2C控制器，芯片内部LCD控制器，芯片内部看门狗等等。如果是一个外部的LCD控制器的驱动程序，它的实现一定要和平台无关，这样针对不同的平台只要修改板级文件即可，而不需要修改驱动程序本身。从linux内核源代码中的S3c2410_wdt.c(位于drivers/watchdog中)可以看出，从不同的角度看，看门狗分别可以属于：平台设备、字符设备和混杂设备。所以可以看到该驱动程序中不仅实现了平台设备驱动的probe, remove等函数，还实现了字符设备的file

基础坐标 基础坐标系是一个笛卡尔坐标系，用来说明工件的位置。它以世界坐标系为参照基准。 在默认配置中，基础坐标系与世界坐标系是一致的。由用户将其移入工件。 $BASE 预运行中的 BASE 坐标系 结构类型 FRAME 的变量定义了工件相对于 WORLD 坐标系的设定点位置。 X , Y , Z : 沿轴的原点偏移 A , B , C : 轴角度的旋转偏移 测量基准 在基准测量时，用户分配给工作面或工件一个笛卡尔坐标系 （BASE 坐标系）。BASE 坐标系的原点为用户指定的一个点。 基准测量的优点： TCP 可以沿着工作面或

一.系统概述 系统使用的模块有AT89C51单片机+LCD1602+按键+蜂鸣器。 系统内使用AT89C51单片机作为主控，使用LCD1602显示屏显示音乐信息，通过按键就能控制音乐盒的歌曲切换以及歌曲的开始和暂停，系统在运行后需要点击开机键才能开始工作。当点击播放键后以蜂鸣器为主体的播放装置就会开始播放歌曲。 二.仿真概述 1.通过LCD1602显示屏显示歌曲信息，其中包括歌曲序号和歌曲时间。 2.通过左侧的按键控制歌曲，其中包括上一首、下一首、播放暂停、开关机。 3.通过播放装置播放相应的歌曲。 三.程序设计 使用Keil 51进行程序设计，打开Proteus时程序是默认烧录的状态，如果没有烧录点击AT89

一.系统概述 系统使用的模块有AT89C51单片机+8位共阴数码管+ADC0804模数转换+PT100温度检测。 系统内使用AT89C51单片机作为主控，使用PT100来检测温度，检测到的温度模拟信号会通过ADC0804进行数据转换，转换得到的数据经过单片机的处理后传输到数码管上进行显示，显示屏能够显示的温度精度为0.1℃。 二.仿真概述 1.8位共阴极书数码管显示检测到的温度数据。 2.通过PT100温度传感器检测环境温度，通过调节电位器来模拟温度的改变。 3.通过ADC0804可以将采集到的模拟温度数据转换为数字温度数据。 三.程序设计 使用Keil 51进行程序设计，打开Proteus时程序是默认烧录的状

2月12日据相关媒体报道，蔚来秦力洪在一个公开活动中表示，150千瓦时电池将在暑假可以用上，试验周期两周，之后将根据情况开放买断等政策；不过，150千瓦时电池成本很高，价格相当于一辆ET5。 蔚来150kWh固态电池于2021年初发布，从固液电解质、负极、正极材料到制造工艺，进行全面创新，突破了原位固化，高性能硅碳负极和纳米级包覆、超高镍正极等多项核心技术，实现360Wh/kg的超高能量密度。 ET7搭载该电池，将实现1000km以上的里程。

乘用车和商用车的电气化正在进入市场渗透的新阶段。从技术可行性论证的转变 高档汽车的量产是显而易见的。技术的商业化带来了更优化和更实惠的车辆。 尽管如此，与传统内燃机汽车相比，大多数最新一代电动汽车（EV）仍然被认为昂贵或吸引力较低。因此，降低成本和提高性能是确保成功和可持续市场增长的关键。减小尺寸、重量和降低成本会影响电池系统在车辆整个生命周期内的竞争优势。另一方面，续航里程的延长也会对其市场吸引力和竞争力产生重大影响。此外，随着越来越多的电动汽车达到使用寿命，汽车制造商甚至将争夺从报废车辆中回收的二次电池的价值。 出于这种需求，有关电池创新的新闻往往会突出新的电池包装概念和新材料，这些概念和新材料有朝一日可能能够储存。

S3C2440一共有60个中断源，其中有15个子中断源，它们与SUBSRCPND寄存器中的每一位相对应，其他45个中断源与SRCPND中的每一位相对应。要注意的是EINT4~7对应的是同一位SRCPND，而EINT8~23对应的也是SRCPND一位。 1 S3C2440的中断寄存器 中断分两大类：外部中断和内部中断。 1.1 外部中断寄存器 24个外部中断占用GPF0-GPF7（EINT0-EINT7），GPG0-GPG15（EINT8-EINT23）。用这些脚做中断输入，则必须配置引脚为中断，并且不要上拉。具体可参考datesheet数据手册。 寄存器： EXTINT0-EXTINT2：分别设置EINT0—EINT7、E

　　12月27日，湖南邵阳隆回100MW/200MWh储能示范电站成功并网，该项目为湖南省首个全容量并网的10万千瓦储能电站，从破土动工至全容量并网用时69天，创造了储能电站建设行业新记录。 　　本电站采用行业内最优1500V高压直流并联方案，45尺磷酸铁锂电池集装箱由14个电池簇组成，每簇容量为358.4kWh，14簇电池通过汇流柜后接入储能变流器直流侧，最后由大容量PCS汇流到变电区，再经1回110kV线路接入隆回220kV变电站。

可穿戴传感器是持续监测用户生命体征、健身数据以及身心健康的基础使能技术。随着可穿戴设备应用和市场增长，能够检测各种参数的传感器迎来了机遇，包括从葡萄糖水平到压力、从运动到温度等检测。据麦姆斯咨询介绍，英国知名研究公司IDTechEx基于过去十年来对可穿戴硬件技术的研究积累，在本报告中分析了这一新兴行业当前及未来的技术和商业前景。 人们正越来越多地开始利用可穿戴传感器来监测他们的活动水平。可穿戴传感器最早起源于简单的步数计算，现在，该市场已经在向更复杂的健康监测领域扩展。可穿戴传感器技术的创新，通过智能手表和电子皮肤贴片等可穿戴设备大大扩展了可以监测的生物特征，能够满足远程患者监测和分散临床试验等不断增长的市场需求，同时也提高了

超异构芯片 最近是比较火的一个名词，其集中特性是将各类不同的芯片内核进行融合，这种集成式芯片设计可以充分整合芯片资源，进一步提升数据计算效率。并且由于芯片在设计之初就打通了相互之间互通兼容性，其内部功能划分和交互统一构建的逻辑优化，相比单芯片功能方案而言，可以显著降低彼此功能和交互的各种掣肘；并且很多设计原理图上可以在芯片之间通过共享某些资源，融合型单芯片可以进一步降低成本。另外，对于自动驾驶系统设计而言，（80%-90%）的轻量级场景+10%左右的挑战场景+10%左右的极端场景需要提供高性能以行业领先的功率/性能比计算传统和深度学习算法，这些完全可以通过超异构的不同芯片核进行覆盖，充分降低复杂度和系统规模。 超异构芯片 是具