的应用越加广泛，之前各种建筑机器人已经有看到落地，粉刷匠说都快要失业了，现在英国将推出世界首个修路机器人；不仅仅是比人工来做要快很多，号称可以快70%；而且节省更多的费用。 根据外媒的报道，英国的赫特福德郡将在24年推出世界上第一款修路AI机器人，若是测试成功，预计修路AI机器人每年将为赫特福德郡议会节省上百万美元开支。 该修路AI机器人由 Roboz3d 、利物浦大学学者与赫特福德郡议会 HCC 高速公路共同打造；搭载摄像头扫描识别地面，一旦识别到道路有裂缝和坑洼，就会开始进行分析，根据实际情况是立即修复还是加入列表后期再修补。 如果修路机器人测试效果好，将给以后的路面修补工作带来革命性的转变。而且可

您是否曾认为音频放大器中的集成数字信号处理器（DSP）仅用于数字滤波器、均衡或音频混合？现实情况是，现代音频放大器中集成的DSP可以带来更多好处，包括提高放大器和音频系统的效率。 电池供电的扬声器仍然是超级便捷的音频播放方法之一，适用于室内、室外或其他任何播放音乐的场合。在本文中，我将讨论具有集成DSP的音频放大器是如何提高扬声器的效率并延长其运行时间的。 “电池可以持续多久呢？” 显然，消费者希望便携式扬声器能够更持久地播放自己喜欢的播放列表或播客，并且所需的充电时间更短。扬声器生产公司已经注意到这一点，有时甚至在零售包装上列出了扬声器的播放时间。 如果电池寿命对于便携式扬声器而言如此重要，那么您应该选择容量更大的电

所谓特种，是指除之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人等。 特种机器人工作环境的多样性和复杂性，它不可能像领域的机器人那样总是具有良好结构化的或抑制的环境，其使用环境的有关往往是多义、不完全或不准确的，而且可能随着时间改变。 特种机器人的可移动性 特种机器的移动机构主要有：轮式、足式、履带式、混合式。 轮式机构 足式机构 履带机构 混合机构 近年来，特种机器人的发展非常迅速，新的机型不断问世;整机性能不断提高;应用领域越来越广泛，已经涉及到医

1 应用场景走向多元化 本届亚运会上，中国机器人“遍地开花”，广泛应用于各个领域。这其中，清洁行业的机器人应用是一个不容忽视的领域。随着人们对于工作环境的要求越来越高，清洁行业的市场需求也越来越大。特别是工业清洁作为其中的重要一环，却饱受传统清洁环境恶劣、工作效率低、人力成本高等问题困扰。 与人力清洁相比，采用机器人不仅可以完成恶劣、极端环境下的工作，保护人员的健康安全；还可以提升效率，避免将人力资源陷入重复、单调的清洁流程中。 可以看出，机器人的出现给清洁行业带来了更高效、更节能的清洁方式。我们专注扫地、洗地等清洁机器人的关键研发制造、整机研发制造、市场服务等业务的智能化、平台化型企业，致力于为市

什么是SAE-J1939？ SAE-J1939（以下简称J1939）是美国汽车工程协会（SAE）的推荐标准，广泛用于是商用车（重卡、大客车等道路车辆和工程机械、农业机械、轨道机车、船舶等非道路车辆及设备）上电子部件间的数字通讯。 二 SAE-J1939与CAN2.0的关系 CAN2.0（前文指路）是一种总线规范，是数据链路层的技术。J1939是SAE（美国汽车协会）基于CAN总线定义的的规范，主要用于解决不同发动机厂商、不同ECU厂商之间的兼容性问题。 J1939定义了一系列的PGN和SPN，这些PGN包含了发动机、变速器、车轴等汽车上各部件的信息；对参数的表示方法（状态和值）又定义了SLOT（Scaling—比例、Lim

背景介绍 满足人类需求的快速化导致自动化在制造、包装、医药、农业和食品工业中被广泛采用。配备的实现了“工业4.0”技术，如（）、大数据分析和，用于监测和控制这些机器人的功能。目前，刚性机器人被广泛采用，具有高度可靠性、准确性和耐用性。 然而，处理更精细和脆弱的物体需要具有软的机器人，这导致了人们对软机器人的兴趣增加。顾名思义，软机器（soft robocs）人是由软材料制成的，或者有一个覆盖刚性骨架/支架的软界面。软体机器人具有灵活性，能够快速适应物体的形状。柔顺性显著降低了抓取物体所施加的压力，这与刚性机器人不同，刚性机器人的接触面积由于抓取器的刚性形式而受到限制。软机器人也非常适合安全优先的医疗保健等应用。

;=========================================== ; NAME: OPTION.A ; DESC: Configuration options for .S files ; HISTORY: ; 02.28.2002: ver 0.0 ; 03.11.2003: ver 0.0 attached for 2440. ; jan E, 2004: ver0.03 modified for 2440A01. ;=========================================== ;这个Option.inc文件主要是为设置时钟服务的，选择好分频系数 ;Start address

如果说华为是数码界的顶流选手，在汽车界华为就是妥妥的后起之秀。此前与赛力斯汽车联合推出的问界M7产品力之强甚至让理想提前停产 理想one ( 参数 | 询价 ) 这款理想的超强单品。在一段时间后，华为又为大家带来好消息——华为ADS 2.0。 闪击特斯拉FSD？ 前有华为MATE 60王炸新品，后有华为ADS 2.0要把国内车圈掀个底朝天。 华为ADS 2.0的妙处在于，它不需要依赖高精地图，就算是农村窄路也能跑。光这一项指标，就可以让很多友商难受不已。而且这套系统可以支持复杂路况下的城市NOA功能，虽然它的城市NOA还不能实现100%接管，那也比众友商开发的城市NOA强上不少。 再看硬件，都说自主品牌很喜欢卷驾

过去几天，慕尼黑车展让中国车企和供应链企业备受关注，欧洲本土更是弥漫着一股“中国车企威胁论”。 与此同时，在慕尼黑车展期间，最近在慢跑中受伤，以一袭独特造型亮相的德国总理朔尔茨（Olaf Scholz），还是高调参与了IAA的开幕式，并且宣布了一项价值1100亿欧元的激励计划，用于推进德国工业现代化和气候保护，这一激励计划的目标是到2030年，德国道路上有1500万辆电动汽车和100万个充电站。 德国既要大力推动新能源汽车产业，以应对中国车企的威胁，同时，德国新能源汽车产业的发展也离不开中国，这也显示出，新能源汽车产业全球化的进程，已经进入到深化全球合作阶段。 无论是德国车企、中国车企，还是中国新能源汽车产业链上下游企

介绍 一种无OS的STM32实用软件框架，包括任务轮询管理，命令管理器、低功耗管理、环形缓冲区等实用模块。系统中广泛利用自定义段技术减少各个模块间的耦合关系，大大提供程序的可维护性。 主要功能 支持模块自动化管理，并提供不同优先等级初始化声明接口。 支持任务轮询管理，通过简单的宏声明即可实现，不需要复杂的声明调用。 支持低功耗管理，休眠与唤醒通知。 支持命令行解析，命令注册与执行。 blink设备支持，统一管理LED、震动马达、蜂鸣器 使用说明 点击STM32嵌入式开发公众号文末的“阅读原文”，可以完整的工程代码，系统开发平台如下： MCU：STM32F401RET6 IDE：IAR 7.4或者K

一、项目介绍 当前介绍的项目是基于 STM32F103ZET6 系列 MCU 设计的数显热水器，通过显示屏来显示热水器的温度及其工作状态，通过 PT100 传感器来检测热水器的温度变化，并通过电加热片实现加热过程，以达到控制热水器温度的目的。 二、设计流程 2.1 硬件选型 STM32F103ZET6 系列 MCU OLED 显示屏 PT100 温度传感器 电加热片 继电器 2.2 软件设计 （1）显示屏 使用 OLED 显示屏来显示热水器的温度及其工作状态，通过 SPI 接口与 STM32 芯片进行通讯。设计温度值及其单位、热水器工作状态等。 （2）温度传感器 使用 PT100 温度传感器来检测热水器内部温度

　　775电机为什么这么出名 　　775电机因为其性价比高和适用性广而出名。下面是几个原因： 　　性价比高：775电机的价格相对便宜，但具有较高的性能和可靠性，可以满足许多低成本和中等功率的应用需求。 　　功率和扭矩：775电机可以提供比同类型号的电机更高的功率和扭矩，这使它在需要大力矩的应用中得到广泛应用，如模型制作，DIY机械，工业自动化等。 　　易于控制：775电机容易控制，可以通过调整电压，PWM控制等方法来调整转速。 　　广泛适用性：775电机适用于许多不同的应用场景，如机器人，DIY，模型制作，家庭电器等，因此成为了广受欢迎的电机型号之一。 　　可替代性好：由于其受欢迎的程度和广泛应用性，775电机在市场上有许多的生产

MT4 红外点温仪系列非接触式测温仪尺寸较小，可装在口袋里；并且易于使用。您只需要瞄准目标、扣动扳机，既可以在大屏幕上读取温度读数。当您需要一个快速、简单、安全的测温方法时，MT系列测温仪是您的最佳选择。 MT4红外点温仪特点： 温度量程从- 18°C至400°C 准确度： - 1°C至400°C，读数的±2%或±2°C ；- 18°C至-1°C，±3°C 距离系数比： 8:1，90%能量级 显示最大温度值 重复性： 读数的±2%或±2°C 单点激光瞄准 温度读数保持7秒 背光照明显示屏，适用于昏暗位置 应用： 铁路—检测车辆轴承、轴箱表面温度，防止热轴、燃轴和切轴事故，确保行车安全。 电子—及时查找配电盘中的热点及找出松

　　4月22日，青岛西海岸新区（以下简称“新区”）举办了二季度重大项目签约暨开工现场推进会。市委副书记、市长赵豪志，西海岸新区工委书记、区委书记孙永红，西海岸新区工委副书记、青岛自贸片区管委主任赵士玉，西海岸新区工委副书记、区长王清源等政府领导及数十位签约企业代表共同出席此次活动。 　　现场共签约29个项目，涵盖氢能与储能、船舶海工、汽车、高端装备等9个重点产业领域，总投资441亿元；同时开工30个项目、总投资331亿元。其中，以氢枫能源项目为代表的5个氢能与储能项目，将助力新区打造国内氢能发展先行先试样板区。 　　新区在氢能产业的发展目标，与氢枫集团氢能发展愿景高度契合，集团将积极投身于新区的氢能发

新能源汽车的广泛推广带动了汽车充电站的逐步建设，但是充电站也面临着严重的雷电灾害威胁。雷电对新能源汽车充电站危害途径主要有4 种：雷电直击、雷电电磁感应耦合、雷电波侵入和地电位反击，在这四种危害途径当中，雷电波侵入造成的雷害事故所占比重很大，充电站作为建( 构) 筑物，一般其雷电直击防护措施较为完善，但对雷电波侵入防护重视程度仍显不足。低压架空线路分布广泛，直接雷击或线路附近雷击导致线路上产生雷电过电压，过电压沿线路侵入充电站，造成站内电气设备绝缘击穿、相间短路，严重时造成设备起火，超过 80% 的充电设备事故是由雷电浪涌通过电源线引入。 为此，新能源汽车充电桩雷击浪涌防护措施必不可少。东沃电子是一家专业高品质电路保护器件厂商

THS3000系手持示波器重量轻，拥有4条隔离通道，电池可连续工作长达7个小时，能够安全地在工作台或在现场进行浮动测量或差分测量。适合困难环境的便携式性能。 产品特点： ◆100M、200MHz带宽型号； ◆波形通过/失败极限测试； ◆100屏自动显示屏记录程序 ◆高达5GS/s的最大采样率，200ps分辨率； ◆4条全面隔离的浮动通道； ◆21种自动测量； ◆波形数学运算和FFT频谱分析； ◆6英寸（153mm）明亮的彩色显示器； ◆电压、时间、频率、功率光标测量； ◆USB设备端口和主控端口； ◆TrendPlot记录测量数据； ◆电池可连续工作7个小时； ◆嵌入式模拟和数字设计； ◆电源器件、电源电子和电源设计； ◆汽车

我们都知道无人驾驶是汽车发展的未来。但是完全无人驾驶究竟何时才能实现，业界一直众说纷纭。然而在现实完全无人驾驶的道路上，高级驾驶辅助系统（ADAS）就成为了在现今技术及政策法规条件下的一个不错的选择。同时，很多ADAS功能已经大规模量产，不仅给汽车制造商提供更多差异化的产品设计选择，也为普通的消费者提供了更好的驾驶体验和安全保障。 高级驾驶辅助系统（Advanced Driving Assistance System）是利用安装在车上的各式各样传感器（毫米波雷达、激光雷达、单双目摄像头以及卫星导航），在汽车行驶过程中随时来感应周围的环境，收集数据，进行静态、动态物体的辨识、侦测与追踪，并结合导航地图数据，进行系统的运算与分析，

1.有刷电机驱动电路 有刷电机是电机里面最简单，也是历史最悠久的一种，到现在仍然广泛应用于各个领域。他的控制很简单，在电机的两个电极加正向电压，则正向旋转，如果加反向电压，则旋转方向也反过来。电机的转速可以通过控制加在电极上的电压来调节。 在电机控制电路中最常用的器件就是 MOS 管了。可以分为两个大的类型：P 沟道 MOS 和 N 沟道 MOS。MOS 管可以简单的理解为一个自来水阀门，Gate 是控制端，调节 Drain 和 Source 端之间流过的电流大小。 下面是两种 MOS 的典型用法。P 沟道的 MOS 一般 S 接电源正极，然后 Vgs 需要一个负电压来打开电流通道，而 N 沟道的 S 极一般接电源的负极，