12 月 8 日消息，据彭博社当地时间周五报道，熟知内情的人士表示特斯拉超级计算机“Dojo”项目负责人 Ganesh Venkataramanan 已在上个月离职，这对特斯拉的自动驾驶技术来说，可不是一件好事。 Ganesh 此前负责特斯拉 Dojo 超算项目的时长已达 5 年。在他出走之后，Dojo 项目的负责人由苹果公司的前高管 Peter Bannon 接任，Peter 在特斯拉已经拥有 7 年的主管职位经验。 Dojo 是特斯拉自己的定制超级计算机平台，用于人工智能机器学习，帮助训练其自动驾驶的视觉技术等。报道称，Dojo 采用了由 Ganesh、Peter 和其他一些硅行业“大佬”设计的定制 D1 芯片。 另有两名知情

随着汽车电动化、智能化的发展，智能座舱的重要性日益凸显，全球汽车产业都在发力智能座舱，以期打造出差异化的智驾体验。 作为智能座舱的核心，传统的MCU芯片渐渐逐渐难以满足汽车座舱算力需求的急剧上升，座舱运算类芯片正在从简单的MCU向具有高集成度、高算力的SoC演变。 汽车市场进入存量市场 全球和中国汽车市场增长停滞：根据中国汽车工业协会和国际汽车制造商协会数据统计，2018年开始全球汽车销量逐年下降，2022年全球汽车销量8162.8万辆，同比下降1.4%，中国汽车销量2686.4万辆，同比上升2.1%，低于2018年的销量水平。 车厂降本增效，开启价格战：2023年上半年，汽车消费需求恢复

自2023慕尼黑车展始，中国电动汽车正被德国或者欧洲汽车工业认可并接受为一个必须严肃对待的对手。这既是来自汽车强国的尊重，也意味着这一竞争将更为激烈。 德国慕尼黑时间星期二，因跑步摔伤不得不戴着眼罩出席两年一届慕尼黑国际车展开幕式的德国总理朔尔茨鼓舞德国汽车人以更积极和开放的心态推动汽车电动化。 他说：”（德国）将成为欧洲第一个在未来几周内通过法律要求几乎所有加油站的运营商提供至少150千瓦电动汽车快速充电设施的国家。“ 这一法律将使电动汽车司机的里程焦虑成为过去。 这被他视为德国计划在2030年实现1500万辆电动汽车保有量的前提条件。 不过根据德国KBA联邦汽车管理局的数据显示，截至今年1月

此bootloader是根据韦东山先生的开发板而制定的 是一个最小的boot系统 必须首先把内核拷nandflash里面才行。 我们先一步步的完成这个小的bootloader 1. 首先我们需要关闭看门狗： ldr r0, 0x53000000 //this is the address of watch mov r1, #0; str r1, //disable watch dog 看门狗的地址在0x53000000 我们给他赋值0 即可 设置时钟： 时钟的比例是 FCLK:HCLK:PCLK=1:2:4, HDIVN=1,PDIVN=1 所以应该是： MDIV 0x5C PDIV 0x

一、项目背景 随着粮食质量要求的提高和储存方式的改变，对于粮仓环境的监测和控制也愈发重要。在过去的传统管理中，通风、防潮等操作需要定期人工进行，精度和效率都较低。而利用嵌入式技术和智能控制算法进行监测和控制，不仅能够实时掌握环境变化，还可以快速做出响应。 本项目选择STM32F103RCT6作为主控芯片，采用DHT11温湿度传感器和MQ9可燃气体检测模块进行数据采集，在本地利用显示屏实时显示出来。WiFi模块则用于与手机端实现数据通信和远程控制，方便用户随时了解粮仓环境状况并进行相应的操作。同时，通过连接继电器控制通风风扇和蜂鸣器报警，实现了智能化的温湿度检测和可燃气体浓度检测。 二、硬件选型 【1】主控芯片：STM32

一.系统设计 通过STM32单片机进行主控，通过RFID检测刷卡状态 ，光电检测模块检测存货区域，检测到的数据通过ESP01S上传到上位机端进行显示。 图1 系统框图 二.硬件设计 本设计所采用的STM32F103C8T6是以Cortex-3为核心的单片机，使用光电模块进行光电检测，用RFID识别感应并解读信息，检测到的数据会通过串口发送到ESP01S，再发送到上位机端进行显示和监控。 图2 硬件电路 三.软件设计 系统在完成系统初始化后就开始通过IC卡感应模块检测存货与取货状态，检测到的信息通过ESP01S通信模块上传，通过光电识别模块检测判断存货区域。其中若检测到取货刷卡且在区域一，则显示区域1货物减1，否则显示区域2

边缘检测相关算法的步骤如下： 1、滤波：边缘检测算法主要是基于图像强度的一阶和二阶导数，但导数的计算对噪声很敏感，因此必须使用滤波器来改善与噪声有关的边缘检测器的性能。需要指出，大多数滤波器在降低噪声的同时也导致了边缘强度的损失，因此，增强边缘和降低噪声之间需要折中。 2、增强：增强边缘的基础是确定图像各点邻域强度的变化值。增强算法可以将邻域（或局部）强度值有显著变化的点突显出来。边缘增强一般是通过计算梯度幅值来完成的。 3、检测：在图像中有许多点的梯度幅值比较大，而这些点在特定的应用领域中并不都是边缘，所以应该用某种方法来确定哪些点是边缘点。最简单的边缘检测判据是梯度幅值阈值判据。 4、定位：如果某一应用场合要求确定边缘位置，则

　　7月5日，山东省能源局下发了2023年度新型储能第一批入库项目公示及储备入库项目清单。 　　第一批拟入库项目共53个，总规模6.95GW。其中锂电池类项目数量较多、规模较大，企业积极性高，投资意愿强。 　　以下为原文 关于2023年度新型储能入库项目（第一批）的公示 　　根据《关于征集2023年度新型储能入库项目（第一批）的通知》要求，经各市推荐和专家评审，拟将45个锂电池类项目、3个压缩空气类、5个新技术类项目列为2023年度新型储能入库项目（第一批），现予以公示。 　　本次拟入库的锂电池类项目数量较多、规模较大，企业积极性高，投资意愿强，为推动新型储能加快发展，入库项目将采取“

摘要：gm5020是加拿大genesis公司为液晶显示器和其它点阵显示器产生的高度集成的图像处理芯片，介绍了该芯片的特点、功能、原理。并利用gm5020设计了等离子彩电，给出了其硬件结构和软件流程。 等离子彩电能安全避免辐射，是100%的绿色环保电视。由于不受磁气和磁场的影响，具有机身纤薄、重量轻、屏幕大、色彩鲜艳、画面清晰、亮度高、失真度小、节省空间等优点。等离子彩电（PDP）实现电视、计算机、电讯的三合一，直接满足了宽带多媒体信息网的要求。PDP电视是目前彩电大型化的方向之一，在未来的数码时代将逐步取代体积巨大的盒体状CPT显示器而成为未来彩电市场的主导产品。世界上最大的几家PDP生产厂家纷纷宣布推出了PDP新产品，昭示着

近日，为落实《“ 机器人 +”应用行动实施方案》《深圳市培育发展 智能机器人 产业集群行动计划（2022-2025年）》，打造智能机器人标杆企业，推动智能机器人产品示范应用，深圳市工信局发布了第一批具有带动效应和示范意义的智能机器人应用示范典型案例。 督促相关智能机器人企业持续加强新技术、新产品的研发，强化产品质量和功能，各企事业单位积极探索智能机器人应用场景，拓宽加深智能机器人在各行各业中应用的广度和深度，共同推动深圳市智能机器人产业集群的发展壮大。 以下为深圳市智能机器人应用示范典型案例名单：

引 言 本文来源于一机车智能测温项目（功能模块如图1所示）。在列车或其他重要电工场合，重要部件的温度变化是极需重视的安全参数，必须为其设计智能温度监测系统。当温度超标时，不但要能及时报警，还要实时记录并保存精确的时间、温度数据。通过对危险时刻及该时刻对应温度数据进行统计分析，可以检出不安全因素发生的规律，以制定有效的预防措施。 在图1中，数据存储模块采用USB总线接口方式，主要是由于USB具有可“热插拔”的特性，使保存数据的操作更为简便。采用CH375作USB接口芯片，则是基于以下因素的考虑。 一般情况下，单片机或嵌入式系统处理USB存储设备的文件系统需要实现USB-HOST硬件接口数据交换层、传输协议层、SCSI／UFI

　　永磁同步电机设计 　　由于其紧凑性和高扭矩密度，永磁同步电机在许多工业应用中得到了广泛的应用，特别用于高性能驱动系统，如潜艇推进系统。永磁同步电机无需使用滑环进行励磁，从而降低了转子的维护和损耗。永磁同步电机效率高，适用于高性能驱动系统，如工业中的数控机床、机器人和自动生产系统。通常，永磁同步电机的设计和构造必须同时考虑定子和转子结构，以获得高性能电机。 　　永磁同步电机设计 　　在永磁同步电机（PMSM）的设计中，永磁转子的构造基于三相感应电机的定子框架，不改变定子和绕组的几何形状。规格和几何形状包括：电机的速度、频率、极数、定子长度、内外直径、转子槽数。永磁同步电机的设计包括铜损耗、反电动势、铁损和自感和互感、磁通、定

英国芯片行业正疾呼政府出台对芯片产业的财政补贴政策。业内人士警告，如果政府不迅速行动，英国芯片企业可能将迁至美国、欧洲联盟等地区。 据美国消费者新闻与商业频道(CNBC)13日报道，英国首相里希·苏纳克政府迄今未宣布支持本国芯片产业的政策计划，令英国芯片企业的高管们日益沮丧。 总部位于英格兰的初创企业“实用半导体”公司首席执行官斯科特·怀特说：“我们这样的公司要在这里继续运营并制造芯片，必须实现经济效益。如果在国外可获得更多经济效益和政府补贴，迁址将成为唯一明智的商业决定。” 英国在全球芯片市场扮演相对“低调”的角色，专注设计、知识产权、研发以及组装复杂芯片，是芯片设计企业安谋公司的故乡。CNBC提供的数据显示，全球大

　　引 言 　　随着半导体技术和信息技术的飞速发展，各式各样的嵌入式系统产品已经渗入到人们生活的每一个角落。小到手机、MP3、MP4、数码相机、机顶盒等产品，大到汽车、数控机床、火箭等产品。嵌入式GUI（Graphical Ｕser Interface）作为嵌入式系统的应用软件，已经成为当今图形用户界面领域的发展焦点。 　　1 GUI 的概述 　　GUI以一种以图形化为基础的用户界面，使用统一的图形操作系统，如可移动的视窗、选项与鼠标，作为用户与操作系统之间的中介。GUI最重要的优势在于使用户摆脱了在命令行提示符下与操作系统进行交互的方式，用户可以仅仅通过鼠标点击来实现熟悉程序的操作，而且由于图表、对话框等的引入，使得操作直观

行指令 t=（启动） 用该指令可为定时器赋予一个起始数值，并且计数器的启动将与一个条件关联。 示例: 如果满足下面条件，则定时器 5 将以 30 s 开始计时。旗标 25为 FALSE。 行指令 t=停止 用该指令可停止定时器，并且定时器的停止将与一个条件相关联。 例: t10 ( EIN ) = -40 VW(#SET_TIME,TRUE,10,0,-40) DEF SET_TIMER (TIMER_NO :IN,TIMER_STOP :IN,TIMER_VALUE :IN ) TIMER_NO=10 (t10) ,TIMER_STOP=0,TIMER_VALUE=-40 INT TIMER_NO,TIMER_ST

2022年，我国光伏逆变器行业饱受“缺芯之痛”，就在大家为市场交付而担忧的时候，我们的逆变器企业并未让市场失望，表现出了强劲的韧性。 2022年，各大逆变器企业出货量以及营收仍保持高幅度增长。其间种种，离不开央企的加持。 从行业风向标——招投标市场的表现来看，2022年央企这样的“金主”们，对于逆变器企业的偏爱程度也发生了微妙变化。 从年初至岁末，国际能源网/光伏头条（PV-2005）持续跟踪光伏逆变器招投标市场，2022年，央企光伏逆变器招投标项目数量高达237个，累计招标量在136.94GW。 分羹109.08GW逆变器订单 华为、阳光、特变、上能、正泰电源、株洲变流 古瑞瓦特、爱士惟、锦浪、固德威、禾望等在列 华电13G

今年4月，省重点招商引资项目——比亚迪新能源动力电池项目落户台州仙居，项目预计建设周期两年，计划2023年一季度第一条生产线建成投产，目前项目正在加快建设中。12月17号上午，在台州仙居比亚迪新能源刀片电池项目施工现场，虽然寒风凛冽，但这里仍是 ...

OPC UA OPC统一架构（OPC Unified Architecture）是OPC基金会（OPC FoundaTIon）创建的新技术，更加安全、可靠、中性（与供应商无关），为制造现场到生产计划或企业资源计划（ERP）系统传输原始数据和预处理信息。使用OPC UA技术，所有需要的信息可随时随地到达每个授权应用和每个授权人员。 OPC UA 独立于制造商，应用可以用他通信，开发者可以用不同编程语言对他开发，不同的操作系统可以对他支持。OPC UA 弥补了已有 OPC 的不足，增加了诸如平台独立、可伸缩性、高可用性和因特网服务等重要特性。 OPC UA 不再基于分布式组件对象模型（DCOM），而是以面向服务的架构（SOA）