编者按：2017年博世集团投资1亿欧元在南京设立的新厂项目举行奠基仪式，从2019年起在华生产智能机电制动助力器（iBooster），中外市场争夺战就此开始。 这是整套汽车智能化系统的核心之一，作为控制与执行的关键部件，底盘及周边的一系列产品在过去几年迎来一波新浪潮。 2017年8月1日，博世在南京启动了其在亚太地区的首个智能化助力器生产基地。这个基地占地面积约2.2万平方米，总投资额1亿欧元，计划于2019年7月正式投产。 而在2017年，全球电动汽车销量占比刚刚超过1%。而中国新能源乘用车销量超过了57.8万辆，在全球市场的贡献占比高达46.70%。 按照规划，南京工厂2020年至2024年的五年规划

辉羲智能数据闭环定义芯片 产品描述： 辉羲智能基于“数据闭环定义芯片”技术理念，研发首款应用于高阶智能驾驶的SoC，采用前瞻性架构设计，在NPU/ISP/总线架构/AI推理工具链等核心技术拥有完全自主知识产权，面向L2++及以上级别的智能驾驶全场景，符合ISO 26262 ASIL-D等系统安全标准。单颗芯片可支持超过16路超高清摄像头、5路高点频激光雷达，并能实现舱外CMS、舱内DMS/OMS的融合，满足以追求极致性能及体验为目标的城区NOA等高阶自动驾驶功能量产落地需求。 独特优势： “数据闭环定义芯片”以打造“算力-算法-数据”的自我增益式闭环为目标，从系统功能和数据流出发，设计芯片的SoC架构和核心IP，

技术处于 4.0、和边缘革命的前沿。让我们看看如何创建 控制的机器人手臂。 介绍 机器人技术与人工智能和一起处于工业 4.0 和边缘革命的最前沿。 因此，我认为创建一个基础机器人手臂项目会很有趣，我们可以回过头来添加几个功能，例如： 逆运动学 - 确定末端执行器的位置。 / ML - 操作期间的对象分类。 控制——实现边缘远程控制。 此示例将使用一个机器人手臂，该机器人手臂在 Zynq SoC 的控制六个伺服系统。可以使用简单的软件界面或使用两个进行直接控制。 伺服控制 我们需要做的第一件事是弄清楚如何控制伺服位置。是最简单的驱动电机之一，也是机器人技术的理想选择，因为只要我们保持相同的驱动，它们就能保持相对位置。 那么伺

LED车灯轻量化技术自身采用了现代化设计方法和更有效的措施对车灯优化设计或采用新材料以尽量保证车灯的各种性能。在规定达标的前提下尽量使汽车车灯产品本身的品质大大下降，使汽车车灯在环保，降耗，减重和安全诸多方面达到最优。 车灯轻量化技术优化方向如图2所示。 1. 合理设计结构 在结构设计上， 主要涉及到以下3种措施来达到LED车灯轻量化的目的： 结构尺寸优化 车灯形状优化 多学科优化 结构尺寸优化是汽车轻量化优化中最成熟的一种方法。其通常是将车灯零部件壁厚，加强筋数量和部件拆分数量为设计变量，使其在各种工况下均达到强度和刚度要求、以振动等关键性能为约束，将结构质量的最小值作为目标函数建立优化模型。 车灯形状

很多人说PLC难，就算有电工基础，想学会也很难！但是真的如此吗？有电工基础又该如何快速学会PLC呢？今天咱们一起来看看电工图如何快速转化成PLC梯形图，以三相感应电动机故障警报控制电路为例子说明： 传统电工图 （1）当电源正常时，仅绿灯gl亮，电动机不动作。 （2）当按下启动按钮pb1，电磁接触器mc动作，电动机立即运转，指示灯rl亮，绿灯gl熄。 （3）当按下停止按钮pb2，电磁接触器mc断电，电动机停止运转，指示灯rl熄，绿灯gl亮。 PLC梯形图 那么如何从传统电工图转换为梯形图呢？一起来看看吧： （1）将电工图中控制电路直接转成对应阶梯图。首先重新绘制电工图，将图中接点与输出线圈位置适度变更，以符合PLC阶梯图的

RCB电容分压器高压测量系统的输入阻抗高，线性度好，采用特殊的屏蔽技术,适用于脉冲高压，雷电高压，工频高压的测量，是代替高压静电电压表的首选。多应用在发电厂、变电站、高压电器设备制造厂和高电压试验室等部门的高电压测量工作。 产品特征 RCB系列电容分压器高压测量系统与高压测量端相连，可实现远距离清晰读数, 使用安全、方便。系统体积小，重量轻，便于携带，适用于现场工地的检测工作。 该电容分压器高压测量系统输入阻抗高，线性度好，采用特殊的屏蔽技术，减少高压对示值的影响，实现高稳定度，高线性度。 该仪器采用进口填充材料，使结构更小，重量更轻，可靠性更高，内部局部放电量降到最低。 产品别称 电容分压器高压测量装置、电容式分压器、电

FCA3000和FCA3100微波计数器系列提供最高20GHz的测量，将许多种功能装入一台功能丰富的仪器内。具备前所未有的分辨率，可以捕获非常小的频率和时间变化。提供业内最全面的分析模式，包括测量统计、直方图和趋势图，让您拥有快速准确分析信号所需的工具。 主要性能指标 ◆400 MHz、3 GHz 和20 GHz 型号； ◆手动触发模式下300- 400 MHz； ◆多达3 条输入通道 ◆50 ps （FCA3100）或100 ps （FCA3000） 单次时间分辨率； ◆12 位/ 秒频率分辨率 ◆0.001° 相位分辨率； ◆3 mV 或更好的电压分辨率； ◆选配 5×10–8高稳定性时基 测量吞吐量 ◆到内存250 k

基础 基础坐标系是一个笛卡尔坐标系，用来说明工件的位置。它以世界坐标系为参照基准。 在默认配置中，基础坐标系与世界坐标系是一致的。由用户将其移入工件。 $BASE 预运行中的 BASE 坐标系 结构类型 FRAME 的变量定义了工件相对于 WORLD 坐标系的设定点位置。 X , Y , Z : 沿轴的原点偏移 A , B , C : 轴角度的旋转偏移 测量基准 在基准测量时，用户分配给工作面或工件一个笛卡尔坐标系 （BASE 坐标系）。BASE 坐标系的原点为用户指定的一个点。 基准测量的优点： TCP 可以沿着工作面或工件的边缘手动

P1300高压差分探头是具有浮地测量功能的高压差分探头。其带宽达到50MHz，满足了大部分测试系统的需要；双量程可供选择，其差动测量电压范围满足大部分测试电路的要求；具有过载报警功能；探头配备标准的BNC输出接口，可与任何厂家的示波器配合使用。探头具备良好的共模噪声抑制能力，输入端具有较高的输入阻抗和较低电容，可以准确高速地测量差分电压信号。可广泛用于开关电源﹑变频器﹑电子镇流器﹑变频家电和其它电气功率装置等的研发﹑调试或检修工作中。 P1300高压差分探头参数指标： 带宽（-3dB）DC to 50MHz 上升时间≤7ns 精度±2% 量程选择（衰减比）50X/500X

TBS1000系列数字存储示波器突破功能与价格不可兼得的限制，特别为学生，业余爱好者或者预算紧张的任何个人或者机构推出。它拥有杰出的性能，包括同类最优秀的数字实时采样技术、通过/失败测试及用户熟悉、简便易用的控制功能，为用户提供理想的解决方案，最重要的是TBS1000系列数字存储示波器的价格会与它的性能一样，让您感到满意。 产品特点： ◆25MHz、40MHz、60MHz、100MHz和150MHz带宽； ◆2通道； ◆所有通道上高达1GS/s的采样率； ◆所有通道上2.5k点记录长度； ◆高级触发，包括脉宽触发和选行视频触发； ◆16种自动测量及FFT分析，简化波形分析； ◆内置波形极限测试； ◆自动化扩展数据记录功能； ◆

安全启动，构建信任链 安全启动，作为信任根 安全启动，和用户应用一样，都是一段代码，放在片上的用户闪存中 复位后运行的代码只能是这段“安全启动” 这段“安全启动”代码，由用户开发，设备出厂后不能再修改 安全启动，如何认证下一阶段代码 “安全启动”代码，检查应用代码的签名，核实(广义的) “message integrity” 消息认证 安全启动，如何认证下一阶段代码 “安全启动”代码，检查应用代码的签名，核实(广义的) “message integrity” 签名以应用代码元数据//Meta data的形式提供 签名//元数据 是如何生成的 签名//元数据 是如何被校验的 安全固件更新

1月31日，非夕科技“Flexiverse 2023新品发布会”正式对外亮相，非夕带来了全新产品：全球第一款自适应并联 机器人 、新一代通用力控型夹爪、穹知AI系统。同时，在发布会上非夕科技还就仿人化技术理念、典型应用、行业标准和非夕生态进行了全面阐述。 “我们将保持初心，通过科技创新让机器人有能力胜任更多重复、枯燥、有害的工作，朝着非夕‘用以人为本的科技，让工作更具创造性，让生活更有幸福感’的愿景而努力。”非夕科技联合创始人兼CEO王世全在发布会上说。这样的愿景和目标也贯穿了整场新品发布会。 非夕科技选择仿人化的技术路径，致力于让机器人以更加类人的方式工作。参考人的行为方式，人工作业往往以手感调整为主，视觉引导为辅，将这些从人

在程序中，需要延时的时候，通常状况下有两种方法：1、循环语句实现，这种方法简单易用，但是无法得到一个精确的延时时间；2、定时器定时，可达到精确延时。 中断的概念 什么是中断：CPU在处理某一事件A时，发生的另外某一事件B请求CPU去处理（产生了中断），随后CPU暂时中断当前正在执行的任务，去对事件B进行处理，CPU处理完事件B后再返回之前中断的位置继续执行原来的事件A，这一过程总称为中断。 中断流程示意图 使CPU中断的事件称中断源。中断源向CPU发出中断请求，CPU暂时中断原来执行的事件A转去做事件B。事件B处理完毕后继续返回原先中断的地方（该过程称中断返回，原先中断的地方为断点），继续执行原先的事件。 中断的优

12月16日晚，2022高工金球奖颁奖典礼在深圳深铁皇冠假日酒店举办，来自机器人产业链上中下游企业的数百位嘉宾欢聚一堂，共襄盛典，本届金球奖的冠名企业为大族机器人。 自第一届金球奖起，9年来，高工金球奖已成为技术创新和品牌影响力的温度计，以声誉度量价值，以创新占领先机，以品质赢得市场，已经凝聚成机器人企业们前行的共识。 2022高工金球奖评选活动共设8个奖项，分别为“2022年度领军企业”“2022年度技术”“2022年度产品”“2022年度创新技术”“2022年度创新产品”“2022年度集成标杆企业”“2022年度高成长企业”以及“2022年度市场创新奖”。 其中，“2022年度技术”奖项是金球奖评审团基于2022年

日前，针对有关比亚迪在相关电池领域动作的传闻，比亚迪官方表示，“近期对固态电池、钠离子电池的传言，经向公司确认后，均为不实信息”。 近日，有媒体报道称“比亚迪全固态锂电池在重庆生产即将装车试验”、“比亚迪钠电也开始进入电池工况测试阶段”等消息。报道中表示，比亚迪计划于2023年二季度量产钠离子电池，搭载于秦(参数|询价) EV、海豚及新车型海鸥中。比亚迪旗下动力电池公司弗迪电池承担钠离子电池的研发、量产任务，目前钠离子电池处于样品验证阶段。 　　 据报道，比亚迪有可能成为全球第一个将钠离子电池装上汽车的公司。另一个有望实现这一成果的公司是宁德时代。它于 2021 年发布第一代钠离子电池。今年三季度的财报会上，宁德时代称，计划明

一、引言 搅拌机械在化工、制药、食品、水工业、塑料等行业的生产过程中应用很广泛，搅拌机械在设计时均是按使用工况的要求考虑一定余量，而搅拌机在实际使用过程中，则不一定要在最大转速下工作，有很多时间都可以工作在非满载状态；传统的搅拌机通常不进行调节或采用机械方式调速；机械方式调速会增大搅拌机的损耗，同时会使搅拌机工作在波动状态，也使搅拌机设备工作在“大马拉小车”的状态，很不经济。KE300A变频器是控制交流电机的速度，该调速方式的具有高效节能，胜过以往的任何一种调速方式。故通过在搅拌机设备上加装，则可一劳永逸的解决好传统搅拌机在使用过程中存在的很多问题，并可通过节能收回投资。 二、搅拌机设备的控制方式 搅拌机是一个将多种原材料放进

10月13号，大众汽车集团宣布投资24亿欧元，折合人民币168亿元，旗下的软件公司Cariad与 地平线 成立合资企业，大众占股60%，预计在2023年上半年完成； 10 月 18 日，英特尔旗下高级驾驶辅助系统和自动驾驶技术公司 Mobileye Global 已确定 IPO 条款估值为 159.3 亿美元，比最初目标估值下降2/3。 近期 自动驾驶芯片 赛道接连出了两件大事，让该产业再次进入大众视野，国产车载智能芯片成为这次所关注的焦点。 即将崛起的中国 自动驾驶芯片 先前，编辑部曾发文《自动驾驶赛道十大“吸金户”》，其中 地平线 以34亿美元的融资荣登国内自动驾驶赛道首位。同时，在今年第一季度至第三季度融资的

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冷库作为冷链物流的重要一环，市场规模日益壮大。当前冷库搬运大部分场景是由人工叉车完成，受限于人体生理极限，低温区工作无法长时间作业，且工人在高低温不断转换的环境下，不仅劳动强度大，身体也损伤极大。因此，冷链企业人员流失严重，招工愈发困难，业务操作受环境限制而影响生产效率。 为解决低温物流自动化场景 ， 劢微机器人结合行业痛点属性和客户需求，8月24 日在 2022LET广州物流上， 重磅 推出适用于冷库的无人叉车解决方案，并发布第一款冷库应用新品-冷库版 前移式无人叉车MW-R16H，可满足零下30°低温环境搬运需求。 冷库版前移式无人叉车 突破冷库环境高位作业技术瓶颈 针对冷库特性，劢微