1 CDC类简介 在USB的文件中，定义了将某种相同属性的设备整合在一起的群体，称之为类。这样做可以同时开发该类的驱动程序，提高了驱动程序的复用性。CDC类是通信设备类的简称，是专为各种通信设备定义的子类。根据应用场合的不同，CDC类可以分成以下不同的模型：POST（传统纯电话业务）模型、ISDN模型和Networking（网络）模型。其中，POST模型又可以分为DL（直接线控制）模型、AC（抽象控制）模型、Datapump（数据泵）模型、T（电话）模型。CDC类的结构如图1所示。本文的USB接口开发就属于POST模型下的AC模型。 图1 CDC类结构图 此外，CDC又由CommunicatiON Interface Clas

硬件：stm32f103cbt6 软件：STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0 DMA，直接内存存取，可以用它的双手释放CPU的灵魂，所以，本文通过USART3进行串口收发，接受使用DMA的方式，无需CPU进行干预，当接受完成之后，数据可以直接从内存的缓冲区读取，从而减少了CPU的压力。 具体的代码实现如下： usart_driver.h 封装了接口，数据接收回调函数类型，基本数据结构等； usart_driver.c 函数原型实现，中断服务函数实现等； 拷贝这两个文件即可，可以根据目录下的参考用例，进行初始化。 头文件usart_driver.h已经声明了外部函数可能用到的接口； USART3_DR的地

Magneforce是一款由电机工程师构想和开放的电机设计软件。提供了旋转电机及其驱动系统的完整解决方案，在一个仿真平台上实现了电机建模、电磁场有限元计算和驱动电路的数字模拟仿真。为了适应电机工程师使用Magneforce软件做了大量封装和前后处理工作。图1所示是Magneforce软件的主要模块以及功能。 在电机设计仿真方面有如下特点： ·输入输出使用电机工程师的“语言” ·基于模块设计和参数化输入的电机建模，并提供模板完成快速建模 ·基于时步有限元进行计算，并结合电机的具体问题改进和优化算法 ·电机和驱动联合仿真，不需要额外的仿真步骤或软件 ·包括完备和不断更新的材料数据库 ·自适应网格剖分技术 ·功率变换器电路与电机集成设计

泄漏电流和直流耐压的试验接线和测量方法必须一致，所加的电压也一样。 试验电压为电机额定电压的3倍，试验电压按每级0.5倍额定电压分阶段升高，每阶段停留1MIN，并记录泄漏电流；在规定的试验电压 下，泄漏电流需要符合以下规定： 1.各相泄漏电流的差别不大于最小值的50%，当最大泄漏电流在20ΜA以下，各相间差值与出厂试验值比较不应有明显差别； 2.泄漏电流不应随时间延长而增大； 当不符合上述规定之一时，应找出原因，并将其消除。 3.泄漏电流随电压不成比例地显著增长时，应及时分析。 氢冷电机必须在充氢前或排氢后且含氢量在3%以下时进行试验，严禁在置换氢过程中进行试验。 水内冷电机试验时，宜采用低压屏蔽法在原《电气设备预防性试

新型储能是指除抽水蓄能外以输出电能为主要形式的储能技术及产品，以新型电池等蓄能产品为本体，辅以电源管理芯片、电力电子模块等。近年来，我国新型储能产业发展势头迅猛。在9月5日的发布会上，相关负责人表示，下一步，我国将加大推动新型储能产业高质量发展。工 ...

前言 无人机作为一种新型的科技产品，与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便等优点，因此在我们生活中的用途越来越多。 从最开始娱乐性的飞行表演到航拍、物流、巡检、灾难救援等各个领域都可以看见无人机的身影。 01 迅猛发展的无人机行业 除了无人机自身应用领域的进一步拓展，近年来国内无人机市场也一片欣欣向荣，业界专家表示我国无人机企业这几年厚积薄发，迅速成长，已成为全行业的佼佼者。 随着无人机技术逐步成熟，造价成本和进入门槛降低，民用无人机市场增长已然进入井喷时代。据相关数据表明，我国民用无人机市场规模由2016年42亿元增至2019年220亿元，年均复合增长率为73.7%。 在民用无人机中，消费无人机市场规模较

前言 串口对于处理器来说算是一种标配，也是在软件开发中必不可少的，那就是使用串口来调试信息（打印出相应的信息）。STM32F0系列的芯片，串口根据型号不同，数量也不同，从1个到8个不等。 今天主要总结串口简单且常用的功能，发送字符和中断接收字符。今天提供的串口发送功能将在后面的各个模块总结中都需要使用到，主要用于验证和测试各项功能的正确性。 ST标准外设库和参考手册、数据手册等都可以在ST官网下载，你也可以到我的360云盘下载。关于F0系列芯片的参考手册有多个版本（针对F0不同芯片），但有一个通用版本，就是“STM32F0x128参考手册V8(英文)2015-07”建议参考该手册，以后如果你换用一种型号芯片也方便了解。

今天一条生产线（plc柜据说已经有十几年了，CPU是去年换的，模块一直没换过）的PLC停机了，生产线不经常开，所以一般是断电状态，这里说的停机指的是上电后PLC一直是stop，拨成run也没用。 处理步骤： 1、上电脑那检查硬件组态，看诊断区2，发现CPU后面的所有模块都离线了。第一判断是CPU和CP341的背板连接器有问题。 2、断电换背板连接器，再上电，仍旧是这样。 3、怀疑是CPU后面的CP341坏了，但工厂没有341的备件，只有340的，于是把341换成340，硬件组态改一下，下进去。但是还不行。 4、然后就一直没有头绪。这时我经理过来，他把CPU后面所有模块都拆下来，然后一个一个装上去。前三个CP装上去后都没问题，在

7月11日消息，舆芯半导体在日前举办的世界人工智能大会“引领未来，赋能焕新”浦东论坛上，就舆芯半导体车规芯片项目与张江高科成功签约。 （图源：舆芯半导体） 据悉，舆芯半导体的芯片项目针对车规级应用设计，包括入门级车规AI MCU、主流车规AI MCU和高端运动控制处理器。这些芯片不仅具备高集成度、低功耗和灵活性，还融入了先进的人工智能技术。利用最领先的车规MCU工艺平台，为客户提供创新解决方案，广泛应用于动力、底盘、引擎发动机、电动机等汽车场景，满足电动化和智能化需求。 资料显示，舆芯半导体科技是一家致力于中国自主可控的车规级安全芯片设计、生产与销售的企业，产品主要应用在汽车行车安全最重要的动力域、底盘域等产品领域，规

6 月 19 日消息，特斯拉日前已经申请了一种新的线控转向系统专利。该系统以传统转向为基础，取消了机械中间轴，通过电信号来传输驾驶员的转向意图、做出路面信息反馈。据悉，该系统有望提高驾驶效率，并提供更好的转向体验。 特斯拉早在 2020 年就已在美国得克萨斯州奥斯汀组件团队，以开发线控转向系统。随后，马斯克在 2021 年证实，特斯拉“确实在研究线控渐进式转向系统，但距离投入使用还有几年时间”。此次特斯拉申请专利，标志着线控转向系统距离实际量产已经不远。 从特斯拉提供的专利图中获悉，该系统包含了如下部件： 带有两个控制器的方向盘扭矩反馈执行器组件 带有两个分区隔离电机和控制器的前轮转向执行器组件 两个独立的电源组件

1.节气门位置传感器作用、分类与识别 （1）作用 节气门位置传感器，是汽车电子控制系统中最重要的传感器之一，主要用于发动机电子燃油喷射系统和电控自动变速器系统。节气门位置传感器安装在节气门体上节气门轴的一端，探测或监测节气门开度的大小和变化的快慢，并把位置信号转变为电信号后输入电控单元。用于判别发动机的各种工况，从而控制不同的喷油量和点火正时。在装备电子控制自动变速器的汽车上，节气门位置传感器信号是变速器换挡和变矩器锁止时的主要信号。 （2）节气门位置传感器的类型 传统的拉索控制式节气门配备的节气门位置传感器，按总体结构分为触点开关式、滑动电阻式、怠速开关与滑动电阻整合的综合式。新型的智能电子节气门轴门控制系统所用的节气门位置

数据采集系统（DAS）将模拟信号转换为数字格式，然后经过数字信号处理器的分析，从而析取有用的信息。成像、音频以及振动分析等有些应用要求DAS具有高信噪比（SNR）和超低总谐波失真（THD）。 开发宽动态范围DAS带来众多设计和测试挑战。主要的测试挑战是缺乏具有较好THD和SNR的信号源。当DAS的额定值为100dB SNR和-120dB THD时，信号发生器的THD和SNR就成为关键因素。 本文介绍数字预失真如何改善数字信号发生器的失真性能，从而支持测量THD为-120dB的超低失真DAS。 为什么要改进信号源失真？ 为了对DAS的THD进行特征分析，应将无失真的理想正弦波连接到系统输入。此时，在DAS的输出测量DAS

单片机作为一种嵌入式系统，通常需要在开发过程中进行调试和输出调试信息，以便开发者能够及时发现问题并进行解决。本文将介绍几种常用的单片机打印调试信息的方法。 1. 串口输出 串口输出是最常用的单片机打印调试信息的方法。单片机通过串口发送数据到计算机，然后在计算机上进行接收和显示。需要注意的是，单片机和计算机之间需要使用串口线进行连接，同时还需要设置波特率、数据位、停止位等参数。 在单片机的程序中，可以使用printf函数将需要输出的调试信息发送到串口。例如，下面的代码片段可以将一个整数值输出到串口： ```c #include stdio.h #include string.h int main() { int num =

　　为贯彻落实公司发展战略，全力拓展可再生能源发电项目，浙江省新能源投资集团股份有限公司（以下简称“浙江新能”或“本公司”）控股子公司浙江浙能绿能电力发展有限公司（以下简称“绿能电力”）拟与浦江县城市建设投资集团有限公司（以下简称“浦江城投”）共同设立浦江抽蓄，注册资本金16亿元，其中绿能电力以现金方式认缴出资人民币10.4亿元，占股65%。 　　绿能电力由本公司和浙江浙能电力股份有限公司（以下简称“浙能电力”）合资设立，本公司和浙能电力分别持有绿能电力51%和49%的股权。

2023上海国际汽车工业展览会即将在沪举办，整个汽车产业蓄势待发，准备迎接这场三年来规模最大的全球汽车展。作为全球领先的视觉人工智能科技公司，虹软一直致力于利用视觉感知技术推动智能汽车领域的发展，全方位提升汽车的安全性、舒适性和智能性。 虹软视觉感知技术整车内外全场景覆盖 全方位保障驾乘安全 利用视觉感知技术为业界提供整车全场景覆盖、行业领先的智能驾驶视觉解决方案是虹软的目标。为了实现这一目标，虹软致力于集中优势资源打造虹软VisDrive一站式车载视觉软件解决方案。该解决方案包括智能座舱和智能驾驶的主要功能，覆盖了车辆基于视觉传感器的主要应用场景，而且可为主机厂不同车型的摄像头布局进行定制化开发。 在车内

　　3月22日上午，上海市未来产业新型储能专家委员会成立大会在汇博中心顺利举行，来自未来产业新型储能领域15家单位推荐的专家应邀出席，上海电气集团股份有限公司担任专委会主任单位。 　　未来产业新型储能专委会依托上海市产业技术创新促进会组建成立，是推动《上海打造未来产业创新高地发展壮大未来产业集群行动方案》落地的重要平台。专家委员会的成立，有助于企业发展形成新型储能产业链上下游的有效联动和横向产业生态圈的融合，助力创新型潜力企业以及行业的健康发展；有助于汇聚行业专家资源，打造专业智库平台，把握压缩空气、液流电池、飞轮储能、钠离子电池等前沿方向，加快固态电池电解质、大功率长寿命氢燃料电池等核心技术攻关和关键材料创

示波器是硬件研发、实验和维修中用途最为广泛、功能强大的测量仪器。它最基本的作用是把电子电路中的电信号转换成可视化图像，直观地展现电信号的实时变化、周期性记录。 那么一般工程师或者技术人员该怎么选择示波器? 分为4部分来介绍： 示波器的作用 数字示波器的重要参数 品牌介绍与型号选择 示波器的作用： 利用示波器能够具体测试得到各种不同的电参数，如电压、电流、频率、相位等等，通过这些参数以及波形，又能分析到你所想要的目标结果，太高深的我们不去深究，就举几个经常用到的实用例子，相信各位同行都有同样的经验： 案例一、模拟信号中通过电源的纹波来分析该电源的质量，有助于工程师来判断纹波频率、幅度，进而来设计针对性的改善方案：

　　串激电机安匝比计算 　　串激电机的安匝比可以根据电机的结构参数和工作条件计算得出。安匝比是电机电磁部分的设计参数之一，决定了电机的输出特性和效率。 　　串激电机的安匝比可以通过以下公式计算： 　　N = （60 * E） / （π * K * Φ） 　　其中，N表示电机的安匝比，E表示电源电压，K表示机械功率与电磁功率之比，Φ表示磁通量。 　　具体计算步骤如下： 　　1.计算磁通量：可以通过电机的磁路分析或测量方法得到。 　　2.确定机械功率与电磁功率之比：根据电机的机械特性和电磁特性来确定。通常情况下，机械功率与电磁功率之比可以通过电机效率来计算得到。 　　3.测量电源电压：使用万用表等测量设备测量电源电压。 　　4.将