在日益竞争激烈的汽车市场中，产品质量和性能的验证显得尤为重要。新产品从研发到上市，必须经过一系列严格的试验验证过程，以确保其功能、性能及可靠性满足顾客的要求。小编在这里就介绍下整车产品的重要试验项目和试验要求，让我们一同来看看吧。 一、汽车用材料测试 需要对汽车用材料进行了全方位的测试，包括高分子材料、反光材料、泡沫泡棉材料以及橡胶材料等。这些测试涵盖了材料的机械力学性能、热学性能、绝缘电性能、耐化学药品性能等多个方面，确保所选材料在各种环境下都能保持优异的性能。 二、外饰件和内饰件测试 汽车的外饰件和内饰件是消费者直观感受汽车品质的重要部分。车企需要对外饰件如保险杠、翼子板等进行了刚强度、变形量、耐腐蚀性等测试，而内饰件如方向盘

9月19日-23日，国产领军华数机器人携科研成果、应用与解决方案隆重登场第二十三届中国国际博览会。工博会首日，全新发布工业协作机器人系列新品，填补了和协作机器人之间市场空白。 全新一代工业协作机器人 华数CR系列工业协作机器人新品负载覆盖5-16kg，臂展覆盖785-1455mm，工业协作机器人独特的设计和自主研发的赋予了其独特的性能，不仅传承了工业机器人的高速高精、高刚性、高可靠性；同时又具备协作机器人的安全性、易用性、便捷性，广泛适用于机加、焊接、装配、螺丝锁附、搬运、涂胶、等生产场景，为用户提供高效、灵活、安全的解决方案，适应快速多变的应用场景和市场。 0 1 高速高精

FB 467 FB_Motor_AMX_VR+FB 364 FB_SEW_AMX_VR FB 467 FB_Motor_AMX_VR 该模块用于对电机（转盘电机、对中电机等）和 FU 驱动装置的 FB_SEW_AMX_VR 进行控制（在运行模式 VR 时， MoviFit 带应用模块 AMX ）。 输出 处于自动运行模式期间，如果未出现故障且已经出现了释放信号和相关联锁条件，则对输出实施控制。 如果没有故障、且出现了目标动作按钮及其相关设备联锁条件，则在手动模式对输出实施控制。 如果手动或自动控制条件已经满足，则选择相关输出以对驱动装置进行控制，直至输出了驱动装置的当前末位位置。 监控的错误类型如下： 1.

ABB首个模块化软件平台 OpFact 及全新IRB 1090级教育将在本届工博会上实现全球首发 ABB新拓展的GoFa协作机器人及节能型大型机器人系列的 新应用首秀 ，展示了柔性自动化的无限可能 通过现场 裸眼3D技术 的展示和线上直播，ABB机器人全面的组合为您带来沉浸式的工博会体验 今天，ABB机器人以“ 是机器人，更是无限可能 ”为主题，亮相暌违三年的中国工业国际博览会，在近800平米的展台上发布了 全系列创新机器人自动化产品 、 解决方案 、 软件及服务 ，其中包括两款全新产品：ABB 首个模块化软件平台OptiFact 和全新 IRB 1090工业教育机器人 。 由于劳动力和技能人才

9月14日上午，2023年三季度全省重大项目集中开工活动举行。省委书记、省人大常委会主任王蒙徽出席并宣布集中开工。省委副书记、省长王忠林讲话。此次集中开工活动主会场设在宜昌市纬景储能公司锌铁液流新型储能项目现场，其他市州分会场同步举行。省领导郭元强、王 ...

磁路和电路类似，磁钢和电源是可以类比的，只增加厚度，剩磁对应的磁通不变，但是内磁阻变大，当外磁路磁阻不变时，外磁路的磁通会变大。 关于退磁：磁铁对应磁动势增大，内磁阻增大，相同的退磁磁势下，磁通小，抗退磁能力强。 弱磁性能如退磁分析一样，弱磁困难。另一方面，d轴磁阻大，Ld小，弱磁困难。 反电势增大，转矩系数增大，铜耗降低，铁耗不好说。 成本增加严重。 齿槽转矩：气息磁密波形不变的情况下，磁能对角度的导数加大，齿槽转矩增大。 反电势波形：一般来说齿部磁密饱和含三次谐波，反电势波形变平，转矩波动加大。 找的一个电机模型，ipm结构，参数化电机磁钢厚度，表现如下： 气隙磁密随磁钢厚度变化的关系 气隙磁密随磁钢

你是否想过人类和AI通过 机器人 在擂台上大打出手？ 在电影《铁甲钢拳》的最后一场战斗中，两个巨型机器人在拳击场上展开殊死搏斗。令人意外的是，其中一个机器人却是由人类操控，只见他腾空跃起、猛地出拳，机器人“砰”地一声，几乎零延迟地完美模仿他的动作，快速向对面挥出重拳。 如今这一场景由山东的奇波机器人公司复现了。演示视频一经发布，就让无数网友惊呆了下巴，让人直呼“电影照进现实！”目前 视频已在B站累计获得60万播放和3.2万点赞，对于受众面较窄的来说，这个数据已是一份不错的成绩单，可以跻身科技“小烫门”。 这台能模仿人类真实战斗动作，进行快速打击的遥控机器人名叫QIBBOT。令人意外的是，如此炫酷的机器人，来自中国制造，研发团队加

随着汽车智能化的普及，车上会装配越来越多功能复杂的电子零部件，例如最近几年比较热门的自动驾驶，智能座舱等。这些科技感十足的产品，都需要汽车级DCDC 电源来供电, 而DCDC开关电源又是EMI的源头，是汽车电子绕不过去的难题。 我们将分三期来讨论DCDC开关电源EMI问题， 分别是： DCDC噪声源分析 汽车级DCDC如何通过芯片设计来优化EMI 汽车DCDC系统EMI优化设计 本期电源小课堂，我们首先来给大家分析下DCDC开关电源的噪声源。 我们以常用的降压型Buck为例，下图是一个典型的Buck电路: 图2 Buck电路工作有如下两个工作过程： 图3 上管Q1开通，电感电流线性上升 图4 下管Q2开通时，电感电

　　8月18日，北京市发展和改革委员会发布《关于进一步完善本市分时电价机制等有关事项的通知》，优化电价峰谷时段和峰谷价差，进一步发挥电价信号作用、引导工商业用户错峰用电。单一制用电峰平谷电价比例调整为1.71:1:0.36（不满1千伏）和1.8:1:0.3（1千伏及以上），两部制用电峰平谷电价比例统一调整为1.6:1:0.4，尖峰电价在高峰电价基础上上浮20%。 　　工商业储能通过电池充放策略实现负荷侧电力调节，可提高可再生能源利用率、降低电网平衡压力、提高系统安全稳定运行。收益包括帮助用户节约电费（电量电费+容量电费）、需求侧响应奖励、参与电力现货市场交易等多种途径，目前仍以峰谷价差套利为主。 　　以下为原文

达拉斯 半导体 超高速闪存 微控制器 具有双数据指针，具有自动递增/递减和切换选择功能。本应用笔记将采用一个数据指针的原始8051架构与DS89C430和DS89C450的新架构及其更高的数据移动效率进行了比较。本文提供了大量代码示例，以帮助理解该超高速微控制器的双数据指针的使用。 概述 嵌入式系统 设计人员和 程序员 一直在寻找巧妙的方法来突破其 8051 微控制器设计的性能极限。如果您的应用受到微控制器复制外部数据存储器缓冲器或读/写存储器映射外设的速率的限制，则可能会受益于使用更多片上 硬件 和更少软件的方案。本应用笔记介绍了使用 定时器 /计数器作为终止固定长度复制例程的方法。将这种方法与达拉斯的超高速 8051 架构及

机电设备中有的地方用的伺服电机。有的地方用的是步进电机，价格是相差很远的。 ** 步进电机**是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件，在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲个数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机安设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的，同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到高速的目的。 ** 伺服电机**又称执行电机，在自动控制系统中，用作执行元件，把收到的电信号转换成电机轴上的角位移或角速度输出

用于大功率便携式扬声器（如手推车扬声器）的音频放大器通常使用锂离子电池供电，这些电池可以从单节电池到串联的几节电池不等。设计人员通常使用升压转换器为音频放大器产生电压，因为扬声器的功耗可能超过几百瓦。 出于成本考虑，大功率音频放大器的一种方法是在并联主副配置中使用两个升压转换器，其中副转换器的反馈电压节点接地，其 COMP 电压节点连接到主转换器的 COMP 电压节点。由于COMP节点电压决定了功率电感的峰值电流，副转换器跟踪主转换器产生相同的峰值电流，从而实现两个转换器之间的负载共享。 这种方法在峰值电流平衡方面简单有效。然而，决定实际功率的是与电感峰值电流不同的直流电流。电感值的不匹配不可避免地会导致两个转换器中的直流

　　一、燃料电池汽车简介 　　燃料电池汽车（FCV）是一种用车载燃料电池装置产生的电力作为动力的汽车。车载燃料电池装置所使用的燃料为高纯度氢气或含氢燃料经重整所得到的高含氢重整气。与通常的电动汽车比较，其动力方面的不同在于FCV用的电力来自车载燃料电池装置，电动汽车所用的电力来自由电网充电的蓄电池。因此，FCV的关键是燃料电池。 　　燃料电池是一种不燃烧燃料而直接以电化学反应方式将燃料的化学能转变为电能的高效发电装置。发电的基本原理是：电池的阳极（燃料极）输入氢气（燃料），氢分子（H2）在阳极催化剂作用下被离解成为氢离子（H+）和电子（e-），H+穿过燃料电池的电解质层向阴极（氧化极）方向运动，e-因通不过电解质层而由一个外部

嵌入式开发中，UART串口是最常见的一种通信接口，你知道为啥串口这么常见吗？本文就带你深入了解串口最底层的本质内容。 一、什么是串口通讯？ 串行通讯是指仅用一根接收线和一根发送线就能将数据以位进行传输的一种通讯方式。尽管串行通讯的比按字节传输的并行通信慢，但是串口可以在仅仅使用两根线的情况下就能实现数据的传输。 典型的串口通信使用3根线完成，分别是地线、发送、接收。由于串口通信是异步的，所以端口能够在一根线上发送数据同时在另一根线上接收数据。串口通信最重要的参数是波特率、数据位、停止位和奇偶的校验。对于两个需要进行串口通信的端口，这些参数必须匹配，这也是能够实现串口通讯的前提。 图1：串行通讯示数据传输意图 二、串口通讯

绿色、低碳的可持续发展之路已是大势所趋，减少碳排放、实现“双碳”目标以应对气候变化，正在成为全球共识。车辆作为重要的终端产品，采用绿色、环保的车用尿素实现减碳意义深远。 作为国内柴油车尾气污染治理的倡导者及推动者，我们的终端用户正在积极攻克国六尾气污染排放治理难题。合力以智能物流技术积极助力低碳绿色产业发展，共塑世界可持续未来。 科尔摩根AGV专注于AGV行业五十年，努力为合作伙伴提供最佳的物流解决方案。 面临挑战 随着消费端对个性化、高品质产品服务的需求增长，传统的生产模式无法满足当前产业发展需求。成品下线车间全天24小时运转，忙碌的输送线几分钟内就会下线一托货物，高强度的转运作业给搬运工人带来了巨大压力；从成品下线

随着人们生活水平的提高和安防意识的增强， 急需开发面向大众、价格低廉、运行可靠的自动报警系统。鉴于住宅电话和移动通信设备的普及， 以及电话语音报警的快捷、有效及价格低廉等优点， 公共通信网成了报警系统的最佳传输媒介。本文介绍的报警系统就是在此基础上发展起来的一种智能语音拨号报警系统， 该系统可广泛用于各种对安防要求较高的场合， 如智能楼宇、商场、银行和工厂等。 电话自动报警的主要功能为： 用户根据需要把自己的手机号码、办公室电话或报警监控中心的电话预存入报警主机。报警主机不断地对所监控的设备（ 门禁、烟雾探测器、窗磁、摄像头等） 状况进行巡检， 当有不安全情况（ 如火灾、非法入室、视频丢失等） 发生时， 报警主机拨通预先存入的

对EMI测试接收机与频谱仪的详细结构和测量原理有了更加全面和深入的理解，并结合EMC仪器标准CISPR16的内容，重新分析接收机和频谱仪的EMI测试方法和结果的差异。 二十年前的这篇文章，总结了接收机与频谱仪的主要区别： 接收机不是连续扫描整个测试频段，而是按照预设步进和驻留时间离散固定点频测量；步进扫描的方式，决定了接收机不需要视频滤波器去滤除视频噪声。 接收机中频带宽定义是-6dB，频谱仪是-3dB。 EMI接收机有标准规定的特殊类型检波器，如QP和CISPR-AV以及CISPR-RMS。 EMI接收机射频前端有预选器，而频谱仪只有镜频滤波器。 另外需要强调测试值的单位，频谱仪默认dBm，接收机默认dBμV，两者都

89C51单片机是一款8位单片机，最常用的是艾特梅尔产的AT89C51，我在上学时是用的最多的一款单片机芯片，现在来说它早已停产多年了。我认为尽管这样，作为一种性价比很高的芯片非常适合刚接触单片机的小白们学习，我认为在一些低端产品中还是能见到它的“踪影”，下面我来谈谈我的看法。 单片机作为一种控制类芯片，不管其性能是如何发展，现在仍然没有摆脱它的基本架构。我认为作为刚学单片机的新手来说这款芯片并没有过时，俗话说“万仗高楼平地起”，我们学单片机不仅仅是学单片机芯片本身的内部结构，我认为更重要的是学习单片机的一些硬件外设和软件部分。从这一方面来讲选一款经典的低端芯片来学习是我们的明智之举，一来可以增加我们学习的自信心，二来也可以节

近年来，全球各主要经济体都在大力推进制造业的复兴。在 工业4.0 、物联网、云计算等热潮下，我国各行业企业都开展了智能工厂的建设实践，对生产和装配线进行智能化改造，建立全新智能工厂的需求十分旺盛。智能仓储物流系统是企业提高生产效率、订单交付能力、库存周转水平这三大智能制造关键指标的重要支撑，也是保证产品品质、提升企业竞争力的核心。雷柏智能装备在智能仓储物流行业中深度钻研，为工厂智能化改造提供全流程管理服务，在实践中不断地提高技术创新能力，为客户量身定制智能制造解决方案，引领企业朝 数字化 工厂的美好愿景迈进。 雷柏智能装备团队通过在桑顿、国轩、电科38所等仓储物流服务案例的实践，积累了丰富的项目经验，特别是在堆垛机系统和仓储管理