自动驾驶，必须告别 激光雷达 「PTSD」。 PTSD，即创伤后应激障碍。这是一种经历创伤变化所引起的情绪状态，会引起不同寻常的情绪反应、自我心理防御及行为反应。 眼下，智能汽车行业陷入了降低成本带来的「PTSD」。 智能汽车品牌面对来势汹汹价格战，它们通常以降本应战：去高精地图、去 毫米波雷达 、去激光雷达的声音，此起彼伏。 面对价格战带来的巨大压力，在兼顾销量与利润的前提下进行「降本」可以理解。 但现实摆在眼前： 特斯拉 的纯视觉路线，并非人人都能学，更非行业共识。这种在短期内产生的「PTSD」，无法代表未来趋势。 北醒 CEO 李远认为，长远来看，汽车行业「降本」是手段而非目的。行业变革真正的指向，永

　　日前，北京星辰新能科技有限公司（以下简称“星辰新能”）新一代超高效率42kW电堆产品通过北京鉴衡认证中心有限公司（以下简称“鉴衡认证中心”）权威检测。结果显示，在电流密度160mA/cm2的情况下，电堆能量效率可达83.42%，并支持300%超功率运行，综合参数远超《NB/T 42132-2017 全钒液流电池电堆测试方法》行业标准要求。继大功率62.5kW电堆以优异的性能指标通过电科院测试后，星辰新能再创行业指标新纪录。 　　该权威检测既是对星辰新能全钒液流电池产品性能、安全性和稳定性等方面优势的肯定，更是对该产品在构网型储能、跟网型储能、融合区域储能、调峰调频等领域的推广应用给予认可。 　　星辰新能新一

对于2440而言，nand启动，nand的前4k内容由硬件复制到sram。 nor flash，可以像内存一样读，但是不能像内存一样写，执行写操作需要特殊的操作。 程序中包含有需要写的全局或者静态变量，它们在bin文件中，写在nor flash上，直接修改这样的变量是无效的。 到底什么意思呢？还是看例子比较有说服力。 在学习C语言的过程中，我们或多或少知道一些东西，c/c++可执行文件需要预处理，编译，汇编，连接。 程序有text段，data段，bss段，rodata段等等，今天，就和它们来个亲密接触吧。 还是先说上面的问题吧，看例子： 在之前的程序代码基础上，启动代码增加自动识别是nand还是nor启

　　9月13日，天津市发展和改革委员会发布《天津市进一步构建高质量充电基础设施体系的实施方案》，明确到2030年，力争全市新增各类充电桩不少于10万台，车桩比处于全国主要城市前列。实现京津冀主要城市交通圈充电网络全覆盖，高速公路服务区充电桩全覆盖，城市各类停车场充电桩全覆盖、农村地区充电桩镇镇全覆盖、4A级以上景区充电桩全覆盖，形成城市面状、公路线状、乡村点状布局的充电网络。充电基础设施智能开放，充电设备快慢结合，充电服务安全便捷，充电信息互联互通，基本建成覆盖广泛、规模适度、结构合理、功能完善的高质量充电基础设施体系，更好满足人民群众购置和使用新能源汽车需要，助力推进交通运输绿色低碳转型与现代化基础设施体系建设。 　

9 月 3 日消息，鸿蒙 HarmonyOS 操作系统是华为自主研发的操作系统，首次亮相于 2019 年 8 月 9 日的华为开发者大会，是一套基于微内核的全场景分布式 OS，采用分布式架构，能够实现跨终端无缝协同体验。 近日深圳开鸿数字产业发展有限公司 CEO 王成录博士在微博与网友互动被问及是否有 PC 端鸿蒙系统时，回复了一个“有”字，也就是说，明年我们就可以在市面上看到鸿蒙 PC 了。 值得一提的是，王成录曾担任华为终端 BG 软件部总裁、华为消费者业务 AI 与智慧全场景业务部总裁。 目前还不清楚这个系统是基于开源鸿蒙还是目前华为一直在做的鸿蒙系统，IT之家注意到，今年 2 月份，鸿蒙生态企业 —— 软通动力子公

8月30日，清陶能源宣布，为充分发挥清陶能源和上汽集团在技术能力、产业链等方面的互补优势，提升在 新能源汽车 市场下半场的竞争力，双方拟合资设立上汽清陶新能源科技有限公司（以市场监督管理局核准的名称为准）。 合资公司注册资本人民币10亿元，其中清陶能源认缴出资5.1亿元，占比51%；上汽集团认缴出资4.9亿元，占比49%。 三次投资请陶能源 事实上，上汽集团已经三次参投清陶能源，最近一次为今年5月。 5月31日，清陶能源与上汽集团上海举行了战略合作、G+轮增资扩股签约仪式，进一步深化双方长期、共赢的战略合作伙伴关系。 根据协议，上汽集团将向清陶能源追加投资不超过27亿元；将加快清陶能源现有固态 电池 产品在上汽

豪华车型峰值功率在300KW以上，百公里加速5S左右，最高车速180Km/h左右；主流经济车型峰值功率在100KW左右，百公里加速10S左右，最高车速150Km/h左右。 1、高功率密度 高功率密度可提高整车续航里程，需减小电驱传动系统空间尺寸和重量； 反拖充电时反齿面载荷增加；高速旋转下发生齿轮胶合失效的风险增加； 高转速下，由于动态效应（共振）导致载荷增加的风险； 轴承和齿轮都很有可能需要更高的精度等级，但对应的就是更高的成本。 2、高转速 新能源汽车驱动电机高速化，可以在保持体积重量不变时提高功率，进而提升汽车动力性；或者保持同样功率和动力性，同时可以缩小电机体积，降低成本。 以BYD秦EV/120kW电机为例，

我不得不说说卡尔曼滤波，因为它能做到的事情简直让人惊叹!意外的是很少有软件和科学家对对它有所了解，这让我感到沮丧，因为卡尔曼滤波是一个如此强大的工具，能够在不确定性中融合信息，与此同时，它提取精确信息的能力看起来不可思议。 1、什么是卡尔曼滤波? 你可以在任何含有不确定信息的动态系统中使用卡尔曼滤波，对系统下一步的走向做出有根据的预测，即使伴随着各种干扰，卡尔曼滤波总是能指出真实发生的情况。 在连续变化的系统中使用卡尔曼滤波是非常理想的，它具有占用内存小的优点(除了前一个状态量外，不需要保留其它历史数据)，并且速度很快，很适合应用于实时问题和。 在Google上找到的大多数关于实现卡尔曼滤波的数学公式看起来

焊接应用越来越广泛，应用越来越多，技术不断更新。视觉焊接已应用于焊接，激光检测、跟踪校正等技术使机器人焊接越来越自动化和化。今天专业集成商无锡金红鹰将为大家介绍机器人焊接系统的组成，详细介绍机器人焊接系统的各个组成部分。 一、机器人焊接系统 (1)焊接机器人：焊接机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。焊接机器人能够通过和自动控制来执行诸如作业或移动等任务。焊接机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。 (2)焊接(焊机)：焊接电源是指CO2气体保护焊的电源，采用平特性或缓降外特性，空载电压

一般而言，增减油门就是指通过油门踏板改变发动机节气门开度，从而控制可燃混合气的流量，改变发动机的转速和功率，以适应汽车行驶的需要。传统发动机节气门操纵机构是通过拉索或者拉杆，一端联接油门踏板，另一端联接节气门连动板而工作。但这种传统油门应用范畴受到限制并缺乏精确性。 随着汽车电子技术的发展，一种电子油门（EGAS）应运而生。在目前的电子燃油喷射发动机上，电子油门除了发挥上述功能外，它还可以进一步改善发动机的节油和排放性能，因为它控制着发动机动力调节的大门。电子油门的主要功能是把驾驶员踩下油门踏板的角度转换成与其成正比的电压信号，同时把油门踏板的各种特殊位置制成接触开关，把怠速、高负荷、加减速等发动机工况变成电脉冲信号输送给电控

准确测量输出噪声和纹波需要对噪声的高频特性有基本的了解。通常，“噪声”（通常测量）实际上是共模和差模噪声的矢量和。 相对于机箱或接地，两个输出（即+ OUT和-OUT）都具有共模噪声。在一个输出相对于另一个输出处发现了差模噪声。 虽然系统负载可能会受到差模噪声的影响，但很少会受到共模噪声的影响。后者通常仅在测量前者的过程中创建。 噪声可测量为RMS或峰峰值。具有低峰均比的低频噪声通常以RMS进行测量。使用示波器将高频尖峰噪声更有效地测量为峰峰值噪声。以下信息与测量高频尖峰噪声有关。 执行 首选的测试设置包括由一段长度的RG58 A / U同轴电缆制成的定制探头。它通过BNC“ T”连接器连接到示波器，该连接器的一端

IPnest 于 2023 年 4 月发布了“设计 IP 报告”，按类别(CPU, DSP, GPU和ISP，有线接口，SRAM内存编译器，闪存编译器，库和I/O, AMS，无线接口，基础设施和其他数字)和性质(许可和版税)对IP供应商进行了排名。 其中，设计 IP 收入在 2022 年达到 $6.67B，2021 年为 $5.56B，在 2021 年和 2020 年分别增长 19.4% 和 16.7% 之后增长了 20.2%。 对于大多数IP供应商来说，2022年设计IP的主要趋势是非常积极的，特别是前5名中的4家:ARM, Synopsys, Imagination和Alphawave的增长均超过市场，分别为

新能源汽车 正以摧枯拉朽的速度替代燃油汽车。 在全球范围内，这是交通领域脱碳的需要，对中国来说，则有更深的意义，那就是摆脱石油进口的依赖，以及摆脱欧美日对燃油汽车专利的把控，实现换道超车。 在政策加持、企业发力和消费者青睐等多重因素下，中国成为世界上最大的新能源汽车的生产国、消费国，也是世界上规模最大的汽车出口国，而且中国连续八年新能源汽车产 销量 全世界第一。 2022年，我国新能源汽车全年销售688.7万辆，市场占有率提升至25.6%，全球销量占比超过60%。 新能源汽车的飞速发展，也让 动力电池 市场实现了“突飞猛进”的增长。 汽车市场研究机构SNE Research公布的2022年全球动力 电池 出

《赛博汽车》出品的2023年1月《智能汽车月报》要点： 赛博汽车基于新能源乘用车终端销售数据（以下简称“销量”）计算发现：2022年12月智能汽车（即：具备自适应巡航或全速自适应巡航，同时又配备车道保持辅助系统的车型）销量为338214.5辆，环比上涨16.57%，同比上涨55.99%； 2022年12月共有91家车企销售新能源车，包含321款车型，其中57家车企、157款车型标配/可选配L2功能。新能源车销量中智能汽车占比为47.95%，低于11月的54.44%。 从企业来看，12月前三位置未发生变化，依然是比亚迪、特斯拉和理想； 从车系来看，12月中系车占比上升8%，这很大程度源于特斯拉销量下滑大幅拉低美系占比

检定数字多用表中直流电阻的检定可采用下列方法： 1)标准电阻器法； 2)电阻校验仪法。 检定点的选取：基本量程内一般取5个~10个检定点，其他量程取3个检定点。鉴于目前检定装置的实际情况，数字多用表中的直流电阻的检定点也可只检定接近每个量程的满度点。 1.标准电阻器法 标准电阻器法检定的接线如图1所示。设直流标准电阻值为rn，被检表的显示读书为rx，则被检表的绝对误差为： 相对误差可以表示为： 图1：标准电阻器法 在检定低电阻量程时，为了消除引线电阻、接线电阻等的影响，一般在量程范围不大于1000ω时（按照设备说明书要求）采用四线连接。 在检定高电阻量程时，要注意屏蔽以防空间电磁干扰。 2.电阻校准仪法 用电阻校准

全球能源转型势不可挡，一方面给予新能源汽车动力电池发展提速的信心和动力，但另一方面，核心部件——动力电池技术的升级能力，逐渐成为头部企业战略角逐的重点。这不仅体现在电池企业，车企也意欲抢占电池技术高地。 日前，广汽埃安新能源汽车有限公司研发中心电池研发部部长李进博士，在第七届动力电池应用国际峰会上作题为《新能源汽车动力电池应用发展趋势浅析》的主题演讲，向与会代表介绍了现阶段新能源汽车动力电池应用发展趋势，以及埃安在动力电池新技术方面的研发进展和成果。 　　 基于对用户新需求的详细调研和分析，李进指出，“现在用户对新能源汽车关注的焦点集中在续航、价格、安全，以及快充性能等方面，而这些关键性能都由动力电池起决定性作用，所以动

对MSP430F5438的时钟及uart配置 在使用的过程中，一直认为比较简单，也一直没有深究，忽然这几天卡壳了，出现问题是操作UART发送出的数据给232显示，并不是想得到的数据。这里涉及了两个地方，一是时钟配置，二是对UART的配置。 时钟配置 需求：考虑到功耗及使用场景，MCLK=2M，SMCLK=1M,ACLK=32768 P7SEL |= BIT0 + BIT1; //开XT1 __bis_SR_register( SCG0 ); // Disable the FLL control loop UCSCTL0 = 0x0000; // Set low

锂电池产业再现扩产潮，且再创新高。 据不完全统计，2022年上半年，以比亚迪、欣旺达等为代表的锂电池企业相继公布了多个新投建项目，整体投建资金超过4391.33亿元（部分项目未披露投资金额及产能），这一数据较去年同期大幅提升。 但这并不是终点。壹DU财经统计发现，今年9月中旬以来，宁德时代、赣锋锂业、亿纬锂能、蔚蓝锂芯、欣旺达、孚能科技6家锂电池公司先后公布了扩产计划，且多数为百亿级别项目。 如欣旺电池，于9月15日和20日分别宣布扩产213亿元和120亿元，用于动力电池生产基地及储能电池生产基地；宁德时代于9月29日宣布新建设新能源电池生产基地项目，项目总投资不超过140亿元。 从汇总数据可知，仅9月后半月，A股

提到桌面显卡，大家能想到的厂商就是AMD及NVIDIA，这两家公司主导了20多年来的游戏卡市场，今年又多了一个Intel加入战场，未来可能还会再增加一个选手——Imagination Technologies（简称IMGTech），这家成立30年的GPU芯片公司也要重返桌面市场。 IMGTech跟ARM一样都是总部位于英国的芯片公司，一个专精CPU，一个专精GPU，成立已经30周年，很早前也曾经做过3D显卡，失利之后专注移动GPU市场了，苹果的A系处理器之前一直都是使用IMGTech的PowerVR GPU授权，直到自己开始研发GPU核心。 不过苹果自研GPU的计划并不顺利，原本打算彻底淘汰IMGTech的，前两年苹果又不

德国福斯汽车集团旗下软件公司 CARIAD 和服务横跨多重电子应用领域的全球半导体领导商 意法半导体 （STMicroelectronics，简称ST；纽约证券交易所代码：STM）宣布即将开始合作开发车用系统单芯片（SoC）。 CARIAD 与 意法半导体 携手，为设备联机、电源管理和无线更新硬件等需求，打造客制化的SoC，让汽车具有软件定义功能、安全和瞄准未来。其合作目标是为搭载统一和可扩充软件平台的新一代福斯集团汽车提供处理器芯片。 同时，双方一致由全球半导体代工大厂台积电为 意法半导体 制造SoC晶圆。透过此一合作， CARIAD 旨在让福斯汽车集团提前数年取得车用芯片的供应。 作为公司半导体策略的一部分，CAR