废旧电池与车辆之中的废旧机油、刹车油、变速箱油、转向助力油、玻璃水、防冻液等，都被划分为危险废物，收录于《国家危险废物名录》之中。废旧铅酸电池含有大量的铬、铅、汞、镍、锌、锰等重金属以及废酸、废碱等电解质溶液，这些物质如果泄露，会导致严重的水体污染和土地酸碱化。国家发改委发布《铅蓄电池回收利用管理暂行办法(征求意见稿)》，其中制定了蓄电池“谁生产，谁回收”的政策，并要求到2025年底，规范回收率达到60%以上。 　　天鹅蓄电池作为行业知名品牌，汇集了59年的蓄电池研发和制造经验，常年推行“销一收一”政策，全心全意地为客户提供“零焦虑”的蓄电池故障解决方案。 　　天鹅蓄电池的所有产品都是可回收型，确保废旧电池

一.系统设计 由 STM32F103C8T6 单片机 最小系统 + AD XL345 + L CD1602 显示屏。通过ADXL345 检测 震动和移动并完成计数。累加的步数会传输到LCD1602上进行显示，可以直观的观察自己的步数。 图1 系统框图 二. 硬件 设计 系统内的主要电路有单片机最小系统电路，步数采集电路、显示电路，系统的内的电路并不复杂，只实现的步数的采集累加以及显示的功能。对于计步器而言，本系统的步数采集能力较为不错，有较高的灵敏度。 图2 硬件电路 三.软件设计 系统的软件逻辑清晰，首先先进行一次系统初始化，此时就开始进行计步检测。当完成计步后会将采集到的步数 信息 在显示屏上进行显示，判断是否完成

关于STM32对内部Flash的保护 为了防止对Flash的非法访问，所有STM32的芯片都提供对Flash的保护，具体分为写保护和读保护。 如果对Flash设置了写保护，那就无法对Flash进行编程和擦除。在开发STM32的时候，如果出现这种情况，通常仿真器都支持对Flash进行解锁，像jlink，stlink等仿真器都支持这个功能。 在使用MDK进行调试的时候，可能会遇到如下图所示的报错信息，这时候就要排查Flash是不是被保护起来了。 读保护即大家通常说的“加密”，是作用于整个Flash存储区域，相关文章:STM32等单片机程序加密的方法。一旦设置了Flash的读保护，内置的Flash存储区只能通过程序的正常

51单片机是一个芯片，内部有n个寄存器，外部长着n个脚，由于51单片机系列种类众多，具体有多少寄存器、长着几个脚要看具体型号。一般来说，在做产品的时候，以够用为原则。 单片机属于数字器件，所以它的引脚只有两种状态，即高低电平，5V的单片机，高电平是5V，低电平是0V；3.3V的单片机，高电平是3.3V，低电平是0V。即高电平的电压等于电源电压。部分单片机内部集成有DAC功能，即数模转换器，把数字量转换成模拟量的模块，带有DAC功能的单片机DAC输出引脚可以输出0到电源电压之间的任何电压值。有些单片机内部集成ADC功能，可以把连接到引脚上的0到电源电压之间的任何电压值转换成数字量存储到单片机内部寄存器。 单片机就是靠着它自身

据外媒报道，密歇根大学（U-M）采用车间通信（V2V）技术，使自动驾驶车辆能及时响应其他道路使用者，帮助其节能并提升安全性，从而验证了互联巡航控制系统的高效性。 该团队在路测中展现了互联巡航控制的许多优点，该团队只启用了一辆自动驾驶汽车，将其与其他车辆进行类比测试。互联巡航控制可调节车速，这取决于其车间通信系统所获取的信息，周边车辆可利用无线网络，共享实时车速及定位数据。 相较于其他被广泛采用的自适应巡航系统，互联巡航控制系统可追踪多辆前方车辆，密歇根大学的路测演示了该系统及自动驾驶车辆与传统车辆间的车间通信是如何有助于规避“交通波（traffic wave）”。在该情境中，最前方的那辆汽车将引发其他车辆的“制动-再加速（

德州仪器（TI）公司的Level 3电动/混合动力汽车电池充电器采用数字功率控制器、通信器件、高性能驱动器以及接口器件。Level 3充电器包括从AC产生DC电压的带PFC的AC/DC转换器，DC/DC转换器，其核心器件是实时C2000系列MCU。 插入式混合电动车（PHEV）和电池电动车（BEV）是两种正在日益兴起的技术，它们采用强大的电机和高压电池组作为动力和能量源。由于电池具有一个确定的能量性能，因此PHEV和BEV必须周期性的进行补充，一般是通过连接电网进行补充。这样做的时候，一些形式的通信（PLC，无线或RFID）可能被用于管理充电活动并帮助对车辆或车主进行认证，从而进行计费。Level 3充电在公共充电领域将发挥重

引言 监测水电站水电机组水力参数的目的首先是确保水电站的安全和经济运行，其次是鉴定、考查水电机组的性能。因此，作为水电站自动化水平主要表征之一的水力参数监测装置必须进一步提高其自动化程度，逐步进行技术改造。目前在水电机组的水力参数监测系统中，通常是用前置传感器和监测仪表相配合。C8051F005是近几年得到广泛应用的一种单片机，其运算速度高、工作稳定且内置丰富，为此，本文给出了以该芯片为核心，同时配合多路前置传感器对水电机组的多个水力参数进行同时监测。 1 工作原理和基本技术参数 水电机组重要的水力参数主要是水轮机的过机流量、累积流量、工作水头和机组效率。水轮机过机流量可采用蜗壳差压法来进行测量，即用压差变送器测出蜗壳测流断面

　　4月27日，深圳市华宝新能源股份有限公司（以下简称“华宝新能”）和亿纬锂能在其惠州总部举行战略合作签约仪式。双方将在储能产业链上下游展开深入合作，加强市场、技术和供应链等全方位合作，建立长期、稳定、紧密的战略合作伙伴关系，为储能产业的升级和创新发展提供更多支持。签约仪式上，华宝新能的孙中伟董事长和亿纬锂能的刘建华总裁等领导及相关人员出席。这次合作将为双方在全球范围内提供更优质、高效的储能产品和服务，推动产业升级和创新发展。 　　仪式上，双方就各自公司业务开展情况及能源领域发展机会展开深入探讨，计划在产业链上下游加强合作与协同，实现全面战略合作。亿纬锂能总裁刘建华表示，此协议是双方就各自行业发展机会上达成的

3月22日消息，在NVIDIA召开的GTC 2023上，NVIDIA宣布已与比亚迪达成合作。 NVIDIA表示，从明年开始，比亚迪将在其全系车辆中使用NVIDIA Drive Orin高性能计算平台，包括下一代王朝系列和海洋系列的多款车型。 NVIDIA和比亚迪相信，未来的汽车将具有可编程的能力，从基于许多嵌入式控制器演变为高性能集中式计算机，在汽车整个生命周期内，通过软件更新带来新功能和服务。 据了解，NVIDIA DRIVE Orin是目前全球性能最强的车规级芯片，是下一代汽车人工智能的“大脑”。 DRIVE Orin芯片内部集成210亿个晶体管，采用NVIDIA Ampere GPU架构，拥有12个Cort

串口通讯对单片机而言意义重大，不但可以实现将单片机的数据传输到电脑端，而且也能实现电脑对单片机的控制，比如你可以把写入单片机的数据码显示在电脑上，如可以使用一个按键，当按下它时使某一个字母如：AA，通过单片机的串口将它发送到电脑上显示，起到仿真器的某些功效，站长在开发数据采集设备时就是通过串口来检查数据正确与否的。 51单片机有一个全双工的串行通讯口，所以单片机和电脑之间可以方便地进行串口通讯。进行串行通讯时要满足一定的条件，比如电脑的串口是RS232电平的，而单片机的串口是TTL电平的，两者之间必须有一个电平转换电路，我们采用了专用芯片MAX232进行转换，虽然也可以用几个三极管进行模拟转换，但是还是用专用芯片更简单可靠。我

在能源问题日益突出的现代，以IGBT为代表的功率半 导体器件以其优良的能效转换性能广发应用于功率电子领域。正确的IGBT测试技术,不仅能准确的测量IGBT各项电气指标，而且可以尽可能降低IGBT对整体电路的影响。常用的IGBT测量方法为:双脉冲测试方法,其通过对比不同的IGBT的参数，例如同一品牌的不同系列的产品的参数,或者是不同品牌的IGBT的性能，获取IGBT在开关过程的主要参数,以评估Rgon及Rgoff的数值是否合适，评估是否需要配吸收电路等，最终考量IGBT在变换器中工作时的实际表现。例如二极管的反向恢复电流是否合适，关断时的电压尖峰是否合适，开关过程是否有不合适的震荡等。 在主流的双脉冲测试平台中，用高压

在线路中，经常遇到内阻较大的电压的测量问题。如果用直接测量法，电压表的内阻以及电源的内阻压降都会给测量结果带来较大误差。为了能准确地测出被测电压，可采用图所示的间接测量法。具体测量步骤如下（图示电路中空载电压ux和电源内阻r0都未知）： 图间接法测量电源空载电压 (a)步骤1；(b)步骤2 (1)按图(a)所示的电路，用一已知内阻(rv)的电压表，测得电压u′的值。 (2)按图(b)所示的电路，调节r的阻值，使电压表读数u″刚好是电压u′的1/2。可得 将u″=1/2u′代入上式u″中得 由此可列出方程组 从而解得

12月2日，威腾电气发布定增预案，公司拟向不超过35名符合法律法规规定的特定对象发行不超过3900万股公司股票，预计募集资金总额不超过10.02亿元，拟用于年产5GWh储能系统建设项目；年产2.5万吨光伏焊带智能化生产项目及补充流动资金。IPG中国区首席经济学家柏文喜在 ...

据外媒报道，意大利汽车制造商阿巴斯（Abarth）已开始测试面部识别技术，以更好地理解车内驾驶员及乘客的体验。该汽车制造商正与英国拉夫堡大学（Loughborough University）合作该项目，并在英国爱尔兰莱斯特郡的马洛里公园为参加项目的人员派出了阿巴斯F595、595 Esseesse和595 Competizione车型。此类车辆除了使用先进的面部识别技术，还采用了心率传感器、心电图和光电体积描记术。 阿巴斯研究现场图（图片来源：阿巴斯） 之后，该项目采用DeepFace Python库和面部情感识别库对收集到的数据进行分析，发现在急速行驶一圈的过程中，最显著的感觉就是快乐，其中31.8%的驾驶员觉得快

根据TI官网的串口回环例程改编，判断串口接收的数据。如果接收到“1”就点亮LED1，熄灭LED2；接收到“2”点亮LED2，熄灭LED1；接收到“3”同时点亮两个LED；接收到“4”同时熄灭两个LED。 演示 串口调试助手设置如下 接线图如下 程序 #include msp430.h void sendstring(unsigned char *p) { while(*p!='') { while(!(UCA0IFG&UCTXIFG)); UCA0TXBUF=*p++; } } int main(void) { WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;

时钟在单片机上十分重要，尤其是以低功耗盛名的TI MSP430系列单片机上，更显得尤为重要，何出此言？我们知道，频率越低，功耗越低，在满足各种设计需要的情况下，我们尽可能将单片机工作频率降低，此时单片机的功耗也就随之降低。MSP430系列单片机之所以有如此低的功耗，正是因为其有一个强大的时钟系统！ 那么在430f169这款单片机上,我们该如何去学习它的时钟系统呢？ 接下来，我将带领大家学习这个时钟系统，让大家对msp430f169的时钟系统有一定了解。 时钟系统模块设计要求： 高频率：用于系统硬件需求和外部事件的快速反应 低频率：用于降低电流消耗 稳定的频率：以满足定时应用，如实时时钟RTC 低成本：用于时钟精度要求不

车主们在判断一款汽车好坏的时候最常用的办法就是查看汽车的三大件。除了发动机、变速箱之外，一款汽车的底盘调校也同样重要。汽车底盘直接影响汽车能否正常行驶，是用来保证驾驶员驾驶体验和生命安全的重要组成部件。 在豪华车型上，我们经常会听到说空气悬挂或者电磁悬挂这样的高端装备，不同于普通的悬架系统，这两种悬挂都可以及时调整阻尼，让行车动态更加稳定，那么什么是空气悬挂，什么是电磁悬挂，两者又有何区别和优缺点呢？下面我们就来详细的分析科普一下吧。 什么是空气悬架 对汽车有一些了解的车主都知道，一辆汽车的悬架组成除了最基础的弹簧和避震器之外还有许多小型零件。通过把这些零部件组合在一起可以有效提升汽车的稳定性，让汽车在行驶过程中