本文介绍用单片机制作的定时自控电路实现八路定时控制，非常适合于学校等单位作为作息控制信号或其他定时控制用，有兴趣的朋友不妨一试。 该电路由一片AT89C2051单片机、6位LED数码管、6个按键、11.0952NHz晶振等组成，并接了1片74HC374扩展了5个输出口。 一、硬件设计 电路原理图见图1。整个电路由显示电路、键盘电路、输入输出接口及CPU组成。 显示电路由U2、U3、Vl～V7和六位共阳数码管组成（二位一组，分别显示时、分、秒）。其中，U2为BCD-7段译码器CD4511，通过单片机U11的P1.4～P1.7，将要显示的字符BCD码输入至U2。经U2译码后，输出相应的笔段驱动LED数码管。 LED数码

我不得不说说卡尔曼滤波，因为它能做到的事情简直让人惊叹!意外的是很少有软件和科学家对对它有所了解，这让我感到沮丧，因为卡尔曼滤波是一个如此强大的工具，能够在不确定性中融合信息，与此同时，它提取精确信息的能力看起来不可思议。 1、什么是卡尔曼滤波? 你可以在任何含有不确定信息的动态系统中使用卡尔曼滤波，对系统下一步的走向做出有根据的预测，即使伴随着各种干扰，卡尔曼滤波总是能指出真实发生的情况。 在连续变化的系统中使用卡尔曼滤波是非常理想的，它具有占用内存小的优点(除了前一个状态量外，不需要保留其它历史数据)，并且速度很快，很适合应用于实时问题和。 在Google上找到的大多数关于实现卡尔曼滤波的数学公式看起来

一、概述(Descrip ti on): LM386是美国国家半导体公司生产的音频功率放大 器,主要应用于低电压消费类产品。为使外围元件最少,电压增益内置为20。但在1脚和8脚之间增加一只外接电阻和电容,便可将电压增益调为任意值,直至 200。输入端以地位参考,同时输出端被自动偏置到电源电压的一半,在6V电源电压下,它的静态功耗仅为24mW,使得LM386特别适用于电池供电的场合。 LM386的封装形式有塑封8引线双列直插式和贴片式。 二、特性(Features): 静态功耗低,约为4mA,可用于电池供电。 工作电压范围宽,4-12V or 5-18V。 外围元件少。 电压增益可

I2C我是想全面深入的从嵌入式软件工程师的角度做个理解,刚刚还申请了一个专栏,这个好好写. 学习技术从外文文档看起～～ 要全面了解I2C,可以从《I2C-bus specification and user manual》看起.I2C最初是由Philips提出的,那么这文档就是由NXP维护的. I2C总线被全球超过50个公司的1000+个ICs所使用,已然是一个世界标准.另外,I2C总线与多种不同的控制总线是兼容的,比如SMBus(系统管理总线),PMBus(电源管理总线),IPMI(智能平台管理总线),DDC(显示数据通道)以及ATCA(高级电信架构).如果没记错的话,linux中的I2C框架是完全支持S

如电路图所示。AC220V市电经降压、整流、滤波后，得到12V直流电压，再经稳压得到Sv直流电压，分别为继电器J1、89C2051单片机和315接收模块供电。 未按遥控器的A键时，接收模块⑩脚没有指令信号输出，单片机Pl.0口的绿色指示灯Dl每隔0.5秒闪一下，Dl既作电源指示又作遥控指令信号。此时，如果按下遥控器的A键，接收模块收到信号后从⑩脚输出高电平信号到单片机的P3.0口，单片机从P1.2口输出低电平，P1.1口输出高电平，令绿灯灭红灯亮，同时经三极管Q1驱动继电器J1吸合，电铃响10秒后恢复初始状态。完整的程序清单如下（已通过调试）。

据外媒报道，激光雷达制造商Luminar Technologies位于墨西哥的新合同制造厂将提前启动并运行。 Luminar发言人Milin Mehta表示，新工厂预计将于今年第二季度晚些时候开业，负责生产并向沃尔沃汽车供应其Iris传感器。这些传感器将被安装在沃尔沃汽车的EX90电动跨界车上，该车型预计将于2024年上市。 Luminar墨西哥工厂由Celestica所有并负责经营，后者是一家加拿大跨国公司，为企业提供供应链电子制造服务。Luminar拥有该工厂的设备和自动化生产线。 图片来源：Luminar 新工厂占地11.8万平方英尺（约10,962平方米），每年可生产25万个传感器，但后期 产能 可以

随着汽车行业的研发不断向前发展，以及EE架构本身的演变，使得区域算力提升，并且和云端计算结合。在这样的背景下，边沿计算的处理已成为下一代汽车所必须。复杂高效的互联互通能力以及车辆内外部的集成系统是每个车企重点投资的垂直整合技术。而关键的信息，需要被可重现事故过程的数据记录系统 EDR (Event Data Recorder) 记录下来，这个俗称 “汽车黑匣子”主要记录车辆在碰撞前、碰撞时、碰撞后三个不同阶段中汽车的关键运行数据，例如行车速度、方向盘转向速度、车辆制动状态等参数，为交通事故的调查分析提供客观、准确的数据。 汽车技术的发展，使得电子系统需要使用存储器，那么在这里存储到底有哪些作用呢？哪些存储器值得大家关注

摘 要： 随着城市化建设和工业化推进，配网电力电缆的数量越来越多，于是电力电缆的可靠性越来越受到人们的关注。振荡波检测技术作为一种有效的电缆绝缘缺陷检测和定位手段，受到不少电力公司和大型用电企业的青睐。近年来，随着振荡波检测技术的现场应用越来越广泛，对其有效性的研究也越来越受重视。现通过分析电缆振荡波检测技术原理，研读振荡波检测技术的相关标准，统计和调研振荡波测试数据，并结合目前振荡波测试中的热点，总结了一些电缆振荡波现场测试中遇到的问题及问题产生的原因，也给出了解决现场测试问题的建 0 引言 20世纪90年代，荷兰代尔夫特理工大学的Edward Gulski教授发明了振荡波电缆检测技术，之后瑞士Seitz公司研发形成了成熟的

在当今日益拥挤的无线频谱中，干扰变得越来越普遍和严重。鉴于许多无线信号的复杂性和动态性，需要同样动态的测量工具来有效地对部署的系统进行故障排除和维护。 一种这样的工具是实时频谱分析仪 (RTSA) 功能，它提供高速、无间隙测量和各种信息显示模式。将这些功能添加到手持式频谱分析仪或组合分析仪后，现场人员可以使用一台仪器来检测、定位和解决同频干扰和上行干扰等问题。数字信号处理 (DSP) 和模数转换器 (ADC) 的不断进步使 RTSA 触手可及。 查看常见的干扰问题 任何类型的干扰都会对服务质量和体验质量等性能指标产生深远影响。幸运的是，故障排除人员可以专注于通常会导致无线系统出现问题的几种干扰类型。相对于信号交互，干扰可能是

基于STM32芯片的工程代码里有个很重要的文件，即启动文件。该文件主要由汇编语言写成，文件名冠以.s结尾，它是芯片程序运行首先要执行的一个文件。其功能及作用简单点说就是做执行用户程序前的基本准备，比方执行复位程序初始化栈、堆，做时钟系统的默认配置、中断矢量表的定义与分配等。 网络上有些文章对该文件做了不错的整体性介绍，这里仅就该文件中的几个小问题一起交流分享下。【注：下面用到的工程是基于STM32F429的，使用IDE为ARM MDK】 怎么在编译后的MAP文件里看不到变量__heap_base？ 有人发现在启动文件里明明有定义__initial_sp和__heap_base，可在MAP文件里只看到__initial_sp的地

0 引言 随着我国工业持续发展，工业主导地位不断提高，我国的工业生产结构产业结构从劳动密集型逐渐转向技术、知识密集型，产业发展的动能也逐渐从要素驱动转向效率驱动和创新驱动。与此同时，随着5G网络时代的到来，人民的生产生活将愈来愈智能化。为建设现代化强国，提高工业生产的作业效率和经济效益，实现国家经济增长再创新的高度。我国工业生产的智能化水平仍然是工业领域的一个重要的研究点，未来工业智能化的发展尤为重要。 近年来，随着工业智能化的迅速发展，具有便捷性、精确性、迅速性、智能化等优点的机器视觉技术被广泛应用于工业生产各领域，其作为一种现代化检测手段，越来越受到人们的重视。机器视觉技术涉及计算机科学、人工智能、信号处理、图像处理、机器

　　一、CCFL背光源的液晶电视整机逻辑控制 　　1、电源、逆变器为独立型的液晶电视整机逻辑控制 　　电源、逆变器为独立型的液晶电视整机逻辑控制框图如图3-1-1所示。 　　 　　图3-1-1电源、逆变器为独立型的液晶电视整机逻辑控制框图 　　当220V交流电供给电源板后，待机电源电路开始工作，电源板产生5VSTB电压供给主板相关电路，主板得到该工作电压后，CPU及相关电路开始工作;当接收到遥控或键控等指令时，主板发出二次开机指令（PS-ON）给电源板，电源板接收到二次开机指令后，内部主电源及PFC（功率因数校正）电路开始工作，电源板产生5V-1、+24V、+12V/+24V等电压供给主板相关电路（其中一路24V电压供逆变器）。

用电压表和电流表测量直流电阻时，将电压表并接在被测电阻两端，同时将电流表串接入电阻回路，然后分别读取电压u和电流i的数值，再依据欧姆定律r=u/i即可求出待测电阻。电压表与电流表接线有两种可能，如图所示。从图(a)看出，电压表接在电流表的后面，说明电流表的读数是通过电压表的电流和被测电阻电流之和，因此适用于测量较小的电阻。从图(b)看出，电压表接在电流表的前面，说明电压表的读数是电流表的电压降和被测电阻的电压降之和，因此适用于测量较大的电阻。 图测电阻时电压表与电流表的两种接法 (a)测量小电阻接线；(b)测量大电阻接线

蜂鸣器分为两种型号：有源蜂鸣器和无源蜂鸣器 区别：有源的只用提供一个驱动电压就可以工作，但是无源的蜂鸣器需要提供规定赫兹的脉冲信号才能发出声音，声音的大小可以根据占空比进行调节。 #include system.h /*蜂鸣器时钟端口、引脚定义*/ #define BEEP_PORT GPIOB #define BEEP_PIN GPIO_Pin_5 #define BEEP_PORT_RCC RCC_APB2Periph_GPIOB #define beepPBout(5) void BEEP_Init(void); #endif void BEEP_Init() //端口初始化 { GPIO_InitT

尖端电子产品，包括电动汽车和的智能手机，都依赖于电池，而这些电池的化学成分仍然在很大程度上是通过人工反复试验手动开发的。现在，一项新的研究表明，可以指导快速找到先进的新电池配方。9月27日，一组科学家在《自然通讯》杂志上在线介绍了他们的发现。 开发新电池的传统技术可能需要数年时间，因为研究人员必须对许多可能的组件进行实验。由于需要实现多个相互竞争的目标，如更长的寿命、更大的容量、更快的充电和更高的安全性，使得这一过程变得更加复杂。 卡内基梅隆大学（Carnegie Mellon University）能源技术专家、《自然通讯》（Nature CommunicaTIons）论文的联合高级作者Jay Whitacr

过去两年，从车企的角度上看，市场芯片短缺拉下了企业的销量指数，造成了车企销量不佳的局面。而到2022年初，芯片短缺仍然影响着多家车企，终端市场也依旧存在“一车难求”或“缺配交付”的情况。 这也驱使着越来越多的车企纷纷布局上游芯片产业，一些企业还表示要自研芯片，其实都是为了自身所在的细分领域未雨绸缪。最新消息，长城汽车芯片布局再进一步。 长城汽车芯片布局再落一子 10月21日，长城汽车发布公告称，公司拟使用自有资金与魏建军先生、稳晟科技(天津)有限公司共同出资设立芯动半导体科技有限公司（暂定名，最终以工商登记为准），注册资本人民币5000万元。 股东方面，魏建军先生认缴出资额500万元，持有10%的股权；本公司认缴

https://www.linmingjie.cn/index.php/archives/253/ DDI0413C_cortexm1_r0p1_trm.pdf // https://developer.arm.com/documentation/ddi0413/c/Babeagge stm32f407zg 开发板 // 随意一个 这样的卡发版即可 dsview 套装(逻辑分析仪) jlink for windows 软件 jlink (usb转jtag) 因为 没有合适的资料,所以选取了 m1 的 trm DDI0413C_cortexm1_r0p1_trm 中 有详细的 DAP 描述 读者可以 以 cortex-

url : git@github.com:lisider/u-boot.git branch : ok6410a commit id : e63a4077ad3aea53107495b0b68b95e720fe6033 config : ok6410a_mini_defconfig // 涉及的 .S .s .c 文件 有 67个 从入口出口来看 // 运行在 0x0c00 0000 // 入口 为 arch/arm/lib/vectors.S 中的 _start 标号处的 b reset reset arch/arm/cpu/arm1176/start.S 39 lowlevel_init(1

据外媒报道，日本汽车制造商斯巴鲁正在开发其EyeSight驾驶员辅助系统的新版本，将利用人工智能提供自动驾驶和自动泊车功能。 据悉，斯巴鲁计划从2025年开始推出该新版本。该技术将基于斯巴鲁的立体摄像系统打造，并使用人工智能来提高计算机在可见度较低的环境下的识别能力，例如覆盖在雪中的道路车道标记。 图片来源：斯巴鲁 尽管未详细说明，但该版本将使用无线更新。新版本的部分系统会在新的人工智能开发中心创建，工程师们在该中心使用机器学习，以加快提供更好的安全功能。

北京时间9月2日早间消息，据报道，通用汽车旗下自动驾驶部门Cruise在9月1日表示，在今年6月发生在旧金山发生了一起导致两人受伤的车祸之后，该公司已经召回了80辆自动驾驶汽车，并将对这些车辆的软件进行升级。 　　 联邦监管机构表示，被召回的车辆的软件可能会“错误地预测”来往车辆的路径。Cruise公司表示，它现在已经确定这种不寻常的情况在更新后不会再出现。 　　 美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）近几个月来加强了对高级驾驶辅助系统和自动驾驶车辆系统的审查。去年，该机构指示所有汽车制造商和科技公司及时报告涉及自动驾驶车辆的事故。 　　 NHTSA在周四表示，Cruise公司“为解决其自动驾驶系统软件的安全缺陷”而提出的召回申