一、直流快充线束分布 直流快充口 二、直流充电线束 端子 车身端 接口 端 三、线路及 工作原理 充电线路 注释1 ：K1、K2是充电桩高压正负继电器；K3、K4是充电桩的低压唤醒正负极继电器，可以输入低压电给VCU唤醒VCU；K5、K6是电池包高压正负极继电器。 注释2： 检测点1是充电桩检测快充插头与车辆连接状态的识别信号；检测点2是VCU检测快充插头与车辆连接状态的识别信号； 工作过程： 当检测点1和检测点2检测电压符合要求之后，就认为充电桩与车辆连接可靠了，这时K3、K4就会吸合，充电装输出12V的低压唤醒信号，给VCU，唤醒VCU。两者进行身份辨认，握手成功之后，VCU会报送充电电池的需求；充电桩会

说明 使用该指令从 CPU 时钟读取当前本地时间，并将此时间在 OUT 输出中输出。在输出本地时间时，会用到夏令时和标准时间的时区和开始时间（已在 CPU 时钟的组态中设置）的相关信息。 参数 下表列出了“RD_LOC_T”指令的参数： 参数 声明 数据类型 存储区 说明 S7-1200 S7-1500 RET_VAL Return INT INT I、Q、M、D、L、P 指令的状态 OUT Output DTL DT, LDT, DTL I、Q、M、D、L、P * 本地时间 * 数据类型 DT 和 DTL 无法用于以下存储区：输入、输出和位存储器。 参数 RET_VAL 错误代码* (W#16#....

新能源汽车产业迎来突破：国产固态电池装车。 中国新能源汽车产业在近期传来了引人注目的好消息。国内领先的电动汽车制造商蔚来宣布，已经成功实现了半固态电池的量产装车，这一重大突破将极大地推动新能源汽车的发展。 蔚来汽车计划在本月内将其ES6、ET7、ES7、ET5、EC7、ET5旅行版共计6款车型实现装车，其中ET7的续航里程可达1000公里，而备受期待的新能源SUV车型 ES6 ( 参数 | 询价 ) 的续航里程也在930公里以上。这些车辆搭载的是半固态电池，标志着中国新能源汽车在关键技术上取得了重大突破。 半固态电池是液态电解质与固态电解质的混合电解质电池，它采用了硅碳复合材料作为负极，超高镍材料作为正极。这种电池

康复医疗机器人不仅是当前机器人研究的前沿，而且是涉及自动控制、计算机、智能仪器、机械学、康复医学、神经科学等跨学科的研究领域，是一个新兴学科。康复医疗机器人的研究具有重要的科学意义。基于上肢康复训练的要求，笔者研制一种基于STM32的力反馈型上肢康复训练系统。在设计控制系统时，保证系统的安全性与稳定性是最基本的原则⑷。为了避免在突发情况下对患肢造成二次损伤，通常采用限定机器人末端和受训患肢之间作用力大小的办法。经过实验验证，本系统设计合理，性能稳定，可以实现康复机器人的平稳控制，具有的力反馈功能可以在保证系统安全性的前提下充分激发患者残存的功能。 1、上肢康复机器人系统构成 上肢康复机器人的机械臂是关于轴心对称的，能够绕轴心进

2023中国康复医学会综合学术年会暨国际康复医疗产业博览会将于11月10-12日在北京国家会议举行，大会以“创新引领，智慧驱动，推动康复事业高质量发展”为主题。本次大会的召开，旨在充分发挥高端学术会议引领辐射作用，提升康复医学学术科研水平，促进康复产学研深入融合，推动国家康复事业高质量发展，积极助力健康中国战略实施。 迈步作为国家高新技术企业、专精特新企业，创新型康复机器人研发与生产制造商，将参与此次大会，并携多款医疗康复外骨骼机器人在本届大会中隆重登场，诚挚邀请广大客户莅临我们的展位参观指导！ Part 1 会议 1、会议时间 2023年11月10-12日 2、会议地点 北京国家会议中心 3、会议主题 创新引领

“车路协同”是创建新一代智能交通系统的核心，一方面能够为自动驾驶车辆提供超视距感知，弥补单车智能感知系统得局限，另一方面能够实现交通环境数据的全量汇聚，支撑构建精细化、实时性的交通监测系统。 目前针对固定式车路协同系统，镭神智能已经在北京、上海、广州、深圳、郑州、西安等等70多个城市完成100多个示范应用。 此外，对于灵活部署的交通管控系统仍然存在较大的市场需求，例如： 1、在尚未安装车路协同系统的路口，需要紧急布控的场景； 2、在测试园区需要布控车路协同系统，但是希望节省搭建和拆除成本的情况。 针对需要灵活部署交通管控系统的市场需求，镭神智能同样推出了可应用的新产品！ 镭神智能 多功能5G激光雷达多源融合智能红绿

9 月 4 日消息，与晶圆制造不同，半导体封装过程中需要大量的人力资源投入。这是因为前端工艺只需要移动晶圆，但封装需要移动多个组件，例如基板和包含产品的托盘。 在此之前，封装加工设备基本上都需要大量劳动力，但三星电子已经通过晶圆传送设备（OHT）、上下搬运物品的升降机和传送带等设备实现了完全自动化。 三星电子 TSP（测试与系统封装）总经理金熙烈（Kim Hee-yeol）在“2023 年新一代半导体封装设备与材料创新战略论坛”上宣布，该公司已成功建成了世界上第一座无人半导体封装工厂。 据介绍，这条自动化生产线位于三星电子天安市和温阳市封装工厂，从 2023 年 6 月开始就已经着手打造，这条生产线可使其制造相关劳动力减少 85%

　　日前，水电十局作为联营体牵头方中标中节能贵州册亨县共享储能电站项目。该项目是水电十局首个共享储能电站EPC工程总承包项目，也是华南区首个共享储能电站项目。 　　8月22日，机电安装分局作为联营体牵头方在都江堰召开中节能贵州册亨县共享储能电站启动会，信息产业电子第十一设计研究院科技工程股份有限公司、广州鹏辉能源科技股份有限公司等联营体成员企业参加会议。与会各方就项目启动、各方工作范围、项目关键节点确定和项目协调机制确定等事宜进行深入探讨。 　　项目位于贵州省布依族苗族自治州册亨县，规划占地面积49亩，储能规模100兆瓦/200兆瓦时。合同施工范围为新建一座220千伏升压站、综合楼及70兆瓦/140兆

近日，服务领导——科沃斯款扫地机器人“地宝DEEBOT X2”，全系搭载地平线旭日3上市。 DEEBOT X2重新定义扫地机器人产品形态，率先采用方形机身设计，专为边角清扫而生，为用户带来更强大的清洁体验。为更好解决家居地面清洁痛点，DEEBOT X2联合地平线将等前沿技术率先引入扫地机器人行业。 DEEBOT X2搭载地平线旭日3芯片，作为主逻辑处理单元，处理、SLAM策略实现、避障、导航等功能。旭日3是地平线面向通用机器人，推出的低功耗、高性能智能计算方案，在家庭服务机器人领域，提供了堪比智驾驾驶级别机器学习的智能化能力。 旭日3集成了地平线的伯努利2.0 架构引擎( BPU )，可提供5万亿次/

异步电动机空载运行时，三相绕组中通过的电流，称为空载电流。 绝大部分的空载电流用来产生旋转磁场，称为空载激磁电流，是空载电流的无功分量。还有很小一部分空载电流用于产生电动机空载运行时的各种功率损耗（如摩擦、通风和铁芯损耗等），这一部分是空载电流的有功分量，因占的比例很小，可忽略不计。 空载电流是指电机在未受到转动负载的情况下运行时所消耗的电流，即空载时电机的电流值。通常情况下，电机在空载状态下，其转动负载接近于零，主要消耗电流用于克服空气阻力、摩擦力等所带来的阻力，以及为维持电机运转所需要的感应电动势提供电流。 在设计和操作电机时，空载电流是一个重要参数。空载电流不仅影响电动机的功率效率和寿命，还会影响电网的负荷水平和

高精地图 高精地图 HDMap 在自动驾驶中属于令人又爱又恨的角色，近年来业内各方势力也围绕 “ 是否使用 HDMap ” 也展开了激烈的讨论。目前来看，包括 Apollo、蔚来、理想、小鹏、Momenta在内的众多公司，都使用了语义地图（Semantic HDMap）。 HDMap 与普通的导航地图 SDMap 相比，精度更高，包含的信息更全。SDMap 一般只能达到道路级精度，而且不会提供车道线、路面标志等具体坐标；而HDMap 一般能达到分米级别精度，包含有准确的车道线、红绿灯、标志牌、路面箭头，甚至有些高精地图标出了车道线虚实属性变化点、车道线分叉点、合流点等。 在自动驾驶中使用 HDMap 的优点显而易见： 开

1.三角形连接和星形连接 2.星三角380V主电路接线 3.网线水晶接头的不同接法 4.不同接地：工作接地、保护接地、保护接零等 5. 电工 必须学的几个英文单词 6. 压力传感器 与 变频器 接线方法 7.变频器的接线方法 8. PLC 外部按钮的接法 第一种S/S和0V短接按钮开关接到PLC的24V 第二种S/S和24V短接按钮开关接到PLC的0V 9.NPN和PNP的区别 10.双重连锁正反转接线方法 11.看铭牌了解 电机 型号 三相异步电机 12.PLC的源型和漏型接法 13.电工必须知道的四大电流 14.家庭

据尼得科官微消息，近日，尼得科株式会社瑞萨电子株式会社已达成共识，将合作开发应用于新一代E-Axle（X-in-1系统）的半导体解决方案，该新一代E-Axle系统集成了电动汽车（EV）的驱动电机和功率电子器件。 据悉，当下的电动汽车越来越多采用将电机、逆变器和减速机合为一体的E-Axle三合一电驱系统。为了在实现更高性能、更高效率的同时，实现更小型轻量和更低成本，并提高车辆研发的效率，将DC-DC转换器和车载充电器（OBC）等功率电子控制器件等集成到电驱系统的趋势也不断加快。特别是在EV增长快速的中国市场，多家电动汽车制造商为此开发出集多种功能为一体的X-in-1平台，并被越来越多的车型所采用。 据了解，两家公司计划在20

导语： 随着机器视觉应用的日益广泛，大幅面 多相机 视觉系统的需求越来越多，主要应用方向为大幅面高精度的定位与测量和场景拼接等。 多相机视觉系统的难点在于多相机坐标系的统一。 可以分为两类，一是相机视野间无重叠部分，二是相机视野间有重叠部分。 相机间无重叠部分的情况主要用于大幅面多相机高精度的定位和测量，相机间有重叠部分的情况主要用于场景的拼接等。 一。 相机间无重叠部分，介绍两种典型方法。 1. 使用大标定板统一坐标 方案简介： 此方法采用一块大标定板来统一各个相机的坐标，每个大标定板中有若干小标定板，各个小标定板间的位置关系都是已知的，各个相机都能拍摄到一个小标定板。通过各个小标定板可以标定每个相机的内部参数和

Zenobe能源公司在英国肯特郡的艾尔斯福德电池储能项目。图片来源：Zenobe Energy 　　能源研究公司Rystad energy表示，到本十年末，英国电池储能市场将增长到24GW，占全球总容量的近9%。 　　公用事业规模的电池系统也可能为电池存储空间提供投资机会，Rystad表示，“到2030年，它可以吸引高达161.5亿英镑(200亿美元)的投资。” 　　就产能而言，预计到2030年，英国将排在全球储能市场的第四位，仅次于中

　　3月30日，台铃集团总裁姚立向全球重磅发布了台铃全新品牌战略，宣告新的电动车品类——台铃长续航电动车诞生！ 　　台铃掌握了长续航电动车核心科技，实现了产品跑得更远，为继续推动长续航革命，会上执行总裁震撼发布了两项长续航新的技术成果——台铃极地强磁电机与台铃长续航钠离子电池。 　　台铃集团执行总裁孙木楚表示，台铃长续航钠离子电池实现了8项优势点的跨越式升级，全方位解决了传统锂电池和铅酸电池的缺点，其电池寿命更长，支持快充快放，SOC电量预测精准度高，从而成功实现续航里程更长，跑得更远！ 　　台铃极地强磁电机创造性地将绕阻方式和结构进行优化，提升了转子磁场的作用，增强了电机

文章来源：https://mp.weixin.qq.com/s/BFkCZba4fJvHoDZvW9to1w 如果你有创业抱负，可是因没有资源而犯愁； 如果你想落地，但对前路的“坑”有所畏惧； 如果你志在千里，却迟迟无法攻克某一难关； …… 不妨来深圳体验一场名副其实的创业加速之旅！作为创业者背后的陪伴者，深圳科创学院希望为硬领域的初创团队链接资源，提供助力，推动成长。 2023年第二期科技创业营报名进入三天倒计时。这是难能可贵的机会，我们期待遇见你的梦想！ 也许你仍然对这场活动心存疑虑，为此，我们特地整理了大家最为关心的问题及答案，希望对你有所帮助。 科技创业营常

业界在基于半导体的生物传感器中的研发投入一直很多，因为其成本低，反应快，检测准确。特别是基于场效晶体管的生物传感器或者bioFETs，被广泛用于各种应用，比如生物研究、即时现场护理诊断、环境应用，甚至食品安全。 bioFET把生物反应转换成分析物，再把分析物转换成使用DC I-V技术可以测量的电信号。 可以通过很多方式在bioFETs上进行DC I-V测试。最简便的方式是使用多个源测量单元(SMUs)，SMU是一种同时提供和测量电流和电压的仪器。吉时利4200A-SCS参数分析仪可以通过四种方式，帮助您简便地测试bioFETs的电气特点。 1.集成和测量同步多个SMUs 吉时利4200A-SCS参数分析仪融合了在基于F