为了进军阿联酋市场，印度领先的电池回收公司Lohum Cleantech Pvt Ltd (Lohum)与阿联酋能源部基础设施部以及中东可持续发展和智能解决方案提供商BEEAH签署了一项协议，将在阿联酋建立首个电动汽车电池回收工厂。 　　作为联合开发协议的一部分，Lohum公司将建立一个占地8万平方英尺的工厂，翻新和回收锂电池，每年将回收3000吨锂离子电池，每年将15MWh的电池容量重新用于可持续储能系统(ESS)。 　　Lohum的最新举措与阿

如何利用车载环视相机采集到的多张图像实现精准的 3D 目标检测，是自动驾驶感知领域的重要课题之一。针对这个问题，传统的检测方案可以概括为：先利用一个 2D 模型在各自的相机视角获取 3D 检测结果，再通过后处理算法将各个视角的 3D 检测框投影到 ego frame 再组合在一起。 这样的做法简单有效，但是由于将多视角融合的步骤排除在模型学习之外，导致其难以检测相邻环视相机重叠部分中被截断的物体，也难以实现与 3D 点云传感器 (LiDAR) 的数据级/特征级融合。 Perspective view VS BEV view 3D object detection 随着 Attention 机制在 Vision 领域的成功应用，

据世界经济论坛统计显示，全球每年产生超过 5400 万吨废弃电子设备，由这些废弃设备产生的电子垃圾正以每年 250 万吨的速度增长，但只有 17.4% 的电子垃圾被收集回收重复利用。它们内部的电路板通常会被大型粉碎机切割，然后经过磁力、水洗和焚烧等处理，提取出其中的特定贵金属和矿物。而电路板本身是由玻璃纤维和环氧树脂制成的，这些材料在被切割后价值不高，所以往往被当作废物处理，填埋、焚烧或者堆积起来。这不仅造成了资源的浪费，也对环境造成了污染。 为解决这一难题，近日，德国最大的半导体制造商英飞凌携手英国初创公司Jiva Materials 推出由天然纤维和卤素构成的可回收、可降解PCB基材Soluboard。 怎么做到可生物降

引言 由于火控系统工作环境特殊，所需采集信号复杂多样，传统的以微控制器或PC为主的采集系统往往难以胜任。针对上述问题，提出了一种基于STM32＋FPGA的数据采集系统的设计方案，该方案不仅能够完成对多路多样信号实时、精确地采集，而且具有高速信号处理和数据传输能力，具有集成化程度高、体积小、资源丰富、价格便宜等优点。 1、系统总体设计 在实际应用中，所采集的信号既有模拟信号，也有数字差分信号，并且有多通道、串并混合、数据量大等特点。为了满足需求，本文设计了图1所示的数据采集系统，它能根据需求进行6路±10V模拟信号，18路数字差分信号的采集、处理和实时传输。系统采用STM32＋FPGA的组合方式，FPGA为ALTER公司的EP1

　　示波器高压差分探头也是有源探头，利用霍尔传感器和感应线圈实现直流和交流电流的测量。电流探头把电流信号转换成电压信号，示波器采集电压信号，再显示成电流信号。电流探头可以测试几十毫安到几百安培的电流，使用时需要引出电流线（电流探头是把导线夹在中间进行测试的，不会影响被测电路）。 　　示波器高压差分探头在测试直流和低频交流时的工作原理： 　　当电流钳闭合，把一通有电流的导体围在中心时，响应地会出现一个磁场。这些磁场使霍尔传感器内的电子发生偏转，在霍尔传感器的输出产生一个电动势。电流探头根据这个电动势产生一个反向（补偿）电流送至电流探头的线圈，使电流钳中的磁场为零，以防止饱和。电流探头根据反向电流测得实际的电流值。用这个方法，能够非

在使用了电机的应用中，在确定电机驱动器IC的能力和电源规格时，需要先知道流过电机的最大电流会有多少。指定的稳态条件下的最大电流可以从电机规格书中获取，但在实际使用中，除了稳态正转和反转外，还存在启动、停止（制动）等瞬态工作条件。本文中将探讨电机中流过最大电流的条件。 有刷直流电机中通过最大电流的条件是什么？ 在有刷直流电机的工作过程中，在什么条件和状态下电机电流达到最大？ 在电机工作时，在某一方向没有负载且以最大转速旋转的状态下，瞬间使之反转时，电机中将流过最大电流。图1为有刷直流电机的等效电路图，图2为有刷直流电机以最大转速旋转时，使电源极性反转前后的等效电路图。 有刷直流电机可以等效地表示为电阻、电感和电机发电电

国务院副总理刘鹤2日在北京调研集成电路企业发展并主持召开座谈会。 刘鹤指出，习近平总书记高度重视集成电路产业发展，多次作出重要指示批示，我们一定要认真学习领会、深入贯彻落实。集成电路是现代化产业体系的核心枢纽，关系国家安全和中国式现代化进程。我国已形成较完整的集成电路产业链，也涌现了一批优秀企业和企业家，在局部已形成了很强的能力。尤其是我国拥有庞大的芯片消费市场和丰富的应用场景，这是市场经济下最宝贵的资源，是推动集成电路产业发展的战略性优势。 刘鹤强调，发展集成电路产业必须发挥新型举国体制优势，用好政府和市场两方面力量。 政府要制定符合国情和新形势的集成电路产业政策，设定务实的发展目标和发展思路，帮助企业协调和解决

实验名称：DS18B20温度传感器实验 接线说明： 实验现象：下载程序后，插上DS18B20温度传感器，数码管显示检测的温度值 注意事项：注意温度传感器的方向，在接口处我们已经用丝印画了一个凸起， 所以只需要将温度传感器对应插入即可 ***************************************************************************************/ #include public.h #include smg.h #include ds18b20.h /***********************************************************

说到内存管理大家会可能想到malloc和free函数。 在讲这两个函数之前，我们先来讲讲栈(stack)和堆(heap)的概念。 1.栈(stack) 我们单片机一般有个启动文件，拿STM32F103来举例。 这个Stack_Size就是栈大小，0x00000400就是代表有1K（0x400/1024）的大小。 那这个栈到底用来干嘛的呢？ 比如说我们函数的形参、以及函数里定义的局部变量就是存储在栈里，所以我们在函数的局部变量、数组这些不能超过1K(含嵌套的函数)，否则程序就会崩溃进入hardfaul。 除了这些局部变量以外，还有一些实时操作系统的现场保护、返回地址都是存储在栈里面。 还有一点题外话，就是栈的增长方向是从高

汽车电气化创造大量半导体需求 英飞凌（Infineon）大中华区总裁苏华博士指出，数位化与低碳化将在未来10年彻底地改变我们的生活，反映在汽车行业，就是电动车与自驾车的兴起。这两个席捲汽车产业的趋势，使得汽车产业对晶片的需求激增，也让汽车应用成为驱动未来半导体产业成长的重要动能之一。 一般来说，包含控制/运算元件、感测元件与功率元件在内，一辆电动汽车所使用的半导体元件，总价值平均在950美元上下，传统燃油车所使用的半导体元件，总价值则是在490美元左右。换言之，一辆电动车裡的半导体含量，比传统燃油车多出近一倍。也由于汽车所使用的半导体数量跟价值大幅成长，汽车应用将成为驱动半导体产业发展的主要动能。未来五年汽车晶片的市场规

图1为mf－30型的面板布置图。 由图可见，表面共有四条弧形刻度线： 第一条是电阻标度；第二条是交、直流电压和直流电流标度；第三条是交流电压10v挡专用标度；第四条则为db标度。表面装有反光镜，可以减小视差。 除了上述四条刻度线外，表盘上还印有各种符号。下面介绍各种符号的含意。 （1） a－v－ω，指安培-伏特-欧姆。表示该表是一只电流表、电压表、欧姆表的复用电表。 （2） mf－30型， m指仪表、 f指复用， mf则表示复用仪表，即是万用表的标志。其后的阿拉伯数字30指该表的型号。 （3） 20000ω/v（或20kω/v）直流电压灵敏度。即表示测量每伏直流电压所需电表内阻为20kω。若需要时可配 图1mf－30万用表面板

（1）系统 系统电源应该有冗余，各路配电模件应该有独立的截峰（过压）、自动（过流）等保护。供电系统最好采用隔离变压器，使系统接地点和动力强电系统接地点独立开来，并采用电源低通滤波器来消除电网上的高次谐波。为避免波动，dcs供电要尽量来自负荷变化小的电网上。要严格防止强电通过端子排线路串入dc24v供电回路，并定期检查机柜电源系统是否正常、供电电压是否在规定范围内、系统接地是否可靠、良好、线路绝缘是否合格，停、送电按要求程序执行。通过以上工作，这方面的风险就可以有效避免。 （2）电缆敷设 强电电缆与电缆应分开敷设，电源电压220v以上、电流10a以下的电源电缆和信号电缆之间的距离要大于150mm，电源电压220v以上、电流10a

用matlab设计UI界面，我也是最近开始接触，拿过学长的作品简单学习和膜拜后，开始上手只做自己的GUI界面。 这次界面是设计一个信号发生器。 制作界面前简单思考一下自己的面板怎么设计，最后决定使用在主界面中加入切换按钮，在主界面和不同信号发生器中来回切换。 我的matlab版本是2018b 1.主界面设计 在matlab窗口中输入guide，进入guide引导界面 选择一个自己喜欢的文件夹存放自己的UI界面。 点击确定后，matlab会生成一个xx.m文件和xx.fig文件，xx.fig文件是界面文件，xx.m文件是界面所对应的元件的代码文件。 我们需要首先对xx.m文件进行设计。 上图是新建的untitled1.f

STM32时钟系统 五个蓝色的正方形都是时钟源 HSI（high speed internal）高速内部时钟 RC振荡器不够稳定 图中梯形代表选择器(几选一) PLLXCLK常作为系统时钟来源 HSE　（high speed external）高速外部时钟 MCO 是内部时钟输出引脚 对应PA8 绿色矩形对应预分频器 使用每个设备之前 都要进行时钟使能 原因之一就是：设备的功耗问题 不需要的外设就不需要开启时钟了 PCLK1和PCLK2下面挂载了很多外设 备注：某一个外设的时钟被使能后 该时钟振荡器还不能马上稳定 所以还有一个标志位代表其是否稳定 1.对应的是五个时钟源的使能 2.对应的是时钟源的来源配置 3.对应的是由

近日，在亚特兰大的一个劳工组织撤回了他们的工会请求，声称苹果公司实施了非法的工会破坏策略。 据彭博社周五报道，一直在坎伯兰商城Apple Store组织工作人员的美国通讯工人协会表示，他们撤回了这一请求，因为“苹果一再违反《国家劳资关系法》，使得自由公正的工会选举变得不可能”。 该组织在给彭博社的一份电子邮件声明中声称：“苹果进行了一场系统而复杂的运动，以恐吓他们，干扰他们组建工会。” 根据国家劳资关系委员会的规定，撤回选举请求通常意味着投票将被取消，工会需要至少等待六个月才能要求代表相同的员工。早在4月份，亚特兰大Apple Store的员工们就开始组织起来，成为苹果第一个申请工会选举的零售店。这些员工表示，亚特兰大

京东方以半导体显示事业为核心，传感器及解决方案、MLED、智慧系统创新、智慧医工事业融合发展。其商业赋能解决方案包括：智慧城市公共服务、智慧零售、智慧金融等板块。 现有的基于大屏的人机交互事件的处理方法中，是通过组件配置页面需要的数据内容，进而基于数据内容编写代码生成对应的事件，并执行该事件。但是编写代码会存在大量的数据冗余，进而使得系统负担较重，且事件执行效率较低，也无法实现通过人机交互的方式达到代码编写的效果。因此需要提供一种新的基于智慧城市的事件处理方法及装置。 为此，京东方于2021年9月27日申请了一项名为“基于智慧城市的事件处理方法及装置、介质、电子设备”的发明专利（申请号: 202111137758.6）,申请人为京

一、国内传统整车企业信息安全布局动态 2016年11月美国国家公路交通安全管理局所发布的《汽车最佳网络安全指南》明确指出，应当对汽车实施广泛的网络安全测试，阻止汽车接入未授权的网络，对关键安全系统和个人数据实施保护。此后，我国也在2017年6月1日国家正式施行《中华人民共和国网络安全法》，要求所有涉及互联网开发的运营成员保障信息安全。 随着信息化的发展，汽车制造厂商、车联网运营商也需要“采取技术措施和其他必要措施，保障网络安全、稳定运行，有效应对网络安全事件，防范网络违法犯罪活动，维护网络数据的完整性、保密性和可用性。当前，汽车受到信息安全攻击的威胁正逐步提升，汽车信息安全已经成为汽车产业甚至社会关注的焦点。对于智能化的汽

4月21日晚间消息，一加举办新品发布会，发布全新Ace系列手机。一加 Ace是一加时隔7年开，在中国市场推出的第二款中端手机，搭载天玑8100-MAX处理器与长寿版150W超级闪充，售价2499元起。 　　一加新任总裁李杰首先回应了一加为什么跟OPPO融合，李杰回应：“融合后，一加将会有机会与更多供应链合作伙伴深度定制、联合开发新技术、新器件。同时，一加可以共享 OPPO 的研发资源，让一加产品有机会快速配备像自研芯片、长寿版150W闪充、HyperBoost游戏稳帧引擎等行业顶尖的技术。此外，一加还可以扩充IoT产品线，为加油们带来更好的智能生态体验。” 　　李杰还宣布一加与OPPO销售渠道同样进行了整合。自1月起，全

众所周知，近几个月来，A股大盘指数出现大幅度下跌，而创业板更是在11日创下年内新低。 4月11日，据证监会、国资委、全国工商联联合发布关于进一步支持上市公司健康发展的通知。通知指出，鼓励上市公司积极召开年报业绩说明会，充分利用数字化手段创新交流方式，直观展示公司经营及业绩情况，提升互动效果，增进投资者对企业价值及经营理念的认同感。引导上市公司积极做好投资者关系管理，通过媒体采访、网站新闻稿、官方公众号等多渠道对外主动发声，正面回应市场热点和投资者关切，提振投资者信心。 实际上，从过去几个月来看，A股消费类电子产业链和半导体产业不少企业均出现股价严重下跌的情况，其中不少企业跌幅均超过了50%，但是从2021年的业绩来看，无论是营收还