按细分市场划分的全球储能安装量，包括2023年的预期数据和2024年的预测。分析公司EnergyTrend称，2024年全球大规模储能系统部署可能会“激增”。 　　大规模的储能系统将在2024年主导该行业的增长趋势，EnergyTrend预测公用事业规模的装机容量将达到53GW/128.6GWh。 　　从规模的角度来看，该公司去年12月表示，预计到2023年，所有细分市场的新储能装机容量将达到52GW/117GWh，而2024年部署的总数字，如果

编者语：传动方式有很多种。目前应用比较多的四大类传动方式（机械、电气、液压和气压）中，没有一种动力传动是十全十美的。今天跟大家分享4种传动方式的优劣对比。 机械传动 1. 齿轮传动 齿轮传动是机械传动中应用最广的一种传动形式。它的传动比较准确，效率高，结构紧凑，工作可靠，寿命长。齿轮传动根据不同的标准可以分为很多不同的类型。 优点： 结构紧凑，适用于近距离传动；适用的圆周速度和功率范围广；传动比准确、稳定、效率高；工作可靠性高、寿命长；可实现平行轴、任意角相交轴和任意角交错轴之间的传动。 缺点： 要求较高的制造和安装精度、成本较高；不适宜远距离两轴之间的传动；无过载保护作用。 2. 涡轮涡杆传动 适用于空间垂直而不相交的两轴

foc如何调位置环 FOC调整位置环需要遵循以下步骤： 1. 确定机械结构相关参数：在调整位置环之前，需要确定与机械结构相关的参数，例如电机转子惯量、传动装置的减速比、电机电气角度、编码器的分辨率等等。 2. 设定位置环目标控制系统性能：根据应用场景，设定位置环的目标系统性能，例如稳态误差、跟踪精度、抗干扰能力等等。 3. 调整位置环中的PID参数：适当调整位置环中的PID参数可以提高位置环的稳定性和抗干扰能力，以满足目标系统性能要求。一般而言，可以根据试错法或者理论计算的方法来确定PID参数。 4. 反馈位置环的控制效果：调整PID参数后，反馈位置环的控制效果，例如位置环误差、跟踪精度、响应速度等等。可以通过逐步调整PID参数，

　　这是我前几天无聊自己写的交通灯程序，在51单片机上实现的。基本的定时的交通灯转换是实现了，根据时间来改变交通灯的变换。可以下载下来看看的，电路图和原程序都有，代码就自己下载吧。我不全放上了。 　　单片机源程序： 　　#include 　　sbit beiR=P1^0; 　　sbit beiY=P1^1; 　　sbit beiG=P1^2; 　　sbit nanR=P1^3; 　　sbit nanY=P1^4; 　　sbit nanG=P1^5; 　　uint a，b，c，type，j，i; 　　void Delay（uint x） //延时 　　{ 　　uchar i; 　　while（x--）for（i=0;i《120;

最近因为汽车盲区引发的一起悲剧事件，让大家又开始重新重视起汽车盲区的问题。一试验结果显示一辆SUV的盲区里能藏下75个孩子。所以今天我们就来聊聊盲区的事情。随着车辆越来越智能，今后是否可以靠技术手段解决盲区？ Part 1 驾驶中哪些地方会存在盲区 汽车的盲区主要分为静态盲区和动态盲区，而动态的盲区往往更危险。 静态盲区包括： ◎ 车后方盲区：面积约为20平方米。 ◎ 车前方盲区：纵向距离为2米。这两米内，在约0.6米的距离内，是完全看不见低矮物体的；超过2米远的物体才能看到完整；大型越野车等车辆的前方盲区距离可能达到3米甚至更远。 ◎ 车左侧盲区：有两个，一个是是在距离左侧车门大约0.3米的范围内，还有车辆左后方区域。 ◎

　　8月11日，平湖市发展和改革局、平湖市财政局发布《关于促进平湖市能源绿色低碳发展的若干政策意见(试行)》，其中提到： 　　支持新型储能项目建设 　　鼓励发展具有示范意义和有效调峰作用的新型储能及新型电力系统示范项目建设。以试点示范带动储能高质量发展，科学引导用户侧储能项目建设。 　　对投资单体容量2MWh及以上，且储能投资方在本地累计储能建设须达到5MWh及以上具有示范意义的用户侧典型场景储能项目，且全量数据接入市电力负荷管理中心统一管理、统一调控的，经备案建成投运，按不超过实际设备投资总金额的8%给予一次性补助，最高限额300万元。 　　支持乡村公用充电桩设施建设 　　完善全市

　　8月15日，甘肃发改委发布《关于甘肃省集中式新能源项目储能配置有关事项的通知》，明确了甘肃区域集中式新能源项目储备配置的具体要求。 　　“十四五”第一批风光电项目继续按照之前的储能配置要求执行。河西地区（酒泉、嘉峪关、金昌、张掖、武威）最低按电站装机容量的10%配置，其他地区最低按电站装机容量的5%配置，储能设施连续储能时长均不低于2小时。 　　“十四五”第二批风光电项目：河西地区（酒泉、嘉峪关、张掖、金昌、武威）配置储能为15%，连续时长4小时；中东部地区（兰州、白银、天水、平凉、庆阳、定西、陇南、甘南、临夏、兰州新区）配置储能为10%，连续时长2小时。 　　以下为原文

昨晚，车圈一下端出两盘硬菜。 吉利发布了新品牌极越，百度造车取得准生证。 恒大汽车拿到中东土豪战略投资，等来了一点续命钱。 同一个时间，雷军正在北京进行年度演讲，三个小时的演讲都未提及小米造车的进展。 把这三件毫无联系的事情做个加法，就能明白如今的造车门槛在哪——有技术的老板缺资质、有资质的老板缺钱。 今天，我们只拣其中一件重点唠嗑。 大家都知道，吉利旗下有很多乘用车品牌，如果聚餐，这些子品牌一桌都坐不下，多个极越对于吉利来说就像是添双筷子那么简单，但百度目前很需要这双筷子坐上餐桌。 所以，极越品牌并非横空出世。 2022年广州车展，集度ROBO-01的亮相引来众人围观，彼时，它的

引言：汽车信息安全事件频发使得汽车行业安全态势愈发紧张。这些汽车网络安全攻击事件，轻则给企业产品发布及产品口碑造成影响，重则导致大范围的汽车召回或股价受损，造成的经济损失和安全代价不可估量。本文则选取典型的智能网联汽车网络安全攻击实例展开详细介绍。 01 汽车信息安全威胁 随着汽车不断向智能化、网联化、电动化、自动化的发展，软件定义汽车的趋势日益显著。目前智能网联汽车关键代码规模提升了10-100倍，代码漏洞呈指数级增长，同时汽车电子控制单元（ECU）的数量和车内连通性不断增长，导致汽车受到信息安全攻击的风险大大增加。 近年来频发的汽车信息安全事件加剧了社会各界对于智能汽车发展前景的担忧。比如2015年美国黑帽大会，研究人

近年来，微纳仿生在疾病精准诊断、药物研发和递送以及/NEMS等前沿应用领域受到越来越多的关注。其中，开发具有高度灵活性和精准操作性的微纳仿生机器手（Bion gripper robocs）结构被认为是实现精确递送、微观组装和功能调控等核心功能不可或缺的关键技术能力。然而，目前基于微加工或组装工艺制备的手通常尺寸较大（毫米~厘米量级），并且传统的静电、电热或应力驱动方式依赖较高驱动电压且制动时间较长，不利于实现更、多维度和更灵活的操控需求。 据麦姆斯咨询报道，针对上述技术挑战，南京大学 余林蔚 教授团队提出了一种基于超细晶硅纳米线（nanowires, NWs）定位生长和形貌能力实现的极简仿生机械手可靠制备和仿生微纳机械

在本文中，我们将解释方波驱动和正弦波驱动这两种驱动系统如何影响电机扭矩性能。 驱动系统和电机扭矩 与方波驱动系统相比，正弦波驱动系统的转矩波动更小，运行更平稳。 让我们使用电机转矩产生的原理来考虑其原因。如图 2.2 所示，电机的理想驱动方法是根据弗莱明左手定则，使磁通量和线圈电流始终正交。这种驱动方法适用于所有电机类型。在直流有刷电机中，这是通过机械换向完成的。为了解释无刷电机转矩产生的原理，我们将使用一个简化的三相 2 极模型，如图 3.4 所示。 转子在北极和南极之间的中心包含一个旋转轴。在围绕转子磁体的定子中，U 相、V 相和 W 相线圈绕组彼此偏移 120°。 U+、V+、W+接驱动电路，Uc、Vc、Wc接在

近日，小桔能源宣布与新奥能源签署战略合作协议，北京新奥清洁能源总经理温煦峰、小桔能源副总经理林枝棠等出席了签约现场。双方将合作推进新能源汽车充电设施的建设和运营，共同推动中国新能源产业的发展。据悉，此次合作将围绕新能源汽车充电设施的建设和运营展开 ...

1、软件概述 ◆NS-Multimeter数字万用表程控软件实现对绝大多数数字万用表的控制，通过此系统软件您不仅能够在独自一人的情况下方便快捷地实现数字万用表所有的常用功能，还可以实现测试数据的图表形式显示以及数据自动保存，在电脑旁就可以完成对数字万用表的控制操作，极大提高了测试效率。 2、软件优势 ◆可远程进行单台多台仪器控制，方便用户任意时间、任意地点的操作。 ◆兼容市面上所有具有GPIB、USB、RS232、LAN、RS485、TTL、蓝牙任意一种程控接口的仪器的数字万用表，如：福禄克（Fluke）、是德科技（Keysight）、吉时利（Keithley）、普源（Rigol）、泰克（Tektronix）。 ◆可根据用户的

安全需要一个起点。 现在我们理解，没有安全启动，设备平台的安全难以得到保证。安全启动要求启动的位置一定是固定在某个地方。那么固定启动位置靠什么保证？ 必须靠硬件 。软件本身的特点，决定了它很容易被修改，即使做了加密和加扰，破解的难度依然比硬件低很多。所以，安全启动一定是靠 STM32 硬件来保证。 脱离硬件谈安全启动基本上是不可能的 。 实现 Root of Trust（信任根）通用的做法是什么呢？一般是， 芯片有一个 Bootrom 启动只读存储区 。硬件的设计保证，芯片加电启动一定是从这个只读的甚至不可见的 Bootrom 里执行。 事实上，保持安全启动的原则不变，但是实现的方式可以不一样。 对于这个 Bootrom，

VxWorks操作系统以其高度的可靠性、优秀的实时性、灵活的可裁减性等优势在嵌入式系统中备受关注，广泛应用于许多行业；而随着网络技术的发展，嵌入式技术与网络技术的结合已成必然。VxWorks是最早在其内核中加入TCP／IP协议的嵌入式实时操作系统。如何设计基于VxWorks的网络接口，是摆在嵌入式开发人员面前的首要课题。本设计以三星公司的ARM7（S3C44B0）为核心CPU，开发了VxWorks下的网络接口，包括硬件设计和软件实现两个部分。 1、 硬件设计 核心CPU采用三星公司的S3C44B0。S3C44B0采用ARM7TDMI内核，它通过提供全面的、通用的片上外设，大大减少了系统电路除处理器以外的元器件配置，降低了系统成

很多学习单片机的伙伴们刚入手的时候都因为C语言卡壳了，也因此放弃了单片机的学习。 百度“单片机C语言”，一大堆的资料，一阵手忙脚乱，不知道如何筛选适合自己学习的资料，也不知道从何下手。 为了方便伙伴们尽快的掌握单片机C语言知识，今天我就给大家分享一下单片机C语言到底如何入门自学。 C语言是一种偏向底层的语言，更多的是应用在嵌入式领域，或者操作系统的开发，单片机只是C语言应用的一个小分支。 下面，我给大家简单的介绍一下单片机C语言入门前期准备： 1. 在某宝上，买个开发板:（推荐stc 51单片机开发板） 如果想更快地提升，无缝对接到工作，也可以通过无际单片机编程的课程，从项目实战中去学习。 2. 搭建单片机开发环境 很多

在新能源汽车转型之路上，美国目前已经明显落后中国。而今，美国也开始积极“补课”，通过疯狂“烧钱”的方式，希望快速追平差距。 本周，美国汽车研究智库Atlas Public Policy公布了一组数据，迄今为止，美国已宣布对电动汽车工厂、电池厂和电池回收项目的投资总计已超过1280亿美元，仅在2022年官宣的计划项目就超过了730亿美元，是2021年的三倍多。 同时数据还显示，在过去两年美国公布的新增汽车投资中，约有三分之二流向了美国的东南部地区，这也使得美国汽车行业的活动远离了传统汽车工业的大本营——五大湖区域。 此外，根据“汽车研究中心”的数据，截至去年11月，美国已经承诺了约330亿美元的新汽车工厂投资，其中包括用