之前使用SysTick滴答定时器都是通过查找内核编程手册配置寄存器让SysTick滴答定时器工作的。其实在内核相关的头文件core_cm4.h中已经有SysTick滴答定时器的相关配置了。 条件__Vendor_SysTickConfig == 0成立,配置函数才能使用。 刚好在stm32f4xx.h中定义了__Vendor_SysTickConfig = 0,所以可以使用该配置函数。 观察函数__STATIC_INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks),其中的寄存器和我们在Systick查询定时中用到的寄存器其实是一样的。 __STATI
据报道,韩国浦项科技大学(POSTECH)的Yoon-Ho Kim教授团队与英国朴茨茅斯大学(University of Portsmouth)量子科学与技术中心的联合研究揭示了激光探测和测距(LIDAR)技术的新进展。这项研究在测量远程物体的距离方面,提供了前所未有的灵敏度和精度,并已在《物理评论快报》期刊上发表。 长期以来,相干激光雷达(Coherent LIDAR)一直是距离测量的基石,但其功能受到光源相干时间的限制。为了突破这一限制,研究人员开创性地推出了双光子激光雷达(two-photon LIDAR),这种新型雷达可以消除由相干时间带来的范围限制,实现对远远超出相干时间(由光源光谱带宽决定)的远程物体的精确测距。
SA8155P车规级芯片的面世,让高通赢得了不少车企的拥趸,尤其是国内的新能源品牌,更是趋之若鹜。 若要问这颗芯片为何有这么大的魅力?究其原因还是自身够硬,诸如7nm制程工艺、2.84Ghz8核CPU、NPU神经网络处理单元等技术,均是业内的顶尖水准,而这也让它享有车界芯片性能“天花板”的美名。 作为一个芯片研发公司,且还是巨头厂商,高通的确是配得上这份殊荣。但据出行局获悉,高通想要的可不单单只是车规级芯片方面的成就。 2022年9月23日,高通和梅赛德斯-奔驰在纽约官宣“牵手”,高通将为梅赛德斯-奔驰接下来要上市车型的车型提供最新的数字化功能,内含数字底盘和数字座舱。 高通的数字底盘有何奥妙? 从结构来看,高
14.1 初学者重要提示 电源管理部分涉及到的各种低功耗方式会在后面章节中为大家讲解,当前阶段仅需了解低功耗属于电源管理部分即可。 14.2 电源 电源是系统稳定运行的根本,主要分为以下几个知识点,电源供电、供电监控、电源管理和低功耗。当前阶段主要了解电源供电和硬件上电时序。 14.2.1 电源供电 学习STM32F407的电源供电,往往被一堆电源标识Vdd,Vdda,Vcap,Vss等搞迷糊,这些标识整明白了,电源供电部分也就理解了,首先看下面的框图: 这些常用标识的解释如下: 对于电源供电部分了解了这些知识点就够用。 14.2.2 电源去耦电容的选择 每个电源对 (VDD/VSS, VDDA/VSSA ...)必须
9月18日,走进位于应城市四里棚街道办事处的工程建设区,拔地而起的主厂房正在进行屋面封顶施工。这个总投资约19.5亿元的300兆瓦压缩空气储能电站示范工程项目,被誉为超级绿色充电宝。实现国家3060双碳目标,能源是主战场,电力是主力军之一。在构建以新能源为主体 ...
1 简述 使用面向对象的编程思想封装IIC驱动,将IIC的属性和操作封装成一个库,在需要创建一个IIC设备时只需要实例化一个IIC对象即可,本文是基于STM32和HAL库做进一步封装的。 底层驱动方法不重要,封装的思想很重要。在完成对IIC驱动的封装之后借助继承特性实现AT24C64存储器的驱动开发,仍使用面向对象的思想封装AT24C64驱动。 2 IIC驱动面向对象封装 iic.h头文件主要是类模板的定义,具体如下: //定义IIC类 typedef struct IIC_Type { //属性 GPIO_TypeDef *GPIOx_SCL; //GPIO_SCL所属的GPIO组(如:GPIOA)
Ⅰ、概述 本文讲述关于STM32功能比较强大的ADC模块。ADC(Analog to Digital Converter)也就是模拟量转化为数字量,而STM32的ADC模块功能比较多,本文主要讲述“三条通道逐次转换(单次、单通道软件触发)”。 根据笔者的经验,STM32所有系列芯片的ADC模块功能及配置都差不多。因此,本文虽是以F1为例,其实其他系列(F0、F2、F4等)都适用。 本文提供实例代码:三条通道,配置为逐次转换(间隔模式),适用软件触发转换(每触发一次转换一条通道),一个循环也就是需要软件触发三次。 实例实验效果: 通道1接地、通道2接1.5V电源、通道3接VCC 本文讲述的知识点相对较多,若初次学习S
51单片机特有的程序语法以及 Keil 软件的根柢操作进程,请咱们必定要有耐性。 咱们首要是用 C 言语来对单片机编程,而有的单片机有那么几条很分外的特有的编程句子,51 单片机就有,先介绍 2 条。 榜首条句子是:sfr P0 = 0x80; sfr 这个要害字,是 51 单片机特有的,他的作用是界说一个单片机分外功用寄存器(special function register)。51 单片机内部有许多个小模块,每个模块寓居在具有仅有房间号的房间内,一同每个模块都有 8 个操控开关。P0 便是一个功用模块,就住在了 0x80 这个房间里,咱们便是经过设置 P0 内部这个模块的 8 个开关,来让单片机的 P0 这
STM32中使用printf打印串口数据的实现原理 在C库中,printf()等输出流函数都是通过fputc()这个函数实现的,所以我们通过重映射的方式,修改这个函数的定义使它输出在STM32的寄存器中,便可以实现使用printf()函数在STM32串口上输出数据的功能。 盘点一下实现printf()函数打印字符串重定义到USART1的方法 方法一 1添加包含printf()函数的头文件:#include “stdio.h” 2.重写 stdio.h 头文件中的 int fputc(int ch, FILE *f) 函数 3.将该函数” int fputc(int ch, FILE *f) “放在main()函数能够调用到的文
2023年 汽车电子 市场或将面临宏观消费需求下行、创新范式收敛等挑战,但以电动化、智能化为代表的新四化变革仍在持续深化,全新的产业趋势下,业务合作与下游订单均处于高景气期。 站在机遇与挑战并存的崭新发展节点上,芯师爷联合慕尼黑上海电子展主办、安芯易赞助的2023汽车电子嘉年华共设置四大主题圆桌Talk,汇聚了众多领先企业、行业领军人物及技术专家,聚焦汽车智能化变革下涌动的创新热潮,解构汽车产业价值链发展新范式,打造面向未来的“汽车电子生态圈”。 车身电子技术,让汽车“活”起来 汽车电子嘉年华圆桌 Talk 7月11日,汽车电子嘉年华圆桌Talk下午场以“车身电子技术,让汽车‘活’起来”为主题,由NI(恩艾仪器
轴向游隙作用 轴承间隙又称为轴承游隙,所谓轴承游隙,即指轴承在未安装于轴或轴承箱时,将其内圈或外圈的一方固定,然后便未被固定的一方做径向或轴向移动时的移动量。根据移动方向,可分为径向游隙和轴向游隙。。 轴承运转时的游隙(称做工作游隙)的大小对轴承的滚动疲劳寿命,温升,噪声,振动等性能 有影响。 测量轴承的游隙时,为得到稳定的测量值,一般对轴承施加规定的测量负荷。 因此,所得到的测量值比真正的游隙(称做理论游隙)大,即增加了测量负荷产生的弹性 变形量。 但对于滚子轴承来说,由于该弹性变形量较小,可以忽略不计。 安装前轴承的内部游隙一般用理论游隙表示。 将一个套圈固定,另一套圈沿径向或轴向的最大活动量。沿径
7 月 4 日消息,去年 9 月,USB Promoter Group 宣布了 USB4 Version 2.0 标准,可使用 USB-C 数据线实现高达 80 Gbps(10GB/s)的传输速度,并能够在一个方向上处理 120 Gbps 的数据,而在另一个方向上处理 40 Gbps 的数据。 英特尔现在已经为 Linux 6.5 内核提供了 USB4 v2 的初始支持,并在其新的 Intel Barlow Ridge 控制器上进行了初步启用。 英特尔工程师 Mika Westerberg 与众多 Linux 工程师一起参与了 USB4 v2 的启动工作,并启用了他们的 Barlow Ridge 控制器。 初始支持包括
在我们步入单片机学习时,大部分人接触的第一款单片机,是国产的STC单片机STC89C51,而最最容易让人忽视的,是单片机的晶振电路部分选用的晶振。 为什么这么说呢? 因为有的STC开发板,有的选用的晶振为11.0592MHz,有的则是是选用12MH。 这两个晶振相差不到1MHz,也同样能够为我们的单片机提供所需的时钟频率。 那么,既然都能让我们单片机正常工作,那为啥不做成一样的呢? 我们又应该如何选择它们呢? 接下来为大家解答! (1)11.0592MHz晶振 在STC89C51单片机中,该晶振主要用于精准的生成串口的波特率值9600,我们的波特率计算公式如下: TH1 = TL1 = 256 - 晶振值/12/2/16/
Q:每次执行警报时,我都需要向电报室发布消息。我怎样才能做到这一点? A:按照以下了解如何将IPHost Network Monitor 警报通知发布到leg 聊天。我们将为此目的创建一个,但只会使用机器人的令牌(不会实现任何响应处理)。下面的屏幕截图是使用 Telegram 的 客户端截取的。 01创建一个机器人 联系BotFather,开始与它聊天,并发出命令/newbot。为新机器人命名和您选择的用户名: 记下访问凭证。 02创建新的群聊或直接与机器人对话 创建一个新组并邀请您的机器人加入,或者只是通过名称找到它(这是上面的IPHost-demo;使用您自己选择的
我们知道电压、电流和功率以伏特、安培和瓦特为单位测量,而电压表、电流表和瓦特表用于测量这些参数。尽管这些测量仪器是精心制造的,但它们仍可能在客户端给出错误读数。因此,这些仪器经过校准以最大限度地减少误差。在本文中,我们将解释如何使用电位计校准电压表、电流表和瓦特表。 在详细介绍之前,让我们先讨论一下本文中使用的重要概念。 如果我们有两个相同值的电压源,如下所示并联,那么它们之间将没有电流流动。这是因为两个源的电位值相同,并且两个源都不能将电荷推向另一个。所以在电路中,检流计没有显示任何偏转。 我们将在校准过程中使用相同的平衡两个电压源的现象。 电位器的校准 上图为电位器校准的电路图。 图中使用了电压为1.50V的标
89C51单片机结构框图 1、一个8位 的微处理器CPU。 2、片内数据存储器(RAM128B/256B):用以存放可以读/写的数据,如运算的中间结果、最终结果以及欲显示的数据等。 3、片内4kB程序存储器Flash ROM(4KB):用以存放程序、一些原始数据和表格。 4、四个8位并行I/O(输入/输出)接口 P0~P3:每个口可以用作输入,也可以用作输出。 5、两个或三个定时/计数器:每个定时/计数器都可以设置成计数方式,用以 对 外部事件进行计数,也可以设置成定时方式,并可以根据计数或定时的结果 实现计算机控制 6、一个全双工UART的串行I/O口:可实现单片机与单片机或其它微机之间串行通信。 7、片内振荡器和时钟产生电
盘点中国的电池企业,没争议的就两家。 宁德时代是从中国电池巨头变为中国制造的代表企业、也是资本市场宠儿。一路看下来,宁德时代是一家非常有意思的企业。因为技术层面讲的比较多,本文我们的研究和分析,更多是从市场、客户关系、制造基地布局等方面去看,特别是围绕圆柱、刀片两种不同的技术发展方向对宁德时代的影响来探讨。 宁德时代的增长是一条很夸张的曲线,非流动资产从2015年的31.6亿到现在的近2000亿,可以说宁德时代的这一路,围绕产能扩张、客户开拓和产品开发,是中国制造业拓展的缩影。 图1.宁德时代的业绩 2022年动力电池市场概览 由于宁德时代的体量,主要是受到了整体需求的影响,所以我们可以先看看整体的市场需求。
感应电机和串激电机的优缺点 感应电机和串激电机都是常见的交流电机,它们各有优缺点。 感应电机的优点包括: 结构简单、可靠性高:感应电机的结构简单,没有直流电机复杂的换向机构和刷子,因此可以减少电机故障率。 体积小、重量轻:感应电机的体积和重量通常比串激电机小,可以方便地集成在其他设备中。 节能、环保:感应电机的效率高、损耗小,能够有效地节约能源,也不需要使用有害物质的碳刷,符合环保要求。 而感应电机的缺点则包括: 启动性能差:感应电机启动需要一定的辅助设备,如启动电容器或变压器等,且启动后转速不稳定,需要通过调整电源频率或降低负载来稳定。 调速困难:感应电机的转速是由电源频率决定的,因此调速
阐述使用低成本的ARM7 LPC2101微处理器设计无刷直流电机的控制方案;详细地介绍微处理器、MOSFET驱动和MOSFET的原理设计和程序流程,以及与电机保护相关的技术及处理方法,如电机稳定运行状态机,降低电机噪声,软件防止电机陡转等。该方案可以应用在打印机、电动自行车、洁牙机等电机控制产品上。 LPC2101是基于16/32位 ARM7 CPU嵌入高速Flash闪存的微控制器,具备高性能,小体积封装,低功耗,片上可选择多种外设等优点,应用范围很广。其具备的多种32位和16位定时器、10位A/D转换器和每个定时器上PWM匹配输出特性,尤其适用于工业控制。 无刷直流电机是一种易驱动电机,适用于变速和启动转矩很高的应用
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