无钥匙进入系统是大多数现代汽车的基本配置。其最大的优势就是方便，车辆自身就能检测钥匙并自动解锁。但是很多人对此类系统的安全性提出质疑。他们认为无钥匙进入系统的便利性有时候需要付出代价：信息安全。 本文带您了解黑客如何攻击密钥卡以及新思科技建议采取的主动安全措施。 多年来，安全研究人员发现了汽车系统中的许多漏洞。因此，人们对汽车网络安全需求攀升。 近期关注度较高的案例是2020年11月特斯拉Model X无钥匙进入系统中的一系列漏洞。该漏洞是由比利时鲁汶大学的Lennert Wouters发现的。 密钥卡攻击中的步骤 特斯拉Model X无钥匙进入系统的操作步骤如图所示。图中的数字表示各个步骤。请注意，目标车辆已被锁定，且目

STM32CubeMX 简介 STM32CubeMX 是 ST 意法半导体近几年来大力推荐的STM32 芯片图形化配置工具，目的就是为了方便开发者， 允许用户使用图形化向导生成C 初始化代码，可以大大减轻开发工作，时间和费用，提高开发效率。 STM32新手直接学习HAL库，因为STM32的新产品系列已经不支持标准库了，新出的STM32F7，H7，系列不再支持固件库，只能使用HAL库，此外STM32的图形化配置工具STM32CubeMX只支持HAL和LL库，所以没有必要在去学习标准库了。 参考转载：https://blog.csdn.net/as480133937/article/details/98885316 STM32

上周，一向低调的轻舟智航举办了一场媒体交流会，联合创始人、总裁侯聪和 CTO 李栋等轻舟智航核心成员亲临现场，讲述轻舟智航过去一年的成绩及未来展望。 轻舟智航的 2024，成绩斐然，完成两轮融资，NOA 量产交付突破 50 万套，成为国内第一个获得基于征程 6M 的车型定点的企业。 轻舟智航 NOA 产品由于和理想的量产合作，所以在安全性、可靠性上理论上来讲，均已受到大规模的市场验证。 新年之交，轻舟智航也给出了 2025 年的展望： 不断通过技术创新的方式来让智驾系统做的更安全，做「安全智驾护航者」。 争取在 2025 年下半年实现城市 NOA 量产交付总量一百万，跻身智驾前三。 如何做到「更安全」？

nor flash驱动与nand flash驱动的差别不大，只是设置不同的结构体而已，， nor flash驱动代码： #include linux/module.h #include linux/types.h #include linux/kernel.h #include linux/init.h #include linux/slab.h #include linux/device.h #include linux/platform_device.h #include linux/mtd/mtd.h #include linux/mtd/map.h #include linux/mtd/parti

学习stm32过程中，发现网上绝大部分的教程都是C语言的教程，当然在所有公司的嵌入式开发过程中也是绝大部分使用的都是C语言，但是也会有一部分需要直接操作内核寄存器的需求，例如RTOS中切换任务的时候，也确实没有找到有人专门用汇编语言做项目，故而专门用汇编语言实现一些外设的操作，以此来熟练掌握汇编语言，方便后续继续学习rtos或者深入单片机的内核做一些研究，文章会记录开发的流程和实现的代码，有任何问题也请指出，方便一起学习，共同进步 新建汇编工程 第一步点击工程，新建，由于我的开发板是如下的型号，所以选择对应的芯片 新建工程 第二步选择启动文件，keil官方给芯片提供了启动文件，按照如下选择，启动文件是汇编语言实现的，主要的

1月2日，阿里云宣布与黑芝麻智能达成深度合作，通义千问 15 亿、30 亿参数大模型已成功在黑芝麻智能武当 C1200 家族芯片上完成部署，在离线推理场景可实现多轮流畅对话。未来通义大模型将通过斑马智行新版车机系统，向车端用户提供智能座舱体验。 黑芝麻智能具有自研高性能车规级芯片及自动驾驶解决方案的能力，与一汽、东风、吉利、红旗等多家车企已建立深度合作。 2024 年 9 月，黑芝麻智能与斑马智行在跨域融合上达成合作，共同推动智能座舱和智能驾驶集成至单一芯片，以实现“舱驾一体”，提高整车智能水平。目前，双方已完成 ASIL-D 功能安全等级的 Hypervisor 及舱驾融合多系统基线方案的开发。同时，斑马智能座舱平

在工信部发布的《新能源汽车产业发展规划（2021-2035年）》（征求意见稿）中提出，到2025年，新能源汽车新车销量占比达到25%左右，智能网联汽车新车销量占比达到30%，高度自动驾驶智能网联汽车实现限定区域和特定场景商业化应用。新能源汽车主要以电能为动力源，通过电动机驱动行驶。为了获得更好的驾驶体验，工程师往往需要知道电机当前的角度位置以及速度信息，在算法上提供相应扭矩和功率。汽车应用驾驶环境复杂，旋转变压器（Resolver）是常被选择使用在这个应用场景的传感器。 旋转变压器（Resolver）工作原理简介 旋转变压器是一种电磁式传感器，又称同步分解器。它是一种测量角度用的小型交流电动机，用来测量旋转物体的转轴角位移和角

随着汽车电子软硬件研发技术的不断发展和进步，越来越多的主机厂在其内部车型研发过程中将整车电子电气架构（ElectronicandElectricalArchitecture,EEA）偏向于智能化和数字化开发方向。尤其是软件定义汽车已成为当前各主流车企技术研发的热点，其主要目的是将车辆所提供的用户服务由原来传统的硬件集成方式变革为提供产品生命周期内的软件升级服务，通过汽车各个控制模块的应用层软件迭代更新来实现。 本文将重点介绍一种面向服务化架构（ServiceOrientedArchitecture,SOA），其用于汽车热管理控制系统开发，相比较传统面向信号的软件集成架构，这种新型SOA软硬件架构主要包含两大特点：1）将热管理控

初学ARM感觉写个裸板程序还真的不容易，可能是没有用到ADS，keil之类的开发平台的缘故吧。编译，链接过程在linux平台上完成，这样学起来更有实感，还能顺便熟悉linux环境，以及命令，何乐而不为呢？ 为此得准备一些必要的基础知识，前几篇博客总结一些汇编的指令，以及makefile的总结。有兴趣的同学可以去看看。 汇编引导程序： 这段汇编代码做了3件事情： 1、关看门狗。 2、设置栈。 3、调用main函数。 这里想说明的就是，设置站。写C函数必须先设置栈，因为需要用栈来存放函数的 参数值 ， 局部变量 的值等。 我用的2440的内部ram是4K，这里sp就指向了ram地址最大的地方，这是因为ARM-Thumb过程调用标

11月27日，可克达拉经济技术开发区与可克达拉市兴创新能源有限公司签约可克达拉经济技术开发区400MW/800MWh电网侧共享储能电站项目。经开区党工委书记贺丽琴，党工委副书记、管委会主任李军及在家班子领导出席签约仪式。在签约座谈会上，贺丽琴表示，可克达拉经济技 ...

汽车电机控制器的组成部件有哪些 汽车电机控制器是控制汽车电动机运行的重要部件，通常由多个组成部件组成，包括但不限于以下几种： 1.控制单元（Control Unit）**： - 控制单元是整个电机控制器的核心部件，负责接收传感器信号、执行控制算法并输出控制信号给电动机驱动器。 2.传感器（Sensors）**： - 传感器用于监测电动机的运行状态和环境参数，例如转速、温度、电流等信息，并将这些信息传递给控制单元。 3.电动机驱动器（Motor Driver）**： - 电动机驱动器负责根据控制单元发送的信号来控制电动机的运行，通常包括功率放大器、电流控制器等组件。 4.继电器（Relays）**： - 继电器用于控制电动机的启动、

在现代制造业中，产品尺寸的精确测量是保证产品质量和性能的关键。随着技术的发展，各种高精度测量设备被广泛应用于工业生产中，其中包括影像仪、三坐标测量机和闪测仪。 影像仪：高精度的2.5D和3D测量 影像仪，如Novator系列，是一种结合了传统影像测量与激光扫描技术的高精度测量设备。它能够实现2.5D和3D复合测量，特别适合于复杂零件的表面尺寸、轮廓、角度与位置的测量。Novator系列影像仪采用大理石主体机台和精密伺服控制系统，确保了测量的稳定性和精度。其优势在于能够适应多种复杂工件表面，通过可更换的RGB光源和独立升降机构，实现对产品外轮廓尺寸的精确捕捉。 三坐标测量机：全方位的尺寸与形状检测 三坐标测量机提供了一个全面

自20世纪50年代以来，12V电源一直是汽车行业的标准，因而成为汽车设计和部件的默认配置。即使汽车功能和电气化不断发展，但该标准使得汽车制造商仍然能够维持简单的电气架构和保持低成本。 以往12V电源模式一直运行良好，然而，随着现代消费者对汽车性能和车载体验的期望越来越高，12V标准必须与时俱进。新兴的软件定义车辆面市，加上业界使用轻度混合动力架构，以及更严格的排放法规出台，这些因素使得汽车行业越来越有必要采用48V设计来满足消费者需要和法规要求。 虽然采用48V电源面临一些挑战，但专注电气创新研究的厂商正准备开发基于这一全新标准的更高效系统。随着汽车设计进入电气化的未来时代，业界应该充分了解和考虑几项关键因素，其中包括48

2024年9月26日，山东电建三公司所属华丰伟业公司与宝武清洁能源（西藏）有限公司正式签订西藏扎布耶源网荷储一体化综合能源供应项目综合能源站检修维护技术服务合同。此次签订合同的服务范围包括项目建成期光伏储能系统的试运行，设备管理、设备开箱验收、随机备品 ...

9 月 27 日消息，塔塔电子印度新德里当地时间昨日宣布，已同台湾地区晶圆代工企业力积电（力晶积成电子制造股份有限公司，PSMC）就技术转让达成最终协议。 塔塔电子计划投资 9100 亿印度卢比（当前约 763.04 亿元人民币），在印度古吉拉特邦 Dholera 兴建印度首家商业晶圆厂。而力积电将为这座晶圆厂提供设计和施工上的支持，以及广泛的技术组合许可。 塔塔电子的 Dholera 晶圆厂建成后产能将达每月 5 万片晶圆，将生产 PMIC、DDI、MCU 等半导体产品，满足 AI、汽车、计算、存储、无线通信等市场不断增长的需求，并创造超 2 万个直接和间接的技术工作岗位。 塔塔电子母公司 Tata Sons 董事长 N Cha

汽车上各个低压设备的用电，主要是通过低压蓄电池来供电，例如车上的音响、仪表、中控、各个控制单元等等。 那如何保证各个用电设备的正常供电呢？这里就要聊到车辆低压电源管理，它包括电池状态监测和电池的充放电管理，保证低压用电设备的用电，防止电池亏电导致车辆无法启动的情况。 当前来说主要通过用设备和电源模式/车辆模式来控制。下图是某款车的各个各种工况和负载下设备的用电量统计。 ▲ 某车的各种工况下的负载统计 根据负载的电流大小，可以分为大/小电流用电器，30A是汽车单颗智能MOSFET行业的标准阈值。根据用电器的控制方式，可以划分为开关控制和功率调节控制两类。开关控制仅仅对于用电器进行开启和关闭操作，比如开灯和关灯操作；而功率

STM32F051C4引脚图： STM32F051C4封装：LQFP48 STM32F051C4参数： 　　程序FLASH (kB) 16 　　RAM (kB) 4 　　工作频率 (MHz) 48 　　16-bit定时器 8 　　32-bit定时器 1 　　A/D 转换器 1x12-bit 　　D/A 转换器 1x12-bit 　　通信接口 1xSPI/I2S;1xI2C; 1xUSART; 1xCEC 　　I/Os 39 　　电压 (V) 2 to 3.6

PWM（Pulse Width Modulation）脉宽调制技术在嵌入式系统中应用广泛，可以控制电流或电压的大小，从而实现对电机转速、亮度等的调节。然而，在使用STM32系列微控制器时，有时会遇到无法正常输出PWM信号的问题。本文将探讨STM32无法正常输出PWM信号的原因，并提供解决方法。 一、引脚配置错误 STM32微控制器的每个IO引脚都有多个功能，包括GPIO、UART、SPI、PWM等。正确配置PWM功能的引脚是实现PWM输出的第一步。首先，检查引脚是否使用了正确的模式和功能。其次，确认引脚的时钟使能是否正确。通过使用寄存器操作来确保引脚的正确配置。例如，通过RCC/APBxENR和GPIOx_MODER等相关寄存

HOLOPLOT 是一家基于科学的企业，面向各种应用场景提供沉浸式音频体验，包括现场音乐会、主题娱乐和企业活动等。 公司将其创新的 X1 矩阵阵列专业音响平台与先进的专有算法和集成软件应用相结合，实现了两项核心 HOLOPLOT 技术：3D 音频波束成形和波场合成。这些技术可以在水平和垂直轴上精确引导声音，提供突破性的音频控制，以实现精确的音频设计并为观众提供卓越的听觉体验。 无论观众坐在哪里，HOLOPLOT 技术都能够为其提供高保真音频。最近，一套 HOLOPLOT X1 系统在新开业的标志性拉斯维加斯场馆为 18,600 名观众带来了清晰的音频。 HOLOPLOT 能够将音频内容集中在小群体甚至个体观众身上。HO

优步宣布携手通用汽车自动驾驶公司Cruise，将于明年共同推出一款搭载Cruise自动驾驶系统的雪佛兰Bolt。此后，Uber乘客在应用上呼叫专车服务时，有望坐进这项先进科技打造的城市出行新选择。扑面而来的是Cruise锐意征服无人驾驶领域的热情：“运用未来科技出发点即让街道更安全，重塑都市生活方式。与Uber联手，便捷稳定的自动驾驶呈现在更广人群面前，开启城市交通新时代。” Uber首席执行官Dara Khosrowshahi对此表示赞同：“作为全球最大的出行及配送平台，我们坚信Uber能在推动自动驾驶技术普及至全球消费者和城市中发挥关键作用。与Cruise的合作，我们期待明年能共同推出这款创新车型。” 据优步公布的20