伺服控制系统是一种高精度、高响应速度、高稳定性的控制系统，广泛应用于工业自动化、机器人、航空航天等领域。为了确保伺服控制系统的性能和可靠性，其设计和实现需要满足以下基本要求： 高精度控制 伺服控制系统需要实现对执行器的精确控制，以满足各种应用场景的精度要求。这包括位置精度、速度精度和加速度精度。高精度控制需要通过精确的测量和控制算法来实现。 1.1 测量精度 伺服控制系统需要采用高精度的传感器来测量执行器的位置、速度和加速度。常见的传感器包括编码器、光电传感器、霍尔传感器等。传感器的选择和安装位置对测量精度有重要影响。 1.2 控制算法 伺服控制系统需要采用先进的控制算法来实现高精度控制。常见的控制算法包括PID控制、模糊控制

ABB机器人安全区域是确保机器人在操作过程中不会对人员和设备造成危害的重要功能。在设计和实施ABB机器人安全区域时，需要考虑多个方面，包括机器人的硬件配置、软件设置、安全标准和操作规程等。 一、引言 随着工业自动化的不断发展，机器人在生产过程中的应用越来越广泛。然而，机器人在提高生产效率的同时，也带来了一定的安全风险。为了确保人员和设备的安全，ABB机器人提供了安全区域功能，通过限制机器人的运动范围和速度，降低安全风险。 二、安全区域的概念 安全区域是指在机器人操作过程中，为了保护人员和设备的安全，对机器人的运动范围和速度进行限制的区域。安全区域可以是固定的，也可以是动态变化的。在安全区域内，机器人的运动速度和加速度受到限制，

核心提示铁岭市的3县2市（昌图县、铁岭县、西丰县，开原市、调兵山市）承载着全市95%的土地、85%的人口及70%以上的规模以上工业企业，提供着全市95%的粮食产能、接近80%的地区生产总值，是直接反映铁岭经济发展现状的窗口，也是推动铁岭高质量发展的重要原动力。对 ...

YL121产品实现传感器和主机之间的信号采集，用来检测模拟信号。YL121系列产品可应用在RS-485总线工业自动化控制系统，4-20mA / 0-5V信号测量、监测以及工业现场信号隔离及长线传输等等。 产品包括电源隔离，信号隔离、线性化，A/D转换和RS-485串行通信。每个串口最多可接255只 YL121系列模块，通讯方式采用ASCII码通讯协议或MODBUS RTU通讯协议，波特率可由代码设置，能与其他厂家的控制模块挂在同一RS-485总线上，便于计算机编程。 YL121系列产品是基于单片机的智能监测和控制系统，所有的用户设定的校准值，地址，波特率，数据格式，校验和状态等配置信息都储存在非易失性存储器EEPROM里

PWM直流电机调速器无法调速的原因有以下几方面： 1.主回路击穿； 2.无反馈或反馈系统坏； 3.调节器坏； 4.不能无级变速，可以固定速度不能调节。 常见原因大概包括这些，但是因现场会有多种因素影响，所以具体线路具体分析，才能有最为准确的判断。

9 月 13 日消息，综合路透社、彭博社报道，一位知情人士于当地时间周四证实，通用汽车正在洽谈购买动力电池，这些电池采用宁德时代的技术，并将在美国的一家新工厂组装。 通用汽车拟议中的工厂将由日本消费电子公司 TDK Corp 投资和运营，预计将位于美国南部，并将创造 1000 多个就业岗位。 消息人士称，这次谈判仍在进行，许多细节尚不清楚，最终协议预计“不会立即达成”。该协议可帮助通用汽车生产更低成本的电池，并通过在美国组装电池来避免美国的新关税。 针对上述传言，通用汽车回复称不会对猜测发表评论。“我们的电动汽车战略重点在于设计能够不断降低成本、提高性能和实现本地化生产的产品。电池技术是实现这一战略的关键因素。”宁德时代则没有立即

飞创直线电机模组FCL系列，为了满足各类直线位移的要求而推出的高性能解决方案，全系列采用高精度光栅和磁栅反馈，高精度、高速度直线导轨和大推力直线电机，并提供单/多动子独立控制解决方案，并可根据客户的设备需要进行定制化开发。 FCL系列直线电机模组最大行程可达60m，最大负载500kg，重复定位精度±0.002mm，最大速度10m/s，用户可根据实际工作状况需求定制。 FCL系列直线电机模组特点说明 随着对产品质量和生产效率要求不断提高，对驱动设备的速度和精度的要求也在不断提高。飞创直线电机模组除了对速度和精度要求的满足，还可满足长行程、智能化、高效率、低空间占用率等各种需求，并可以搭配不同的载具，实现各类产线和设备的高速定

据外媒报道，特斯拉计划明年第一季度在中国和欧洲推出FSD高级驾驶辅助系统，目前正在等待监管部门的批准。 9月5日，特斯拉在社交媒体平台X上的官方账号Tesla AI公布了一份技术发布路线图，概述了即将推出的技术。 图片来源：Tesla AI 此举表明特斯拉有望获得中国和欧洲有关部门对FSD的批准。特斯拉认为，FSD是提振其销量、领先于中国竞争对手的方式之一。当前，特斯拉在中国的竞争对手也在研发类似的驾驶辅助系统。 据悉，特斯拉在FSD入华方面已经取得了进展。 此前有知情人士透露，几个月前，特斯拉首席执行官马斯克在访问北京期间，获得了部署FSD的初步许可。特斯拉还与科技巨头百度达成了地图和导航合作协议。

在我们的行业中，似乎一遍又一遍地发生的一件事是一个新的产品领域的出现，它在工程领域引起了很大的轰动，然后在黑暗、干燥的角落里苦苦挣扎了多年。这项技术听起来太好了！我们可以用它来彻底改变我们的产品。然后这项技术萎靡不振，并徘徊了几年，一些公司提供了一些新版本。但是，它从未真正进入大时代。几年后，它终于成为一种非常可行的方法，并被各地使用。 这种情况经常发生，因为产品并没有真正达到炒作产生的预期。或者，可能有太多竞争版本，以至于没有人完全弄清楚该转向哪条路。然后技术成熟并且运行良好，你会看到它无处不在。 在我看来，电力线通信（PLC）就是这种情况。几年前，PLC似乎是许多通信问题的解决方案。但后来它消失了，现在它似乎终于大踏步

2024年，中国新能源汽车持续一路高歌猛进，根据乘联会最新发布的2024年7月份全国乘用车市场分析报告，7月份新能源汽车零售量达到87.8万辆，同比增长36.9%；最引人注目的是，7月份国内新能源车零售渗透率首次突破50%，达到51.1%。与去年同期的36.1%相比，提升了15个百分点， 也就是说新能源汽车在国内市场的渗透率首次超过了燃油车。 但令人尴尬的是，国产汽车芯片严重拖后腿；整体国产化率不到10%，不过，最近国产智驾座舱芯片取得重大突破。具体怎么回事呢？ 一、首款国产7nm智能座舱芯片上车 2024年6月，吉利旗下芯擎科技完成了首颗国产7nm车规级座舱SoC“龍鹰一号”正式量产上车，并成功交付国产新能源车

小米汽车未公布小米自动驾驶算法的详细信息，不过通过小米汽车发布的学术论文可以一窥小米自动驾驶算法。目前，小米汽车的学术论文主要有两篇，一篇是《SOGDet: Semantic-Occupancy Guided Multi-view 3D Object Detection》，作者有新加坡国立大学的，小米汽车仅有两人。另一篇是《SurroundSDF: Implicit 3D Scene Understanding Based on Signed Distance Field》，署名作者有8位，其中六位是小米汽车的，还有两位是西安交通大学软件工程学院的，这两位当中还有一位是后来加盟小米汽车的。两篇论文的核心都是Occupancy占用网

OBC是为汽车动力电池充电的电力电子装置，即车载充电机，英文名字On-board charger,简称OBC。 一、定义 电动汽车车载充电机是采用高频开关电源技术，主要功能是将交流220V转换为高压直流电给动力电池进行充电，保证车辆正常行驶。同时车载充电机提供相应的保护功能，包括过压、欠压、过流、欠流等多种保护措施，当充电系统出现异常会及时切断供电。 二、内部构造 车载充电机内部可分为3部分： 主回路、控制电路、线束及标准件 转化原理: 220Vac经过EMI滤波电路滤波，通过一次AC-DC转换器整流，将AC整流为DC，后经PFC功率因数校准电路进行升压，再送往开关和变压器变频升压，经过LLC过第二次整流滤波

翻故纸堆，对于我来说是很有意义的一项活动，就好比是以更复杂的chatGPT模型去回答从前百思不解的问题，总有新收获。这跟考完试直接看答案分析还不太一样，因为错的地方即使看过了几遍正确答案也还是不理解为什么会错。 一个比较厚的故纸堆，就是曾经年少轻狂的时候在博世Weilimdorf写的毕业论文，也算是第一次在校外接触到嵌入式开发和功能安全实践。 道上的朋友有一个比较有趣的理论，说写论文好比去草原上猎兔子。兔子总归到处都是的，本科的时候是各路导师一起手把手教你如何定位兔子捕捉兔子，硕士的时候导师给你指出一个兔子让你去抓，博士的时候导师则是只给你一个大方向就什么都不管了。 个人没有读过博士，但是本科和硕士论文难度对我来说实在是天差地

加解扰技术 加解扰技术用于对数字节目进行加密解密，其基本原理是采用加扰控制字加密传输的方法，用户端利用IC卡解密。在MPEG传输流中，与控制字传输相关的有两个数据流：授权控制信息(ECMs)和授权管理信息(EMMs)，由业务密钥(SK)加密处理后的控制字在ECMs中传送，其中还包括节目来源、时间、内容分类和节目价格等节目信息。对控制字加密的业务密钥在授权管理中传送，并且业务密钥在传送前要经过用户个人分配密钥(PDK)的加密处理，EMMs中还包括地址、用户授权信息，如用户可以看的节目或时间段，用户付的收视费等。 用户个人分配密钥(PDK)存放在用户的智能卡(Smart Card)中。在用户端，机顶盒根据PMT和CAT表中的CA-

MS8040是上海晟矽微电子股份有限公司开发的一款高性价比芯片；该芯片集成250V耐压的高压三相栅极驱动器， MCU内核是32位的ARM Cortex-M0，芯片最高主频48MHz 支持，32KB FLASH ROM，4K SRAM，12位高速ADC，多达10个外部通道。同时芯片还集成了2 个高性能电压比较器和3个高增益运算放大器，能够满足绝大多数电机应用场合。本次培训将以该芯片为例，详细介绍永磁无刷直流电机控制的实现过程，从硬件设计及霍尔原件开始讲起，重点讲解如何实现有霍尔方波和无霍尔方波两种方案，从寄存器配置到算法的基于MS8040芯片的底层实现的过程： 电机控制器MS8040硬件方案原理图 电机控制器MS8040软件

6 月 27 日消息，韩媒 Business Korea 于 6 月 24 日报道称，三星电子半导体封装行业取得了重大进展，将领先台积电踏足面板级封装（PLP）领域。 三星电子半导体（DS）部门前负责人 Kyung Kye-hyun 于今年 3 月出席股东大会，详细阐述了推行 PLP 技术的必要性。 他解释称：“AI 半导体芯片（带有电路的矩形部件）的尺寸通常为 600mm x 600mm 或 800mm x 800mm，因此需要 PLP 之类的技术，三星目前正积极开发并加强和客户合作”。 台积电在研究一种新的先进芯片封装方法，使用矩形基板，而不是传统圆形晶圆，从而在每个晶圆上放置更多的芯片。 消息人士透露，矩形基板目前正在试

6月25日消息，上周短暂成为市值最高公司的英伟达今日股价跌超6%，报118.11美元，创两个月以来最大单日跌幅，总市值回落到2.91万亿美元。 英伟达已连续三个交易日下跌，蒸发5571亿美元（约合4.055万亿元人民币），目前已较最高点下跌13％。 据媒体报道，英伟达CEO黄仁勋在6月13日至今的7个交易日内，合计减持英伟达股份72万股，套现总金额近9500万美元（约合6.8亿元人民币）。 英伟达在上个月公布了第一财季业绩报告，全面超出预期，其中数据中心业务营收达226亿美元，较去年同期增长427%，再次创历史新高，总营收260.4亿美元，净利润达148.8亿美元，翻涨超6倍。 黄仁勋曾提到，英伟达不止是一家芯片公司，而是一家

激光雷达 的神话还在延续。 5 月 20 日，速腾聚创发布一季度财报，车载激光雷达第一季度销量 11.6 万，同比增长 542%。 速腾聚创的三个动作侧面反映了激光雷达资本市场热火朝天的三级跳。 一级跳：1 月 5 日在港股 IPO，以 193.2 亿港币市值一跃成为全球市值最高的激光雷达上市公司，激光雷达得到资本市场验证。 二级跳：3 月 27 日，速腾聚创公布了上市以来首份年报，以 2023 年销售 25.95 万台激光雷达问鼎国内销冠，同时营收暴涨 111%，侧面反映了去年车企集中上车激光雷达的一片火热氛围。 三级跳：速腾第一季度营收 3.611 亿元，成为第一季度营收最高的激光雷达厂商，意味着激光雷达进

5 月 7 日消息，多家日本电信公司组成的联盟近日发布新闻稿，宣布推出业内领先的 6G 原型设备，其数据传输速度达到 100Gbps，传输距离可以达到 100 米。 该传输速度是 5G 峰值速度的 10 倍，是普通 5G 智能手机目前下载速度的 500 倍以上。 该联盟由 DOCOMO、NTT Corporation、NEC Corporation 和 Fujitsu 等行业巨头组成，共同努力创建了一款圆形设备，突破了无线通信的界限。 图源： DOCOMO IT之家从报道中获悉，该原型已证明能够在室内（利用 100 GHz 频段）和室外（利用 300 GHz 频段）实现 100 Gbps 的速度。 该原型目前处于实验阶