输出方式 推挽输出(Push-Pull) 推挽输出电路 若 INT 输入为 0，则 PMOS 截止，NMOS 导通，产生灌电流，输出 OUT 为 0； 若 INT 输入为 1，则 NMOS 导通，PMOS 截止，产生拉电流，输出 OUT 为 1； 推挽输出特点 同时具有高低电压的驱动能力，即高低电平切换所需时间短，反应快； 无法实现线与功能（即禁止输出之间短接）； 结型场效应管的特性（G与D、S近乎绝缘）使得电功率极小； 高低电平均由内部 IC 电平决定，通常为一定值； 开漏输出(Open-Drain) 即 漏极(Drain) 一端什么都不接，直接连接 输出端口 开漏输出电路 若 INT 输入为 0，则

外部中断/事件控制器(EXTI) 寄存器 描述 IMR 中断屏蔽寄存器 EMR 事件屏蔽寄存器 RTSR 上升沿触发选择寄存器 FTSR 下降沿触发选择寄存器 SWIR 软件中断事件寄存器 PR 挂起寄存器 void EXTI8_IPRT() { RCC- APB2ENR |= RCC_APB2ENR_AFIOEN; EXTI- IMR = EXTI_IMR_MR8; EXTI- RTSR = EXTI_RTSR_TR8; AFIO- EXTICR = AFIO_EXTICR3_EXTI8_PA; NVIC_EnableIRQ(EXTI9_5_IRQn); } EXTI初始化

直流电机在我们日常生活中应用广泛，小到日用家电，大到工业汽车设备，都有着大量直流电机的应用。对直流电机进行一个大致的分类，有着绕组磁场直流电机和永磁磁场直流电机两大类，永磁磁场直流电机里就有着我们十分熟悉的有刷和无刷直流电机。 有刷直流电机和无刷直流电机 二者作为老生常谈的电机类型，二者最大的差别就在电刷上，有刷直流电机使用永磁力作为定子，线圈绕在转子上，通过碳刷与换向器机器的机械作用传输能量，这是它被叫有刷直流电机的原因，而无刷直流电机转子和定子间没有换向器这样一个机械部件。 有刷电机是线圈由于电刷和换向器的连接状态、电流和磁场的产生、以及固定磁体和线圈外侧的极性关系而沿相同方向持续运动，从而使转子旋转。无刷直流电机通过不同线圈

#01 高通骁龙座舱芯片 高通骁龙座舱芯片凭借其卓越的性能，在智能汽车领域赢得了广泛认可，这主要得益于其四大核心优势： 一是强大的计算能力，能够高效处理复杂的车载应用与算法； 二是高效的能耗管理，确保在提供高性能的同时，也能有效控制功耗，延长车辆续航； 三是丰富的多媒体支持，为乘客带来沉浸式的视听享受； 四是出色的连接性能，确保车辆与外界的顺畅通讯与数据传输。这些特性共同促使高通骁龙座舱芯片成为众多汽车制造商在打造智能座舱时的首选方案。 “窥见汽车的未来”：2024年骁龙峰会 在智能座舱技术快速发展的当下，高通的第三代骁龙数字座舱平台旗舰版芯片SA8155与更新一代的

在现代音乐制作和音频消费中，音质的个性化和优化变得越来越重要。便携式均衡器作为一种灵活、高效的音频处理工具，为用户提供了调整和优化音质的可能。 一、便携式均衡器的优势 便携性与灵活性 便携式均衡器的最大优势在于其便携性。无论是硬件还是软件形式，它们都可以轻松地集成到各种设备中，如智能手机、平板电脑、笔记本电脑，甚至是专业的音频设备。这种便携性使得用户可以在任何地点、任何时间调整音频信号，满足不同场景下的需求。 实时调整 便携式均衡器允许用户实时调整音频信号的频率响应。这意味着用户可以根据个人喜好或特定环境（如不同的听音环境）来优化音质，而无需等待后期处理。 用户友好 许多便携式均衡器都设计得非常用户友好，即使没有专业音频

beep驱动从linux2.6.35.7内核移植到linux3.0.8，修改的部分为： 　　'='后面的为修改后的 　　.ioctl　　=　　.unlocked_ioctl 　　static int beep_ioctl(struct inode *inode, struct file *file, unsigned int cmd, unsigned long arg) 　　= static int beep_ioctl(struct file *file, unsigned int cmd, unsigned long arg) 　　beep_ioctl函数中struct inode *inode去掉，原因是b

12 月 26 日消息，据日媒 NHK、时事通信社当地时间 24 日报道，日本财务省和经产省在关于日本政府 2025 财年（起始于明年 4 月）预算案的部长级会谈中达成一致，同意拨款 3328 亿日元（IT之家备注：当前约 154.6 亿元人民币）支持先进半导体产业发展。 这笔资金将部分用于支持先进芯片制造商 Rapidus 的设施建设和日常运行。Rapidus 正在建设其首座 2nm 工艺晶圆厂 IIM-1，目标 2025 年 4 月实现试产，2027 年量产。 另据日本共同通信社昨日报道，日本经产省在当日的会议上提出向 Rapidus 投资 1000 亿日元，同时民间股东也将再注资 1000 亿日元。Rapidus 计划将这部

伺服驱动器在工业自动化领域中扮演着至关重要的角色，它负责接收控制器的指令并驱动电机按照预定的速度和位置进行运动。然而，伺服驱动器在运行过程中可能会遇到各种问题，其中之一就是过载报警。本文将详细介绍伺服驱动器一上电就报过载的原因、诊断方法以及相应的解决方法。 一、伺服驱动器过载报警的原因 电机过载 ：电机负载过大，超出了其额定负载能力。 驱动器参数设置不当 ：如电流限制、速度限制等参数设置过高或过低。 电机与驱动器不匹配 ：电机的额定功率、额定电流等参数与驱动器不匹配。 电源问题 ：电源电压不稳定或电源线接触不良。 驱动器硬件故障 ：如驱动器内部的功率模块、控制电路等出现故障。 电机故障 ：电机内部的绕组、轴承等部件损坏

《科创板日报》11月7日讯智能网联汽车有望迎政策密集期。 今日，在第七届中国国际进口博览会“2024智能交通上海论坛”上，交通运输部科技司相关负责人透露了近期工作举措，具体包括： 1）编制“人工智能+交通运输”实施意见；2）研究完善交通运输领域人工智能创新平台建设，推动开展场景攻关；3）健全有组织科研机制，探索开展自动驾驶等提升行动；4）加强高质量标准供给，实施标准提升等一系列行动。 就在日前，深圳市智能网联汽车政府监管平台招标结果公布。深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司、中汽数据（天津）有限公司联合体为候选供应商单位。 根据招标内容，该项目或在2025年底前建成投入使用，提供智慧出行、智慧环卫、无人物流、

GD32 MCU的复位分为电源复位和系统复位，电源复位又称为冷复位，相较于系统复位，上电复位更彻底，下面为大家详细介绍上电复位和系统复位的实现以及区别。 电源复位包括上电/掉电复位或者从standby模式唤醒产生的复位，电源复位将会复位除备份域以外的所有寄存器以及SRAM，如果软件上希望实现电源复位，可以通过GPIO控制电源或者通过进入standby之后通过看门狗唤醒实现。 系统复位实现的方式比较多，包括外部引脚复位、独立看门狗复位、窗口看门狗复位、内核软复位等，系统复位电路如下图所示，内部系统复位会至少产生20us的NRST低电平，进而被内部电路捕捉到，实现系统复位。因而此处就要有个要求，外部电路不能影响内部拉低NRST

医疗有哪些基本组成 医疗机器人是由多个关键部分组成的复杂系统，这些部分共同协作以实现其在医疗领域中的各种功能。以下是医疗机器人的基本组成： 一、臂 机械臂是医疗机器人的核心执行部件，它通过关节和传动装置实现多自由度的运动。机械臂通常具备和稳定性，可以执行高难度的手术操作和精细的动作。在外科手术中，机械臂能够医生的手部动作，进行精确的切割、缝合等操作。 二、 传感器在医疗机器人中起到至关重要的感知和控制作用。常见的传感器包括摄像头、激光雷达、等。这些传感器能够获取周围环境的，如图像、距离、压力等，并将这些信息反馈给。控制系统根据传感器的反馈进行实时调整，以确保机器人的操作准确性和安全性。

10 月 18 日消息，据中国日报报道，多位知情人士透露，中国政府支持特斯拉在遵循现有法律法规的前提下，先行先试部分 FSD（Full-Self Driving，全自动驾驶系统）功能，但 FSD 入华尚未得到监管部门批准，相关评估工作还在进行中。 报道称，马斯克曾向相关部门提议，希望能够直接获取部分非敏感性的视频数据，以便用于训练其自动驾驶系统。并主动建议可以有专门的政府团队来对这些视频数据进行全面评估，以确保数据安全性。 据IT之家报道，今年 9 月，特斯拉 AI 团队发布 FSD 在世界各地的部署情况路线图，预计明年 Q1 在中国和欧洲上线 FSD 全自动驾驶，仍待监管批准。 关于这一时间线，知情人士均表示：“进展并没有那么

9 月 24 日消息，三星电子今日宣布成功开发其首款基于第八代 V-NAND 技术的 PCIe 4.0 车载 SSD——AM9C1，能够满足汽车半导体质量标准 AEC-Q100 的 2 级温度测试标准，在-40°C 至 105°C 的温度范围内都能保持稳定运行。 据介绍，256GB 版本的三星 AM9C1 相比前代产品 AM991 能效提高约 50%，顺序读写速度分别达到了 4,400MB/s 和 400MB/s。 三星半导体基于第八代 V-NAND 技术的车载 SSD AM9C1 三星电子副总裁兼存储器事业部汽车业务负责人 Hyunduk Cho 表示：“我们正在与全球自动驾驶汽车厂商合作，为这些企业提供高性能、高容量的车载

在公园或者景区经常有广播背景音乐响起，相信大家都不陌生。景区背景音乐是为了掩盖嘈杂的噪音，为游客提供一个悠闲清新的环境，同时还具备广播通知、找人等公共广播功能需求。背景音乐公园广播是必须的基本功能，对所有公共场所提供背景音乐或在不同分区内进不同景致的介绍，掩盖环境噪声，创造一种轻松、和谐、优雅、浪漫的气氛。那么景区背景音乐系统都具备哪些功能呢，下面我们为大家介绍一下。 景区背景音乐系统的功能 1、多通道数字音频播出 系统可同时播出2-8套数字音频节目，满足多区域既能进行统一广播，又能在不同区域同时播放不同的节目。 2、自动播放功能 系统可按用户设置的时间表通过自动播放软件，全自动播放各种背景音乐，景点介绍和其他自选广播音乐和节

总投资79.6亿元的国网新源山西垣曲抽水蓄能电站是国家水电发展十三五规划的重点建设项目与山西能源革命综合改革试点重点工程，建设中，项目方科学谋划施工，合理调配资源，严守安全底线，高质高效推进工程建设，确保如期投产。记 者 赵依凡：国网新源山西垣曲抽水蓄 ...

近期，XR市场迎来新的进展，PICO宣布将于8月底举行PICO 2024新品沟通会，预计此次的新品可能会是PICO 4 Ultra MR一体机。Meta也计划会在9月展示新款智能AR眼镜。关于苹果，则是在早些时候就已经有消息显示公司将推出AI眼镜，届时或将成为Vision Pro的“平替”。 终端市场如此热闹，ODM企业也在XR市场上表现出巨大的潜力。近期，ODM企业亿道信息在投资者交流平台表示子公司亿境虚拟在AR眼镜领域已服务多家知名客户，新品AI眼镜也在稳步研发中。 除了亿道信息，龙旗科技、华勤技术等ODM企业均在XR市场的布局上迎来新进展，与此同时，在AI技术进一步落地的2024年，我们也看到了ODM企业将战略延伸至“AI

车身控制器，车身一个名气不咋大，但管理的功能却遍布全车，主要是用于增强汽车的安全、舒适和便利性，以及与车外连接。 车身控制器的功能主要包括灯光控制、雨刮控制、门窗控制、后视镜控制、PEPS、座椅控制等等，下图是某主机厂车身控制器的拓扑图，更直接的可以看出车身控制器功能的多样性。 车身控制器的功能拓扑图 01. 车身控制器功能及策略 车身控制器的软件框图如下图所示，其主要基于AUTOSAR架构来编写的，车身控制器的大部分功能策略在ASW实现。 车身控制器框图 1 内外部灯光控制 内外部灯光控制主要包括远近光灯控制、转向灯、危险报警灯、日间行车灯控制、前后雾灯控制、刹车灯控制、内部顶灯控制、钥匙孔照明灯控制等。 转向灯主要

图为研发人员在动力电池材料实验室对设备进行调试。随着市场需求的不断增长和技术的持续创新，固态电池有望成为新能源汽车行业的重要动力来源。目前，欣旺达动力科技股份有限公司第三代全固态电池已完成小试，并正在建设全固态电池产线，预计2026年产能将达到1GWh， ...

汽车发电机的最根本的原理是基于电磁感应原理。当外电路通过电刷使励磁绕组通电时，便产生磁场，使爪极被磁化为N极和S极。当转子旋转时，磁通交替地在定子绕组中变化，根据电磁感应原理，定子的三相绕组中便产生交变的感应电动势。这就是汽车交流发电机的发电原理。 汽车发电机是汽车电气系统中的关键设备，它负责在发动机运转时为所有的电气设备(除了起动机)提供电力，同时也为电池充电。其工作原理基于电磁感应原理，通过转子的旋转磁场在定子绕组中产生感应电动势。 普通交流发电机三相定子绕组的基础上，增加绕组匝数和引出接头，并增加一套三相桥式整流器，这种设计可以增加发电机的输出电流和能力，以满足汽车电气系统的需求。 汽车发电机的结构通常包括转子、定子和整流器

W77E58与标准8051相兼容的全新核心的微处理器。由于去掉了多余的存储器周期和运算周期，它在相同周期里执行8051的指令比最初的8051快得多。典型的指令周期77E58比8051快1.5到3倍。电源消耗也做了改进采用静态COMS设计。可以工作于较低的时钟频率下。32K的EEPROM程序段和1K的外部SRAM可以省去外部的扩展存储器。并可以为使用者保留更多的引脚。 特点： 1、8位处理器 2、最高40M时钟，4机器周期的指令执行速度 3、与标准8051兼容的管脚。 4、与8051兼容的指令 5、4个8位I/O口 6、扩展的4位I/O和等待信号线（44脚的PLCC或QFP封装提供）。 7、三个16位计数/时器 8、12级中断