闲来无事，用手头STM32做个项目。 成品功能：STM32采集温度、湿度数据，显示在屏幕上，通过NB-IOT(BC26)模块连接阿里云物联网平台接受数据并实时监控。 材料 STM32ZET6开发板(战舰V3) TFT显示屏(战舰有我用的2.7寸的) NB-IOT(BC26)模块 DHT11温湿度模块 杜邦线 用keil5进行开发 开始制作。 制作过程 首先从板子测温湿度开始 DHT11温湿度模块 原子哥有DHT11例程，所以直接在此基础上进行开发 下载上之后这是效果。 阿里云物联网平台 先到阿里云物联网平台注册一个设备。 进入阿里云官网搜索物联网平台，现在可以免费注册一个。 点击设备接入服务 在这

电路原理 本实验中，我们通过控制D25(LED4)来实现一个呼吸灯。GPD0_1输出高电平，熄灭LED；反之，输出低电平，点亮LED。 这里通过延时函数，来控制LED灯亮灭的时间长短。 渐亮过程：在调光级数递增过程中，LED灯亮起来的时间越来越长； 渐灭过程：在调光级数递增过程中，LED灯熄灭起来的时间越来越长。 两个过程即为一个呼吸周期，一个过程控制在一秒左右，即可实现灯的呼吸效果。 DATASHEET(相关寄存器设置详解) 2.2.7 GPD0控制寄存器组 GPD0控制寄存器组包含六组控制寄存器，分别叫做：GPD0CON, GPD0DAT, GPD0PUD, GPD0DRV, GPD0CONPDN 和

10月22日，据淮安区发布官微消息，淮安伟时科技有限公司（下文简称“伟时科技”）轻量化车载新型显示组件项目即将试产。 2023年9月28日，江苏伟时科技轻量化车载新型显示组件项目正式拉开建设序幕。该项目总投资额高达10亿元，占地面积100亩，规划购置半固态射出成型设备、压铸设备、喷涂流水线、CNC加工中心等各类设备共计417台（套），旨在实现年产618万片压铸件及185万片背光显示模组的产能目标。 “伟时科技项目共包含七栋建筑，目前主体验收工作已全部完成。其中，核心的4号厂房预验收已顺利通过。此外，1、2、3、5、6、7六栋厂房也正处于收尾阶段，包括厂区道路建设、绿化等配套工作，预计将在12月底全面完成

为了让RobomasterC板（这块板用的是STM32F407IGHX的芯片）能与上位机进行通讯。我最近翻了不少博客和CSDN文章，看到了很多文章存在一些问题，经过了一下午试错，我成功实现了STM32F407IGHX利用STM32CubeIDE进行配置并然后用HAL库进行编程，与安装有ROS的Ubuntu进行虚拟串口通信。 在翻看博客的时候我发现，RM以及上下位机通信资料并不多，而且很多已有资料都只讲述了实现原理，却没有讲如何具体一步步实现某个功能，这就导致初学者可能在翻看过程中，越看越懵，反而写不出一份能用的代码。 所以这篇文章会尽可能详细的讲怎么实现串口通信，而尽量少讲其原理，由于很多文章都已经详尽的写出了串口通信的原

前面我们实现了总线设备驱动模型，下面我们来了解一下平台总线，平台设备驱动 分为平台设备和平台驱动两种，和前面所说的设备驱动差不多 platform总线是一种虚拟的总线，相应的设备则为platform_device，而驱动则为platform_driver。Linux 2.6的设备驱动模型中，把I2C、RTC、LCD等都归纳为platform_device。 一、平台设备介绍 1. platform_bus_type 结构体 struct bus_type platform_bus_type = { .name = platform , 　　.dev_attrs = platform_dev_attrs, 　　.matc

stm32看门狗部分内容当中较难理解的是窗口看门狗，其中窗口值设置以及如何引发复位更是很难搞懂，因此从根本上分析一下窗口看门狗的工作原理，而与其有关的中断则略过。 stm32有两个看门狗，独立看门狗和窗口看门狗，其实两者的功能是类似的，只是喂狗的限制时间不同。独立看门狗有自己独立的40Khz时钟，不存在使能问题；而窗口看门狗使用的是PCLK1时钟，需要先使能时钟。以下是关于看门狗的具体说明： ①、独立看门狗是限制喂狗时间在0-x内，x由你的相关寄存器决定。喂狗的时间不能过晚。 ②、窗口看门狗，所以称之为窗口就是因为其喂狗时间是一个有上下限的范围内，你可以通过设定相关寄存器，设定其上限时间和下限时间。喂狗的时间不能过早也不能过晚

　　莫塞尔贝（Mossel bay），南非西开普省的璀璨明珠，邻近好望角，历史底蕴深厚。作为港口城市，它以温和气候和纯净海滩闻名。然而，受限于南非整体的电力状况，莫塞尔贝同样面临电力供应不稳定及成本上升的挑战，这对当地历史悠久的养殖业构成了显著压力。因此，探索稳定高效的能源方案，确保养殖业稳定发展并推动产业升级，是莫塞尔贝亟待解决的关键课题。 　　明美新能源凭借敏锐的市场洞察力和专业的技术实力，携手当地养殖加工企业积极寻求电力问题的解决方案，进行详尽的市场调研，了解该地区电力供应的瓶颈与企业的发展需求，最终提出了1725kW/2236kWh储能系统解决方案，并于2024年6月完成施工和并网。该储能系统由6个容

据外媒报道，福特公司为通过汽车向警方报告超速驾驶者的方法申请了专利。7月18日，美国专利商标局（USPTO）公布了名为“检测超速违规的系统和方法（Systems and Methods for Detecting Speeding Violations）”的专利申请，其中描述福特汽车使用摄像头和传感器来测量附近的车辆速度，并可能向警方报告这些违规行为的方法。这项专利申请提交于2023年1月12日。 （图片来源：USPTO） 在这项申请中，福特讨论了使用汽车来监控彼此的速度。如果一辆汽车检测到附近有车辆超速，它可以使用车载摄像头拍摄该车辆。福特表示，包含目标车辆的速度数据和图像的报告可以通过互联网联接直接发送至警车或路边监

GPIO 定时器、计数器与中断 定时器的定义与配置： 计数寄存器由TH 高8位和TL低8位构成 -----------》T/C0 为TH0和TL0--------------》T/C1 为TH1和TL1 M1 M0 工作方式 功能说明 0 0 方式0 13位定时器/计数器 0 1 方式1 16位定时器/计数器 1 0 方式2 自动重载8位定时器/计数器 1 1 方式3 T0分为2个8位独立计数器，T1无方式3 定时器计算初值： 串口：

1、概述 随着科学技术的发展，PLC在工业控制中的应用越来越广泛。PLC控制系统的可靠性直接影响到工业企业的安全生产和经济运行，系统的抗干扰能力是关系到整个系统可靠运行的关键。自动化系统中所使用的各种类型PLC，有的是集中安装在控制室，有的是安装在生产现场和各种电机设备上，它们大多处在强电电路和强电设备所形成的恶劣电磁环境中。要提高PLC控制系统可靠性，设计人员只有预先了解各种干扰才能有效保证系统可靠运行。 2、电磁干扰源及对系统的干扰 影响PLC控制系统的干扰源于一般影响工业控制设备的干扰源一样，大都产生在电流或电压剧烈变化的部位，这些电荷剧烈移动的部位就是噪声源，即干扰源。 干扰类型通常按干扰产生的原因、噪声的干扰模式和噪

同时，伴随着电动汽车行业的飞速发展和国家政策的倾斜，国内的电动汽车数量和充电桩数量与日俱增，电动汽车对电能的需求也在逐年增多。 我们不得不担心，电动汽车可能会对我们目前的能源系统构成威胁。在这样的背景下，“Smart Charging”的概念显得越来越重要。 什么是Smart Charging 智能电动汽车充电或智能充电是指电动汽车与充电设备共享数据连接，充电设备与充电运营商共享数据连接的系统。与传统电设备不同，智能充电系统会智能监控、管理和限制其设备的使用，以优化能源消耗。 智能充电系统对设备的控制包括简单的开启和关闭充电，车辆的单向控制(V1G)，允许增加或减少充电率，以及具有技术挑战性的双向车辆到电网(V2

将无人驾驶带进现实 无人驾驶这个“明星赛道”，曾受政策滞后与资本寒冬影响，在过去一段时间里举步维艰，不少参与者生存困难，行业也迎来路线分化。 曾几何时，被视为“终极目标”和“未来出路”的L4级无人驾驶，吸引大量资本与人才蜂拥，但在各种不利因素叠加下，L4蓝图仍“遥遥无期”。 市场大浪淘沙后，最先迎来商业化落地的反而是辅助驾驶系统，多家企业转型布局，L2+级别的中高阶自动驾驶方案如雨后春笋爆发，并成为汽车智能化转型的关键一步。 继多家头部车企先后落子，国资平台、产业基金也大手笔出招，押注下一个风口。 近日，自动驾驶通用解决方案提供商轻舟智航（QCraft）（以下简称“轻舟智航”）官宣完成C轮融资。据悉，本次融资由中关村科学城和翠湖

近日，浙江科聪控制技术有限公司（以下简称“科聪”）、Yuil Robotics（尤尔 机器人 ）两家机器人公司，在同一天相继完成新一轮融资，表明在巨大的技术与市场潜力下，资本对机器人行业的投注热情不减。 科聪完成A+轮融资 5月28日，科聪完成由金蚂投资领投、老股东元璟资本继续跟投的A+轮融资，具体金额与企业估值暂未披露。 据悉，本轮所集资金将用于产能扩容建设，以满足销量爆发与放量的需要，并将进一步加速国内外销售渠道布局，扩大在移动机器人控制领域的市场份额，实现持续领跑。 科聪自2015年成立以来，便坚持“让移动机器人服务人类”的初心和使命，将移动机器人控制系统作为核心业务，为国内外客户提供整体解决方案，在仓储物流、3C电子、

5月9日下午，县委书记王建峰与美淼新能源科技（河北）有限公司董事长程润达就全钒液流独立共享储能电站项目推进工作进行交流座谈，县领导梁勇强、史志辉、王飞出席会议。王建峰代表县委、县政府对程润达一行的到来表示热烈欢迎。他指出，全钒液流独立共享储能电站项 ...

迁移科技近期完成数千万元B轮融资，由善达基金领投。本轮融资主要用于深化3D视觉产品全球化市场销售体系，加强底层技术研发以及3D视觉产品标准化，携手集成商伙伴实现3D视觉生态共赢。 迁移科技成立于2017年，是行业领先的3D工业相机和3D视觉系统供应商，累计完成数亿元融资。基于在3D相机硬件、算法和软件方向的多年技术积累，迁移科技打造了稳定、易用、高回报的AI＋3D视觉系统，可用于上下料、拆码垛、定位装配等场景，为全球工业制造和仓储物流自动化技术赋能。 迁移科技凭借自主研发的Epic Eye系列相机和配套的Epic Pro视觉软件，为 工业自动化 领域注入强劲势能。在硬件产品上，迁移科技的相机主要分为DLP相机和激光机械振镜相机两

由中国高科技门户OFweek维科网主办，OFweek维科网· 机器人 承办的“OFweek 2024（第十三届）中国机器人产业大会”于4月18日—19日在深圳成功举办。在首日举办的“技术前沿趋势”专场上， 德州仪器工业系统部门电机驱动及机器人总经理赵向源发表《半导体技术助力打造更智能、更安全、更经济的机器人》 主题演讲。 随着新一轮科技革命和产业变革加速演进新一代信息技术、生物技术、新材料等与机器人技术深度融合，机器人产业迈入跨越式发展黄金期，也成为推动新质生产力的重要驱动力。其中，半导体在机器人的开发和功能中扮演着至关重要的角色。 作为全球领先的半导体设计与制造企业，德州仪器致力于通过模拟以及嵌入式处理技术和产品，助力打造更智

4月24日，位于丘北县曰者镇的小黑蚂光伏电站储能系统完成调试并网投产运行，这是文山州首个新能源储能系统。该系统的投运将进一步提升新能源发电利用率，有利于实现水、风、光多能互补运行，进一步增强系统保供应与保消纳能力。储能系统就是将新能源发电场站在发电 ...

　　蜂鸣器是干什么用的 　　蜂鸣器是一种常见的电子元件，用于发出声音信号。它通常由一个振动装置（如压电晶体或电磁线圈）和一个共鸣腔体（如塑料或金属外壳）组成。 　　蜂鸣器在各种电子设备和系统中被广泛应用，用于以下一些常见的用途： 　　1. 提示和警报：蜂鸣器可以用作设备和系统的提示和警报装置。例如，在电子闹钟中，蜂鸣器用于发出闹钟设置的警报声；在汽车中，蜂鸣器可以用于提醒驾驶员关闭车门或系好安全带；在电子游戏中，蜂鸣器可以用于表示游戏状态变化或成功/失败的提示等。 　　2. 提供音效和音乐：蜂鸣器也可用于提供简单的音效和音乐。通过控制蜂鸣器的频率和持续时间，可以模拟一些简单的音调和旋律，用于游戏、玩具、电子乐器等场景。 　　3