1. Linux内核自解压过程 uboot完成系统引导以后，执行环境变量bootm中的命令；即，将Linux内核调入内存中并调用do_bootm函数启动内核，跳转至kernel的起始位置。如果内核没有被压缩，则直接启动；如果内核被压缩过，则需要进行解压，被压缩过的kernel头部有解压程序。 压缩过的kernel入口第一个文件源码位置在/kernel/arch/arm/boot/compressed/head.S。它将调用decompress_kernel()函数进行解压，解压完成后，打印出信息“Uncompressing Linux...done,booting the kernel”。解压缩完成后，调用gunzip()函数

电池已成为现代技术不可或缺的一部分。锂离子电池（LIB）几乎随处可见，从手持电子设备和电动汽车，到可再生能源发电系统中使用的大型移动电源。然而，目前的LIB设计存在一些严重的缺陷，包括耐用性低和使用有毒液体电解质。 为了解决这些限制，科学家们已经研究全固态电池十多年了。虽然硅基全固态电池在理论上应该比传统的LIB更耐用，但在实现这一目标之前，仍有一个未解决的挑战。 当硅（Si）基全固态电池经历充电/放电循环时，负极Si电极会反复膨胀和收缩。这会对电极和坚硬的固体电解质之间的界面施加很大的机械应力，导致前者最终破裂、脱落，并遭受不可逆转的性能下降。 据外媒报道，在此背景下，由日本同志社大学（Doshisha Univer

近日，曾毓群在欧洲再次重金加码。宁德时代本月与欧洲汽车集团Stellantis达成合作协议，双方将在西班牙设立一家合资公司，各持有50%股权，共建磷酸铁锂电池工厂。 西班牙新项目总投资预计40.38亿欧元，约合人民币300亿元。这将成为该公司位于欧洲的第三座电池生产基地，此前在德国和匈牙利新建的两座工厂已投入运营。 一边，是中国电池巨头加速拓疆欧洲业务版图，步步为营；另一边，是欧洲本土制造商电池梦遭重创，最引人瞩目的，是北欧最大电池公司Northvolt（北方伏特，以下简称：北伏）申请破产保护，彭博社撰文评论称，这一事件，正式代表欧洲本土电池产业雄心的破灭。 过去几年，欧洲一直努力建立本土电池产业链，试图打破中国

11月29日23时43分，阿里首套电网侧带超容构网型SVG建成投运，是今年继拉萨当雄、日喀则萨嘎之后的西藏电网第3个同类型工程，为提升阿里电网供电能力、满足当地负荷需求提供了有力的保障。SVG是指静止无功发生器，是电力系统常用的无功补偿装置，本工程与传统SVG相比 ...

GD32VF103 开发板 去年九月份的时候 RT-Thread 的 Andy Chen 组织定做了一块 GD32V 开发板，托 Andy 的福，我也搭车买了一块。 这块开发板小巧精美，供电、烧录、调试信息打印都是通过一个 Type-C USB 接口进行，更重要的是它所搭载的主控芯片 GD32VF103 是一颗采用 RISC-V 内核设计的 MCU，这对于对 RISC-V 感兴趣的同学来说，具有十足的吸引力。 GD32VF103 系列 SOC 是兆易创新与芯来科技合作，基于 RISC-V 架构设计的一款面向 IOT 领域的 MCU，主频最高 108 MHZ，根据定位差异，片内 Flash 16~128 KB，片上 SRAM 8

GD32F205/207 基于ARM Cortex-M3内核的高性价比增强型GD32F205和GD32F207系列微控制器，在GD32F1系列产品的基础上提供了全面增强的处理能力与全新的外设接口资源。除了具有Cortex-M3 MCU业界最大的闪存容量外，还加强了对视频图像、液晶显示、存储扩展以及高速信号采集等应用的支持，并配备了增强的硬件加密模块与安全架构。 GD32F205/207资源配置 GD32F205/207产品型号 GD32F205/207产品特性 GD32F205/207开发生态

自动驾驶运用了多种传感器（超声波雷达、毫米波雷达、智能摄像头、高清/标清摄像头、激光雷达等），各类不同的硬件传感器，对于传感器探测性能提出了不同程度的要求，而对于探测性能影响尤为重要的一点就是传感器的布置位置和布置方式。 高级驾驶辅助系统传感器介绍 高级驾驶辅助系统（Advanced Driving Assistance System,ADAS）是利用传感器，在汽车行驶过程中实时感应周围的环境，收集数据，感知融合并对感知数据进行决策分析，最后对车辆进行控制和对驾驶员进行预警。 摄像头能获取包括物体颜色、外形、材质等丰富的环境信息，并且2D计算机视觉已取得很多进展,该领域有许多先进的算法用于信号灯检测、物体分类等。毫米波雷达能够

发烧友网报道（文/梁浩斌）在10月24日的节，稚晖君创业智元突然发送了推文，宣布正式将自家的灵犀X1机器人全部开源！ 要注意的是，这次智元机器人的开源与过去某机器人公司拿K“开源”而大肆宣传不同，智元机器人开源的内容包括和软件的“一站式”技术资源，包大小超过1.2GB，完全可以通过图纸和代码自行复现灵犀X1机器人。 灵犀X1：人形机器人人人能造 灵犀X1在今年8月的智元机器人年度新品发布会上其实已经亮相过。灵犀X1由智元X-Lab孵化，该实验室专为极致创新和敏捷探索而设立，而在发布会上稚晖君也表示，灵犀X1将全栈开源，免费将本体设计图纸、软件框架、中间件源码、基础运控等核心组件通过开源方式服

据越通社23日报道，越南政府网站21日颁布了半导体产业到2030年发展战略和到2050年愿景。 越南政府计划在2024-2030年间拥有至少100家芯片设计公司、1家小型半导体制造工厂、10家芯片封装和测试工厂。到2050年，越南的目标是拥有至少300家芯片设计公司和完整的自主半导体生态系统，且半导体产业年收入超过1000亿美元。 此外，报道称，越南政府副总理黎成龙批准“至2030年半导体行业人力资源开发和2050年展望”计划。力争2030年培养至少5万名大学以上学历的半导体人才，到2050年，力争满足越南对半导体产业价值链所有工序人力资源数量和质量的需求。 卡塔尔半岛电视台援引韩国芯片设计公司CoAsia SEMI河内分公司首席

　　电脑没声音是电脑使用中常见的问题之一， 本文集中讲解了电脑声卡常见的7大问题，以及排查方法。 　　一、暴音问题 　　暴音是最常见的声卡问题了，在这里我们先来了解一下暴音的原因。 　　1、声卡和芯片组冲突 　　这种故障通常发生在新声卡配老主板的时候，比如创新发布Audigy芯片声卡的时候，和VIA主板就有不合，出现暴音甚至出现跳音的问题，这些故障可以通过更新主板Bios或者升级声卡驱动解决。 　　2、IDE设置的问题 　　有朋友常常遇到这样的问题，通过光驱播放DVD时，会发现声音暴音比较严重，而把文件复制到硬盘播放的时候，就没暴音了。这时候的光驱可能是出于PIO模式，改成DMA模式就可以了。修改光驱的工作模式在控制面板硬件管

单片机是如何构成的呢？ 单片机，集成的微型计算机系统(也称MCU)，由CPU、内存、I/O接口电路等部分组成，把单片机比做人的话，CPU负责思考，内存负责记忆，而接口电路则像神经系统连接着大脑和身体，完成信号的传导和各种动作的实现。 单片机基本运作流程 尽管我们说CPU相当于大脑，进行思考等过程，但它并不能像人脑一样自发主动的进行思考。事实上，CPU只能依次读取并执行预先存储在内存中的指令组合，而且，这些指令都是一些非常基本的运算以及读写操作，不过，这些简单指令的组合却足以完成非常复杂的功能。 从上图可以看出，单片机运作主要是由CPU读取内存中的指令，完成对存储器中数据的运算或者通过I/O接口完成对外设的操作，而上图也反映

在湖南泸溪县省级高新工业园里，湖南众鑫新材料科技股份有限公司生产间内的钒氮合金生产线正有条不紊地工作着。一般人可能很难想象，正是这样一家员工不足120余人的企业，每年却可以创造10个亿的产值，一举拿下了湖南省制造业单项冠军。图片作为国家级专精特新小巨 ...

随着自动驾驶技术的发展，车辆的智能化程度不断提高，这体现了车辆感知，决策以及执行的能力。在算法开发和迭代过程中，提高测试和开发效率，关键在于多传感器数据的高质量采集，确保数据的同步性、完整性和一致性。 为了应对这一挑战，必须采取有效的数据整合策略。这包括开发处理不同数据速率和格式的组件，以及设计数据在时间上精确对齐的同步机制。进而创建一个统一的数据流形式，实时检测传感器的观测结果并进行落盘存储。 为了解决上述问题，ADTF提供了一个强大的Streaming Service，它专门针对自动驾驶多传感器数据采集的需求设计。ADTF Streaming Service以其高效的数据处理能力、灵活的架构设计和强大的同步机制，为自动

一、工作流程： 1. 定义kobject结构体 kboject结构体定义如下： struct kobject{ 　　　　const char *name; //显示在sysfs中的名称 　　　　struct list_head entry; 　　//下一个kobject结构 　　　　struct kobject *parent;　 //指向父kobject结构体，如果存在 　　　　struct kset 　　 *kset;　　 //指向kset集合 　　　　struct kobj_type　　 *ktype; //指向kobject类型描述符 　　　　struct sysfs_dirent *sd; //对应sysfs

1 引言 我们在学习STM32的时候，把被控单元的 FLASH，RAM，FSMC和AHB 到 APB 的桥（即片上外设），这些功能部件共同排列在一个 4GB 的地址空间内。我们在编程的时候，可以通过他们的地址找到他们，然后来操作他们（通过 C 语言对它们进行数据的读和写）。它的地址是由芯片厂商或用户分配，给__存储器__分配地址的过程就称为__存储器映射。 我们可以根据每个单元功能的不同，以功能为名给这个内存单元取一个别名，这个别名就是我们经常说的__寄存器 。给已经分配好地址的特定功能的__内存单元取别名__的过程就叫__寄存器映射__。 然而笔者这里要讲的寄存器和我们操作STM32的寄存器不是一个东西，这里是CPU中的寄存

一年融3轮，破了俩纪录 6月27日，吉利科技集团旗下的四川沃飞长空科技发展有限公司（以下简称“沃飞长空”）官宣完成B轮数亿元融资，由策源资本主投，华控基金、中科创星、翱翔天行、泉州海睿等追投。 据悉，融资资金将主要用于旗下全自研产品AE200的研发与商业化进程，加速城市空中交通的落地，促进中国低空经济的高质量发展。 值得注意的是，这也是近两年国内低空经济eVTOL行业的单笔最大规模融资。 而将时间线再拉长一点，小鹏汽车旗下的小鹏汇天于2021年创下的超5亿美元A轮融资纪录，仍无“敌手”。 至此，国内eVTOL赛道的单笔融资冠亚军，都被车企“收入囊中”。 南航博士下海创业 沃飞长空的故事，要从创始人郭亮说起。 这位“80后”航