在讲解本节前，笔者先声明下，笔者在写这套教程前，参看了很多开发板，目前手头上的STM32F1不下十余种，每一块板子最大的区别就是CPU型号不同，外设不同，其最小系统都是一样的。外设这个说起就就很多，笔者本文只讲最小系统部分，以后在文章中，用到哪块外设在具体讲解相关硬件。 2.1 微处理器 本教程主要以STM32F103ZET6为MCU，在讲解芯片资源之前，我们先看看STM32的命名规则，如下图。 图1STM32命名规则.png 该芯片是STM32F103 里面配置非常强大的了,它拥有的资源包括：64KB SRAM、 512KB FLASH、 2 个基本定时器、 4 个通用定时器、 2 个高级定时器、 2 个 DMA 控制器（共

数控铣床编程是数控加工技术中的重要组成部分，它涉及到数控铣床的控制和操作。在数控铣床编程中，绝对编程和相对编程是两种常用的编程方式。本文将详细介绍这两种编程方式的概念、特点、应用场景以及编程实例。 一、绝对编程 绝对编程的概念 绝对编程是一种以机床原点为参考点的编程方式。在绝对编程中，每个坐标点的位置都是相对于机床原点的绝对值。绝对编程的特点是编程简单、直观，适用于加工过程中不需要频繁移动工件或刀具的场景。 绝对编程的特点 （1）编程简单：绝对编程以机床原点为参考，编程时只需输入每个坐标点的绝对值，不需要考虑相对位置关系，因此编程过程相对简单。 （2）直观易懂：绝对编程的坐标值直接表示工件或刀具在机床上的实际位置，因此

工业以太网和普通以太网是两种不同的以太网技术，它们在设计、性能、应用和可靠性等方面存在显著差异。本文将详细介绍这两种以太网技术的区别。 设计差异 工业以太网和普通以太网在设计上的主要差异在于它们针对的应用环境和需求不同。普通以太网主要应用于办公和家庭网络环境，而工业以太网则是为满足工业自动化和控制系统的需求而设计的。 1.1 环境适应性 工业以太网在设计时需要考虑恶劣的工业环境，如高温、低温、湿度、振动、电磁干扰等。因此，工业以太网设备通常采用更加坚固的外壳和防护措施，以确保在这些环境下的稳定运行。相比之下，普通以太网设备通常只适用于室内环境，对环境适应性要求较低。 1.2 连接方式 工业以太网通常采用更加可靠的连接方式，如M

谈论到接线，我们很多人都了解，有朋友问车载音响怎样接线路，另外，还有朋友想问音响外接12v电源怎么接，这到底是咋回事？ 其实12v低音炮接线图解法呢，下面是小编精心为你们整理的车载音响12v接线图解，希望你喜欢。 车载音响12v接线图解 车载肯定是用12V的直流电的稿携了，实在没有资料时，拆机，用万用表量针脚瞎稿，哪根针跟大面积铜板接触的，肯定就是地线负极了，正极应该是跟电源芯片相连的，这个就难了，得看个人经验来判断哪个是电源芯片了。 如果你实在不懂，就弄个6V的电源，负极接上，正极就挨个碰针磨敬孝脚来试，6V不行就9V，直接上12V有点怕烧了。 GND接中念滑负极,+12V接正极，REM接控制线，家用的话直接接+12v HI

伴随着华为Mate 70系列发布，新一代麒麟处理器——麒麟9020正式浮出水面。 按照官方说法，Mate 70系列相比上一代华为Mate 60 Pro+，操作流畅度提升39%，游戏帧率提升31%，整机性能提升40%。 从软件识别信息来看，Mate 70搭载了今年上半年中期改款的麒麟9010，也就是和华为Pura 70系列一样。Mate 70 Pro/Pro+/RS则首发麒麟9020，这是正儿八经的新一代处理器。 麒麟9020和上一代麒麟9010、麒麟9000S一样，均是8核心12线程，软件识别为12核心，具体规格如下： 2＊2.50 GHz+6＊2.15 GHz+4＊1.6GHz，GPU马良920，频率840MHz。 外界猜测

1. 方案简介 Amazon Web Service(AWS)是亚马逊提供的全球最全面、应用最广泛的云平台，可从其全球数据中心提供超过200项功能齐全的服务，AWS IoT是其中一项可用于实施物联网解决方案的云服务，以应对目前物联网设备日益激增的情况，为物联网设备提供了强大的数据管道，可用于工业和家居自动化等领域，便于企业收集、存储和分析其设备数据。 AWS IoT解决方案基于GD32评估板运行AWS IoT套件可实现AWS云端的安全连接，并上传或接收数据。 ▲ GD32450Z_EVAL全功能评估板 2. 功能描述 AWS IoT解决方案基于GD32评估板运行AWS IoT套件，通过以太网实现云端连接，从而实现数据的上传

10 月 30 日消息，北京时间今天凌晨，据路透社援引知情人士消息称，OpenAI 正携手 Broadcom 和台积电开发首款自研 AI 芯片，并在英伟达芯片的基础上增添 AMD 芯片，以应对急剧扩张的基础设施需求。 成长势头正猛的 OpenAI 是 ChatGPT 背后的公司，其正在多方探索多样化芯片供应渠道，降低成本，曾考虑自行生产，并为一项建造“晶圆厂”网络的高昂计划筹资，全面掌控芯片制造。 不过，由于该计划耗资巨大且时间漫长，OpenAI 已暂时搁置建厂计划，转向内部设计芯片。据匿名消息人士称，这家公司首次披露的战略表明，它正像亚马逊、 Meta 、谷歌和微软等大规模对手那样，结合内部研发和外部合作，确保芯片供应和控制成本

最初调试STM32的万年历，使用的是内部的 LSI晶振作为RTC晶振来源，发现有两个问题： 第一：由于LSI晶振频率大约在40KHZ附近，实际上会在30~60KHZ之间波动，导致计时不准，基本上一个小时会有1分钟左右的偏差。 第二： 由于LSI内部晶振，在断电的时候，并不在后备供电区域范围内，而外接的3.3V电池连接到VBAT上，只给后备供电区域供电，导致系统断电后，电池只能维持后备RTC的计数，并没有给LSI晶振供电（见下图所示：），导致RTC总是保持在断电之前的时间。虽然重新上电后又可以继续运行。但是需要重新校准了 。 最后使用了外界的32.768KHZ的外部LSE晶振作为RTC晶振来源，调试过程中发现，反复修改，问题

9月我国电池产量为111.3GWh，环比增长9.9%，同比增长43.3%，总产量相比上月净增10GWh。其中动力电池装车量54.5GWh，环比增长15.5%，同比增长49.6%，装车量相比上月净增长7.3GWh。9月份动力电池装车量占电池总产量的49%。 9月份的动力电池装车量中，磷酸铁锂电池增速更快，9月磷酸铁锂电池装车量41.3GWh，占总装车量75.8%，环比增长18.0%，同比增长70.9%；三元电池装车量13.1GWh，占总装车量24.1%，环比增长8.2%，同比增长7.4%。 动力电池装车量的前十名企业分别是宁德时代、比亚迪、中创新航、国轩高科、欣旺达、瑞浦兰钧、亿纬锂能、蜂巢能源、正力新能和LG新能源

10月11日，在若羌储能工厂的生产车间内，生产线正在高效、有序地运转。工人们各司其职，忙碌而有序地操作着各种机器设备，一派繁忙景象。目前，全厂有100余人在岗加紧生产，产能已提升至每6小时可产出一台储能设备，能够满足业主的提货要求。若羌储能工厂制造部负责 ...

随着智能汽车技术的深度渗入，汽车照明作为汽车设计的重要组成部分，正在重塑驾驶员与汽车的互动方式，从简单的照明工具优化升级为承载更多丰富功能和不同应用场景的智能化安全装置。现代智能车型广泛配备了前照灯、车内环境氛围灯、尾灯等汽车照明系统，除了切实保障汽车行驶安全和照明质量，还能为驾驶员提供更高舒适性、更强方向性及更佳的驾驶体验。 LED技术的发展大幅提升了汽车照明系统的先进性，而汽车LED的全部优势依赖于具备灵活性、安全性、可扩展性、且具成本效益的车规级芯片来实现。极海专为汽车电子应用设计的G32A1445汽车通用MCU，覆盖车身控制系统、娱乐系统、动力系统、安全系统，满足不同汽车细分功能需求，可最大限度提升智能车灯设备的性能和效

自动驾驶技术作为人工智能与汽车工程深度融合的产物，正逐步引领汽车行业的变革。自动驾驶车辆通过集成多种人工智能技术，实现了对复杂交通环境的感知、决策和控制，从而能够自主完成驾驶任务。以下是对自动驾驶中包括的主要AI技术的详细阐述： 一、感知技术 1. 计算机视觉 计算机视觉是自动驾驶技术的核心组成部分，它利用摄像头等传感器捕获车辆周围环境的图像，并通过算法对图像进行分析和处理，以识别和理解道路标志、车辆、行人、障碍物等。这一技术依赖于深度学习中的卷积神经网络（CNN）等算法，能够实现高精度的目标检测和识别。 代表算法 ：包括Faster R-CNN、YOLO（You Only Look Once）等，这些算法能够在实时视频流中

一。开发环境和固定库版本 二。准备工作 三。建立工程模板 1. 建立一个Template的文件夹 2.在Template文件夹下建立下面3个文件夹 CORE 用来存放核心文件和启动文件， OBJ 是用来存放编译过程文件以及 hex 文件， STM32F10x_FWLib 文件夹顾名思义用来存放 ST 官方提供的库函数源码文件。USER 目录除了用来放工程文件外，还用来存放主函数文件 main.c，以及其他包括 system_stm32f10x.c 等等。 3. 在STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0LibrariesSTM32F10x_StdPeriph_Driver 下面，将目录下面的 src

自动驾驶 技术的迅速发展，越来越多的企业开始探索更加智能、高效的解决方案，随着 AI大模型 入场，自动驾驶涌现出许多新的技术，智驾行业技术路径从CNN、RNN、GAN、再到Transformer大模型，去年行业主流方案还是轻高精地图城区智驾，今年大家的目标都瞄到了端到端（End-to-End, E2E）。 端到端作为一种新兴的技术路径，逐渐受到业内的广泛关注。端到端解决方案在自动驾驶中的应用，意味着整个驾驶过程由一个统一的 神经网络 系统完成，从感知、决策到控制，所有步骤都融合在一起。这种方法不同于传统的模块化方法，在架构设计和实现方式上具有显著的差异。 2024年3月， 特斯拉 开始在北美地区大范围推送FSD V12。这

本次移植u-boot-2010.09是基于S3C2440的FL440板子，板子自带NANDFLASH而没有NORFLASH，所以在U-BOOT启动的过程中必须实现从NANDFLASH到SDRAM的重定向。 其中最重要的就是在U-BOOT开始的start.S汇编代码,这段代码要完成工作： 1，异常中断向量表，复位后异常向量处理 2， 跳转到代码实际执行处start_code 3，关闭看门狗WATCHDOG 3，关闭所有中断INTERRUPT 4，设置时钟分频,主要设置寄存器CLKDVN,MPLLCON,UPLLCON 5，关闭MMU和CACHE，并调用lowlevel_init.S完成SDRAM和NAND

对于s3c2440、s3c2410这样的片子，并不是想51那样简单的内存和启动操作 1、这两种芯片的地址线为addr0~addr26共有27条地址线即为128MB的寻址范围，为了更广的范围芯片厂家就多加了nGCS0~nGCS7(有了所谓的bank0~bank7)，8个引脚作为外部的扩展即128*8MB=1GB的寻址范围。理论上这芯片有4GB(2的23次方)的寻址范围和采用统一编址的方式。但并不是全都用到的一般只用到其中的一部分。即可分为：外部地址空间bank0~bank7（0x00000000~0x40000000）、内部寄存器地址（0x48000000~0x5FFFFFFF）主要用于特殊功能寄存器 、未用地址段，这三个大部分组成

1、wifi的STA模式和AP模式 Ap(Access Point)模式指的是可以将网卡设置为路由器用来共享流量或有线网络给别人使用， sta模式指的是当做网卡连接路由器上网 （1）：AP也就是无线接入点，是一个无线网络的创建者，是网络的中心节点。一般家庭或办公室使用的无线路由器就是一个AP。 WIFI模块AP和STA 模式 （2）：STA 站点，每一个连接到无线网络中的终端（如笔记本电脑、 PDA及其它可以联网的用户设备）都可称为一个站点。 WIFI模块AP和STA模式 2、网卡选型 （1）选型标准：看linux内核是否已支持此款网卡 打开网站http://wireless.kernel.org/en/user

实验原理 先来看一下硬件原理图，可看到控制步进电机的管脚分别为：GPIO6 、GPIO6 、GPIO6 和GPIO1 。使用的是一路四相五线步进电机，使用的电机驱动芯片是L9110。 四相五线步进电机的控制方法有两种，四相四拍和四相八拍。本实验中使用的是四相四拍，称为全步控制。 四相：步进电机中有四组线圈。 四拍：步进电机A，B，C，D四组线圈的通电时序，四拍的驱动正转通电顺序为A-B-C-D-A-B-C-D-……循环往复，-A-B-C-D-四拍为一个循环周期。 五线：步进电机引出的接线数量为五根。 步进电机工作原理 步进电机是利用电磁铁原理，将脉冲信号转换成线位移或角位移的电机。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置

2012年9月，刘培超升入山东大学研究生院。 2014年10月，“爱折腾”的的刘培超决定与志同道合的同学南下，来到深圳，共同追寻梦想。 2015年7月，一直专研智能 机械臂 的刘培超与其团队携手研制出了首台桌面级智能机械臂，这一轻量化设计的创新机械臂概念，在海外众筹平台上一炮而红，迅速斩获超过一千台的预订量，成绩斐然。 以此为契机，深圳市越疆科技股份有限公司（以下简称“越疆科技”）正式成立。 时至今日，越疆科技俨然成为机械臂细分赛道龙头。 6月27日消息，越疆科技向联交所提交上市申请，拟寻求以上市规则第18C章在港交所主板上市，这是港交所第三家递表的特专科技公司。 本次IPO保荐人包括国泰君安国际及农银国际。 回溯至2023年1月

“最强教授团”继续押注！ 近日，深圳市不停科技有限公司（以下简称“不停科技”）完成A+轮融资。 据悉，本轮融资金额近亿元，由华山资本领投，老股东清水湾资本、知行一号基金、未来科技追投，彰显了资本市场对AI驱动的 数字化 餐饮解决方案的强大信心。 用AI重塑餐饮未来 不停科技成立于2021年1月，由90后创业者陈锐创立。这家年轻的公司专注于为全球餐饮市场提供软硬件一体的AI数字厨房整体解决方案。其核心产品包括智能烹饪 机器人 和智能厨房调度系统，旨在将厨房场景全程数字化，解决餐饮企业在人力成本、食品质量一致性、运营效率等方面的痛点。 据统计，2023年餐饮业全年用工缺口高达1000万，同时，随着消费者对连锁餐饮的口味一致性要求