2025中国汽车走向何方，分为行业、产品、技术三个方面，回顾2024年与展望2025，这是第三篇汽车技术篇！ 1 AI在汽车领域落地 ● 回顾：2024年是汽车行业智能化转型加速的一年。 ◎ 大众串联ChatGPT，开启了汽车与先进语言模型结合的先河。 ◎ 奔驰推出MBUX虚拟助手，为用户带来更加智能和便捷的驾驶体验。 ◎ 小鹏、蔚来、理想等中国新势力车企也不甘示弱，纷纷发力。 ◎ 小米、鸿蒙等科技巨头也加入战局，通过提供语音到车机功能智能化执行链路，改写智能汽车算法和逻辑，推动整个行业迈向新的智能化阶段。 众多汽车企业意识到人形机器人在未来出行中的潜力，纷纷着手构建人形机器

STM32中有两个关于优先级的概念，分别是抢占式优先级和响应优先级，每个中断源都需要被指定这两种优先级，其属性编号越小，表明它的优先级别越高。下面将先大致介绍一下这两个优先级的概念。 抢占式优先级与响应优先级？ 首先，如何确定优先级等级？ 具有高抢占式优先级的中断可以在具有低抢占式优先级的中断处理过程中被响应，即中断嵌套，或者说高抢占式优先级的中断可以嵌套在低抢占式优先级的中断中。当两个中断源的抢占式优先级相同时，这两个中断将没有嵌套关系，当一个中断到来后，如果正在处理另一个中断，这个后到来的中断就要等到前一个中断处理完之后才能被处理。如果这两个中断同时到达，则中断控制器根据他们的响应优先级高低来决定先处理哪一个；如果他们的抢

引言 工业控制网络是现代工业生产的核心，它负责实现设备的监控、控制和管理。随着工业4.0的推进，工业控制网络的集成变得越来越重要。本文将详细介绍工业控制网络集成的原则和方法，以确保网络的稳定性、可靠性、安全性和可扩展性。 工业控制网络集成的原则 2.1 稳定性原则 稳定性是工业控制网络集成的首要原则。网络的稳定性直接影响到工业生产的连续性和可靠性。为了确保网络的稳定性，需要考虑以下几个方面： （1）网络架构设计：合理的网络架构设计可以提高网络的稳定性。例如，采用分层网络架构，将控制层、监控层和数据层分开，可以降低网络的复杂性，提高网络的稳定性。 （2）设备选型：选择高质量的设备是确保网络稳定性的关键。设备的性能、可靠性和兼

　　据全球液流电池网获悉，12月11日，湖南友立储能科技有限公司与华电新能源集团股份有限公司湖南分公司、北京普能世纪科技有限公司在湘西州古丈县举行战略合作签约仪式，就建设全钒液流储能示范电站，售电交易、能源管理及共同开发高性能、长寿命电解液等项目开展深入合作。湘西州副州长车世忠出席签约仪式。 　　签约仪式由古丈县委书记滕朝辉主持，县委副书记、县长陈建新致欢迎词并介绍了古丈县相关资源优势以及配套政策支持。友立集团董事长王正华汇报了湖南友立通过自主技术创新，在国内提钒行业首次实现“一步法”生产电池级超高纯钒的重大技术突破，不仅有效缩减工艺流程，大幅较低生产成本，而且完全满足钒电池电解液对于原材料的严苛要求，对湘西

工业自动化是指在工业生产过程中，通过使用自动化设备和系统，实现生产过程的自动化控制和管理。工业自动化技术领域广泛，涉及多个学科和技术，以下是对工业自动化技术的介绍： 控制系统技术 控制系统技术是工业自动化的核心，主要包括以下几种： a. 可编程逻辑控制器（PLC）：PLC是一种广泛应用于工业自动化领域的控制设备，具有编程灵活、可靠性高、抗干扰能力强等特点。 b. 集散控制系统（DCS）：DCS是一种高度集成的控制系统，可以实现对整个生产过程的集中监控和管理。 c. 现场总线控制系统：现场总线控制系统是一种基于通信网络的控制系统，可以实现设备之间的信息共享和协同控制。 d. 工业以太网：工业以太网是一种基于以太网技术的工业通信网

1：以s5pv210芯片的开发板为例。标准输入输出设置为串口的输入输出，通过开发板串口连接PC主机，使用SecureCRT软件，来构建一个类似uboot中的shell命令行界面； 2：shell命令行界面的实质就是提供人机交互，类似GUI、xwindows等； shell命令行界面的实现原理： 利用一个while死循环构建一个命令行终端，这个命令行终端可以读取、解析命令、并介串口来输出，把结果在SecureCRT中打印出来； 需要如下几个函数：start.S 用来做基本的初始化：如关开门狗、电源置锁、初始化时钟、初始化DDR等; 接下来初始化串口，构建一个以串口输入输出的标准化函数； 下面这段代码初始化了串

引言 步进电机是一种将电脉冲信号转换为角位移的电机，具有控制精度高、响应速度快、结构简单等优点。在自动化设备、机器人、数控机床等领域得到了广泛应用。步进电机控制器是实现步进电机控制的关键部件，通过调整控制器的参数，可以实现步进电机的速度调节。本文将详细介绍步进电机控制器的调速方法，包括脉冲频率、电流设置、细分设置等方面的内容。 步进电机的基本原理 步进电机的工作原理是将电脉冲信号转换为角位移。当控制器向步进电机发送一个脉冲信号时，步进电机的转子就会按照一定的步距角进行旋转。步距角是指电机转子每接收到一个脉冲信号所旋转的角度，通常以度或弧度为单位。步进电机的转速与脉冲频率成正比，即脉冲频率越高，电机转速越快。 步进

VSI Labs最近写了一篇报告《Tesla Robotaxi: What are the Challenges Ahead?》，特斯拉发布首款无人驾驶出租车Cybercab，标志其Robotaxi愿景迈出重要一步。 然而，特斯拉在自动驾驶领域的技术发展现状与战略方向也引发了广泛的讨论与质疑。 这篇报告从两个方面展开分析： 一）特斯拉智能驾驶技术的发展现状及Robotaxi挑战； 二）对特斯拉战略的思考与核心问题分析。 01 特斯拉智能驾驶技术 发展现状与Robotaxi挑战 ● 特斯拉技术发展状态 特斯拉的Autopilot和FSD系统功能不断丰富，基础版Autop

音圈电机（Voice Coil Motor，简称VCM）和直线电机（Linear Motor）是两种常见的电机类型，它们在结构、工作原理、性能特点和应用领域等方面都存在一定的差异。以下是对这两种电机的详细比较： 结构差异 音圈电机是一种旋转电机，其主要组成部分包括定子、转子和音圈。定子通常由永磁体和铁芯组成，转子则是一个带有线圈的铁芯。音圈电机的工作原理是利用电磁感应，当电流通过音圈时，会产生磁场，与定子的磁场相互作用，从而产生转矩，使转子旋转。 直线电机是一种直线运动电机，其结构相对简单，主要由定子、动子和线圈组成。定子和动子之间没有机械连接，而是通过磁场的相互作用来实现直线运动。直线电机的工作原理是利用电磁感应，当电流

CAN（Controller Area Network，控制器局域网）是一种用于汽车和其他工业应用的通信协议。CAN总线使用一对双绞线（CANH和CANL）来传输数据，其中CANH通常被称为“CAN高”，CANL被称为“CAN低”。 CAN总线电压概述 CAN总线是一种差分信号传输方式，其电压水平取决于CANH和CANL之间的电压差。在CAN通信中，电压差决定了信号的逻辑状态。通常，CAN总线电压分为两个逻辑状态：逻辑0（显性）和逻辑1（隐性）。 CAN总线电压标准 CAN总线有两种电压标准：CAN 2.0A和CAN 2.0B。这两种标准在电压水平上有所不同。 2.1 CAN 2.0A CAN 2.0A标准规定了两种电压范

自步入「金九银十」以来，汽车行业火热非凡。 众车企纷纷发布重磅车型。有数据统计，刚过去的 9 月共有 30 多家车企发布了约 46 款车型，成为今年最多新车发布的月份。 这其中有很多新车，其背后有一个共同的卖点，它们都搭载了华为乾崑智驾系统。 而就在国庆前夕，不少人发现华为乾崑新广告牌悄然登陆全国各大机场，打出了全新口号：「乾崑守护，智驾九州」。 8 字广告语，不仅应景了国人十一假期出行的场景，更彰显了华为乾崑的价值主张，让用户安心畅享智驾出行，领略祖国大好河山。 「智驾」二字，尽显当下潮流生活方式新趋势。 据交通运输部的数据显示，10 月 1 日至 7 日，预计全社会跨区域人员流动量累计约为 20.

STM32中SD的初始化代码： SD_Error SD_Init(void) { /*重置SD_Error状态*/ SD_Error errorstatus = SD_OK; /* SDIO 外设底层引脚初始化 */ GPIO_Configuration(); /*对SDIO的所有寄存器进行复位*/ SDIO_DeInit(); /*上电并进行卡识别流程，确认卡的操作电压*/ errorstatus = SD_PowerON(); /*如果上电，识别不成功，返回“响应超时”错误 */ if (errorstatus != SD_OK) {

昆士兰州政府已承诺在澳大利亚投资一家工厂，生产基于铁电解质技术的液流电池。昆士兰州副总理和能源部长在联合声明中表示，该州将向该工厂投资 2500 万澳元（1712 万美元），该工厂已由总部位于当地的亚太储能工业公司（ESI）开始建设。此外，一国际投资公司也向ES ...

智能家居系统通过家庭网络，让系统中的各类设备之间相互联动，为消费者营造智能化、舒适化、便利化的生活环境。相对于传统家居来说，智能家居系统一般具备这四大优势，这些优势也是消费者愿意购买智能家居的原因所在。 智能家居系统的四大优势 1、操作随意性 操作随意性也就是操作方式的多样化，消费者可以用智能触摸屏控制，同时也可以用智能遥控器控制，还可以用手机或平板电脑进行控制;另外，智能家居可以在任何时间、任何地点和任何情况下对室内外任何设备均可实现及时、全面的了解和控制。 家庭灯光照明可以根据消费者的个人需求，达到不同的情景效果，比如预先设置“回家模式”，在打开门的时候，需要打开的灯光自动亮起，窗帘自动打开，各种需要打开的家电设备也会自动

　　9月9日，全国人大常委会法制工作委员会举行记者会。 　　发言人王翔表示，关于能源法草案二次审议稿。2024年4月，十四届全国人大常委会第九次会议对能源法草案进行初次审议。根据各方面意见，提请本次常委会会议审议的草案二次审议稿拟作如下主要修改： 　　一是，增加规定宪法为该法的立法依据。 　　二是，明确国家建立能源消耗总量和强度双控向碳排放总量和强度双控全面转型新机制。 　　三是，增加规定能源用户应当依法履行节约能源的义务，鼓励能源用户优先使用可再生能源等清洁低碳能源等。 　　四是，明确推进非化石能源安全可靠有序替代化石能源，提高非化石能源消费比重。 　　五是， 增加规

在驱动程序中，当多个线程同时访问相同的资源时（驱动程序中的全局变量是一种典型的共享资源） ，可能会引发“竞态” ，因此我们必须对共享资源进行并发控制。Linux内核中解决并发控制的最常用方法是自旋锁与信号量（绝大多数时候作为互斥锁使用） 。 自旋锁与信号量“类似而不类” ，类似说的是它们功能上的相似性， “不类”指代它们在本质和实现机理上完全不一样，不属于一类。 自旋锁不会引起调用者睡眠，如果自旋锁已经被别的执行单元保持，调用者就一直循环查看是否该自旋锁的保持者已经释放了锁， “自旋”就是“在原地打转” 。而信号量则引起调用者睡眠，它把进程从运行队列上拖出去，除非获得锁。这就是它们的“不类” 。 但是，无论是信号量，还

串口设置的一般步骤可以总结为如下几个步骤： 1) 串口时钟使能，GPIO 时钟使能 2) 串口复位 3) GPIO 端口模式设置 4) 串口参数初始化 5) 开启中断并且初始化 NVIC（如果需要开启中断才需要这个步骤） 6) 使能串口 7) 编写中断处理函数 淡蓝色是以串口1举例，深蓝色是以结构体函数，可拿结构体复制到Keil5中，右键 仔细看结构体里要求的模式等 1.串口时钟使能： RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1)； 2.串口复位： void USART_DeInit(USART_TypeDef* USARTx);//串口复位 假设，复位串口 1： U

据外媒报道，特斯拉发布了其2024年第二季度汽车安全报告。该报告指出，特斯拉仍然是当今道路上最安全的汽车之一，这在很大程度上得益于其Autopilot驾驶辅助系统和FSD全自动驾驶套件等创新技术所提供的安全性。 Model S；图片来源：特斯拉 特斯拉认为，“被动安全、主动安全和自动驾驶辅助技术的独特组合不仅对特斯拉司机和乘客的安全至关重要，而且对道路上所有驾驶者的安全也至关重要。”这一组合对特斯拉车辆的安全性产生了积极影响，因为Model S、Model 3、Model X和Model Y车型在美国新车评估项目测试过的所有车辆里，总体发生人员受伤的概率最低。 特斯拉声称，其自动驾驶辅助技术带来了更加安全的驾驶体

8月2日消息，8月1日，工信部发布《关于进一步加强智能网联汽车准入、召回及软件在线升级管理的通知》（征求意见稿），拟通过加强组合驾驶辅助安全管理，强化OTA升级协同管理，规范汽车生产企业组合驾驶辅助和OTA升级行为。 其中指出，加强OTA升级活动监督管理。企业实施OTA升级活动前，应当确保汽车产品符合国家法律法规、技术标准及技术规范等相关要求，并按相关要求向工业和信息化部、市场监管总局备案，备案内容包括企业管理能力、车型及功能、具体升级活动以及相关证明材料等。企业在备案完成后，才能开展OTA升级活动，涉及变更产品技术参数的应在备案前向工业和信息化部申报，保证汽车产品生产一致性。市场监管总局及时开展备案评估与监督检查，规范OTA