11月20日，三峡集团总经理、党组副书记李富民在湖北武汉与来访的四川省攀枝花市委副书记、市长范继跃一行座谈，双方就共同贯彻落实党的二十届三中全会精神，更好服务国家战略，深化务实合作进行深入交流。攀枝花市副市长龙勇出席座谈。 　　李富民对范继跃一行来访表示欢迎，对攀枝花市委、市政府长期以来给予三峡集团的大力支持和帮助表示感谢。李富民表示，三峡集团与攀枝花多年来密切合作，建立了良好的合作关系和深厚友谊，形成了一系列丰硕成果。攀枝花资源禀赋和区位优势突出，双方拥有广阔的合作空间。下一步，三峡集团将充分发挥自身优势，进一步深化与攀枝花的各项合作，履行好企业社会责任，继续扎实做好各项工作，助力攀枝花绿色低碳产业高质

科技媒体 techpowerup 昨日（11 月 12 日）发布博文，报道称 AMD 宣布第二代 Versal Premium 系列自适应 SoC 平台，将成为 FPGA 行业首款在硬 IP 中采用 CXL3.1 与 PCIe Gen6 并支持 LPDDR5 存储器的器件。 高速数据访问与处理 第二代 Versal Premium 系列自适应 SoC 平台通过支持业界最快的主机接口 CXL 3.1 和 PCIe Gen 6，实现了业界领先的高带宽主机 CPU 与加速器的连接。 与支持 PCIe Gen 4 或 Gen 5 的 FPGA 相比，PCIe Gen 6 能提供 2 至 4 倍的线速率，而运行 PCIe Gen 6

工业机器人仿真软件是用于模拟工业机器人操作过程的软件工具，它们可以帮助工程师和技术人员在实际应用之前对机器人进行测试和优化。以下是一些常见的工业机器人仿真软件： RoboDK ：RoboDK 是一款功能强大的机器人仿真和离线编程软件，支持多种机器人品牌，如Fanuc、KUKA、ABB等。它提供了丰富的工具，如3D可视化、碰撞检测、路径优化等。 CoppeliaSim (前称V-REP) ：CoppeliaSim 是一款开源的机器人仿真软件，适用于教育和研究。它支持多种编程语言，如Python、MATLAB、Java等，可以进行复杂的机器人模拟。 RobotStudio ：由ABB公司开发，RobotStudio 提供了一套完

电磁继电器是一种利用电磁原理实现控制和保护的电器元件。它主要由电磁铁、触点系统、弹簧等部分组成。电磁继电器的工作原理是利用电磁铁产生的磁场来驱动触点的开闭，从而实现对电路的控制和保护。 一、电磁继电器的工作原理 电磁铁的工作原理 电磁铁是一种利用电流产生磁场的装置。当电流通过电磁铁的线圈时，线圈内部会产生磁场。这个磁场会吸引或排斥铁磁材料，从而实现对物体的吸引或排斥。电磁铁的磁场强度与线圈中的电流成正比，电流越大，磁场强度越大。 触点系统的工作原理 触点系统是电磁继电器的核心部分，它由一组可动触点和一组固定触点组成。当电磁铁产生磁场时，可动触点会被吸引到固定触点上，实现电路的接通；当电磁铁失去磁场时，可动触点会被弹簧拉

1、小车架构 (1)车架： 车架是淘宝上买的双层亚克力的两轮小车，配备了两个直流电机，两个驱动轮，两个辅助万向轮，一个两节的电池盒，这些东西淘宝上很多都是打包售卖的。 底部照片 正面照片 (2)电源模块 电源模块 电源模块采用的是两节高电压的5号可充电电池(没节电池3.2V)，由于手上没有DC线，干脆直接将电池盒连上了两根飞线插在面包板上，然后又将DC接口下面的正负极引脚焊接了两根公对公的杜邦线然后插在面包板上，这样就可以直接利用电池给这块HW-131面包板供电模块供电了。这块供电模块内置稳压芯片可以输出多路的3.3V和5V的电压，这样就正好可以解决电机和循迹班5V供电的问题啦。 (3)驱动板 驱动板 非常尴尬，不会

欧洲 芯片 厂三巨头—— 英飞凌 、 意法半导体 、 恩智浦 ，最近公布的业绩都面露难色，三家最擅长，也是近些年最赚钱的 汽车芯片 ，增长也陷入低迷，居高不下的芯片库存水位，复杂漫长的 汽车供应链 ，以及欧美 电动汽车 市场需求不及预期，正在拖累三家前进的步伐 01、一片下跌，汽车芯片拉不动市场 欧洲芯片三巨头的业绩开始亮起红灯。 先看三家最近季度的总营收，都在同比下跌，营业利润更是大跌。 英飞凌最新第三季度营收为37.02亿欧元，环比增长2%，同比减少9%，低于此前预期的38亿欧元。运营利润仅为4.04亿欧元，同比下降52%；意法半导体（下称ST）最新第二季度净营收总计 32.3 亿美元，同比下降 25.3%。营

PLC自动步序的功能是控制设备按照事先设计好的工艺流程进行工作，PLC自动程序的流程编写也有好几种方法，下面就来做一个详细的阐述。 PART01 第一种辅助继电器的置位复位方法 这种方法是最原始最初级的写法，也是最简单的一种写法，比如第一步置位M0，M0接通后控制某个结果，结果实现后复位M0，再置位M1，依次进行l流程控制。这种写法通用所有的PLC。 PART02 使用步序编号的方法 使用整型变量作为步序编号，易于理解，便于维护。步序增减，跳转等操作方便，简单，易懂。复位操作时，仅需将变量值改为0。编程中需注意，当连续步序的条件同时为真时，步序号在一个PLC周期内连续增加，直至最后一条未导通步序指令，而由步序号触发

今天讲解“STM32F103DAC输出电压”功能。 今天提供并讲解的软件工程，基于软件工程“A0.0.0（STM32F10x_TIM延时）”修改而来。若不知道如何而来，请关注微信公众号“EmbeddDeveloper”获取更多信息。 今天的软件工程下载地址（360云盘）： https://yunpan.cn/cPU3YIHzcu6Eu访问密码 11f0 STM32F10x的资料可以在我360云盘下载： https://yunpan.cn/crBUdUGdYKam2访问密码 ca90 关于“STM32F103DAC输出电压”我把重要的几点在下面分别讲述，若不明白，请关注微信公众号“EmbeddDeveloper”查阅或留言。 一

近日，合肥壹号智能科技有限公司（以下简称“壹号智能”）以近亿元估值完成天使轮融资，投资方为合肥创投旗下的合肥市新站区天使投资基金，这不仅体现了国资基金对智能仓储领域的信心，也是对壹号智能发展潜力的押注。 壹号智能自2020年成立以来，一直专注于密集存储细分赛道，致力于为全球客户提供密接存储生态系统解决方案。公司的业务范围涵盖了方案设计、项目管理、设备调试以及系统调度等多个环节，旨在帮助客户高效完成密集存储项目的实施和交付。 其核心产品“御风”系列两向穿梭车推出后，迅速获得市场认可，产品已成功打入越南、印尼、巴西和美国等国际市场。 今年推出的“御云”系列四向穿梭车、“赤兔”调度系统，又进一步丰富了产品线： “御云”系列基于公司自研的

在当今汽车工程领域，实时分析技术正逐渐崭露头角，成为推动车载终端人工智能（AI）应用的一项变革性力量。 此技术核心在于高效融合先进的信号处理与机器学习（ML）算法，为汽车微控制器单元（MCU）和微处理器（MPU）的边缘计算提供了智能化解决方案，我们将努力跟踪瑞萨使用技术在汽车系统应用，分析对整个行业的影响。 01 智能技术的根基：尖端信号处理与边缘计算的集成 Renesas 推出的Reality AI平台，标志了信号处理与机器学习技术在MCU与MPU边缘节点应用上的重大突破。 该平台的突出特点在于其自动化的信号处理转换机制，能够自主探索并生成优化的特征提取模型，显著增强了信号处理

HIL实时仿真系列3 今天我们基于TSMaster HIL实时仿真系列第三章节。在上一章节我们介绍了如何自动生成ECU的嵌入式代码，并且集成到于TSMaster的实时运行环境中。从这一章节开始，我们继续介绍如何与我们的ECU算法进行数据层面的交互。 脱离RT的实时仿真 不论我们的ABS算法是处在TSMaster的小程序中，还是处在真实的ECU硬件中，它的运行必然都需要输入外部环境给它提供的轮速等信号，它的输出也必然要施加到外部的环境中，这里的外部环境就是指整车以及其他的控制器。很明显，我们需要一个整车模型来参与仿真的过程，通常意义上，这个整车模型就是CarSim的RT版本。 基于第一章节的实时性探讨，我们同样可以使用非

步进电机伺服系统是典型的开环控制系统，指令信号是单向流动的。开环系统没有位置和速度反馈回路，省去了检测装置，其精度主要由步进电机来决定，速度也受到步进电机性能的限制，系统简单可靠，不需要像闭环伺服系统那样进行复杂的设计计算与试验验证。 步进电动机开环伺服系统由于具有结构简单、使用维护方便、可靠性高、制造成本低等一系列优点，在中小型机床和速度、精度要求不十分高的场合，得到了广泛的应用。 1．步进电动机的种类和结构 步进电动机的分类方式很多，根据不同的分类方式，可将步进电动机分为多种类型，如表1所示。 步进电机在结构上分为定子和转子两部分，现以图2所示的反应式三相步进电机为例加以说明。定子上有六个磁极，每个磁极上绕有励磁绕

将无人驾驶带进现实 无人驾驶这个“明星赛道”，曾受政策滞后与资本寒冬影响，在过去一段时间里举步维艰，不少参与者生存困难，行业也迎来路线分化。 曾几何时，被视为“终极目标”和“未来出路”的L4级无人驾驶，吸引大量资本与人才蜂拥，但在各种不利因素叠加下，L4蓝图仍“遥遥无期”。 市场大浪淘沙后，最先迎来商业化落地的反而是辅助驾驶系统，多家企业转型布局，L2+级别的中高阶自动驾驶方案如雨后春笋爆发，并成为汽车智能化转型的关键一步。 继多家头部车企先后落子，国资平台、产业基金也大手笔出招，押注下一个风口。 近日，自动驾驶通用解决方案提供商轻舟智航（QCraft）（以下简称“轻舟智航”）官宣完成C轮融资。据悉，本次融资由中关村科学城和翠湖

掌握了基本图形的画法后，我们可以开始尝试让这些基本图形变成动态的，就像一种桌面，有很多个小球，相互碰撞并改变小球颜色的动态效果。 要达到这种效果，首先要把这个大问题分解成若干个小问题： 1、先让一个小球在屏幕中运动到边界时能弹回； 2、两个小球同时运动时，除了到达边界弹回，还要两个小球相碰撞时弹回并改变颜色； 3、更多小球同时运动。 1、单球运动 单球运动，就是移动画出来的画空心圆，也就是只要改变圆心就可以实现，但是在画下一个圆之前要把上一次画的圆给清除掉。画完后，接着要判断圆心到边界的距离与半径的大小关系，确定下一次的运动方向。 单球运动函数 //单个球运动，碰到边界改变运动方向 //dir为运

4月22日，随着领航丹阳储能电站设备调试成功，镇江市首座二站合一光伏储能电站在丹阳市陵口镇正式并网。领航丹阳光伏储能电站位于丹阳市陵口镇乐善村，由丹阳市领航新能源有限公司投资建设，总投资约3亿元。在该光伏储能电站中，光伏部分属于渔光互补项目，利用900 ...

3月29日，为助力客户快速复现及验证斯坦福Mobile ALOHA机器人的相关，广和通发布具身机器人开发平台Fibot。作为首款国产Mobile ALOHA机器人的升级配置版本，开发平台采用全向轮底盘设计、可拆卸式训练臂结构，赋予臂更多的自由度及臂展范围，并实现了Andid/融合系统，方便客户进行软件及算法的开发及验证。 “具身智能未来是边缘侧部署的关键应用，将大大提高人类生活和工作的效率与质量”，广和通AIC管理部总经理张泫舜表示：“广和通具身智能机器人开发平台Fibot具备感知、视觉、定位及导航、动作控制等底层能力，能更好地赋能客户实现AI与机器人相结合。随着的突破性进展，具身智能的演进将成为变革的新高地与经济发展

嵌入式系统中，有很多方式实现任务调度。功能有限的小系统中，无限循环足够实现系统功能。当软件设计变得庞大且复杂时，设计师应该考虑使用RTOS（实时操作系统），STM32嵌入式开发中的RTOS，你用过哪些？ 下面给大家分享使用RTOS的8个理由： 硬实时响应 基于优先级抢占的RTOS，根据任务的实时需求，执行优先调度。有严格时序限制的任务可以优先执行，提高应用程序对时间关键事件的响应。 系统性能最大化 针对大型的、复杂的嵌入式应用，使用一个事件驱动的RTOS，来替代基于轮询的超循环结构，可以生成一个更有效的设计，更小的存储占用，应用可以获得更多的处理器时间。 RTOS允许应用划分为一个个小的自主运行的任务。任务执行自己的上下文中，

Apple Car 从未出现过，但最近的报道显示，这个名为「泰坦」的项目在 10 年后被取消，花费了数十亿美元。苹果对其电动汽车有雄心勃勃的计划，比如拥有先进的自动驾驶系统。据报道，为了实现这一目标，该公司开发了一种相当于 4 个 M2 Ultra 组合的芯片。 彭博社的马克·古尔曼（Mark Gurman）表示，苹果芯片团队在 Apple Car 项目关闭之前大量参与该项目，该记者称，该公司正在为汽车的 AI 大脑投入大量精力，该大脑将由定制的 Apple Silicon 芯片提供动力。 这款新芯片的功率相当于 4 个 M2 Ultra 芯片（苹果迄今为止最强大的芯片）的总和。单个 M2 Ultra 芯片由 1340 亿