据外媒报道，电动汽车制造商Rivian首席执行官RJ Scaringe在1月23日表示，该公司计划于2025年发布高级脱手驾驶辅助系统，并于2026年发布“脱眼驾驶”系统。 近年来，汽车制造商一直在竞争，力求将更多自动驾驶功能引进各自的车辆中，如车道保持辅助和自适应巡航控制等。 目前，Rivian的第二代车辆配备的是“Rivian自动驾驶平台”（Rivian Autonomy Platform），该平台可以为驾驶员提供驾驶辅助，但依然要求司机持续关注路面情况并控制汽车，这与其他一些汽车制造商提供的功能类似。 图片来源：Rivian Rivian于去年夏天推出了第二代R1S和R1T。这些车型进行了“完全重新设计”，

不论是3轴还是6轴的机械手，采用的都是交流伺服电机，并且都是带刹车的。 编码器一般都是绝对值的。不是绝对值的电机，每次停机后存在一个回零的问题。 01 机械手都要用到减速器 早期进口的ABB的机械手大都用他们自己制造的齿轮机构减速。 6轴工业机器人的1、2、3轴用的都是RV减速机，属于摆线针轮结构。4、5、6轴一般采用谐波减速机。由于轴承是特制的，这种摆线针轮的RV减速机轴向尺寸很短。国内用的比较多的是日本人帝人公司的这种减速机。轴向尺寸比较短的伺服电机有日本的发那科，国内广州数控也有专门为他们自己公司工业机器人配套的伺服电机，较他们传统的伺服电机轴向尺寸短很多。 02 什么是RV减速机 RV减速机是蜗轮蜗杆减速机家族中比较常

2024年11月15日，在第四届汽车芯片产业大会上，北京汽车研究总院有限公司智能驾驶专业总师徐志刚表示，当前人工智能、大数据、物联网等新技术正重塑社会形态，推动迈向 “万物互联”的智能世界。在智能汽车领域，绿色、智能、移动生活空间成为“新汽车”的发展方向，例如L4级自动驾驶已在向“移动机器人”方向演进。 徐志刚强调，国产芯片在低成本、高性价比方面已具备竞争力，并在低阶智能驾驶系统中成为主流；在算法、算力与数据“三算”驱动下，芯片根据用户需求和应用场景，通过多维创新技术支撑持续迭代和演进，如异构计算、新材料应用、芯粒技术等成为满足用户体验需求和芯片性能提升的关键。 北汽将以芯片为底座，打造完整的技术框架，加速智能化转型。通过

先进驾驶辅助系统（Advanced Driver Assistant System），简称ADAS，是利用安装于车上的各式各样的传感器， 在第一时间收集车内外的环境数据， 进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理， 从而能够让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险， 以引起注意和提高安全性的主动安全技术。 汽车传感器装备的目的不同，可以分为提升单车信息化水平的传统微机电传感器（MEMS）和为无人驾驶提供支持的智能传感器两大类。MEMS 在汽车各系统控制过程中进行信息的反馈，实现自动控制，是汽车的“神经元”。而智能传感器则直接向外界收集信息，是无人驾驶车辆的“眼睛”。 1.汽车智能化的根基——传感器传感器是汽车电子控制

数控车床是一种高度自动化的机床，广泛应用于机械加工领域。在数控车床的编程中，M代码（辅助功能代码）起着非常重要的作用。M99指令是数控车床编程中的一种辅助功能代码，用于实现程序的循环调用。下面我们将详细介绍M99指令的用法。 一、M99指令的基本含义 M99指令是数控车床编程中的一个辅助功能代码，其基本含义是“程序结束并返回到程序开始处”。在数控车床的程序中，M99指令通常用于实现程序的循环调用，即当程序执行到M99指令时，数控系统会自动返回到程序的开始处，重新执行程序，直到达到设定的循环次数或者满足其他条件。 二、M99指令的格式 M99指令的格式非常简单，只需要在程序中添加M99代码即可。例如： N10 G00 X50 Z

typedef struct { u32 DMA_PeripheralBaseAddr; u32 DMA_MemoryBaseAddr; u32 DMA_DIR; u32 DMA_BufferSize; u32 DMA_PeripheralInc; u32 DMA_MemoryInc; u32 DMA_PeripheralDataSize; u32 DMA_MemoryDataSize; u32 DMA_Mode; u32 DMA_Priority; u32 DMA_M2M; } DMA_InitTypeDef; DMA_InitTypeDef 定义于文件“stm32f10x_dma.h” DMA_PeripheralBaseA

近日，由国能能源研究院、光伏头条、储能头条等单位主办的2024“第九届光伏产业大会暨2024好光伏品牌盛典”在北京隆重召开。昱能科技凭借其在分布式光伏逆变器领域的卓越技术创新、坚实产品实力以及深厚的市场认可度，成功荣获“2024年度分布式光伏逆变器十大品牌”奖项。 中国好光伏品牌奖作为光伏行业最具影响力的品牌奖项之一，其评选活动已连续举办九届，受到了行业人士的广泛关注。该评选活动综合考虑了企业在技术创新、品牌影响力、市场表现、商业成长、绿色发展等多个方面的表现，旨在表彰光伏行业年度优秀企业，充分发挥行业优秀品牌企业的引领与标杆作用，展现精英企业风采。 以创新，打造硬核微逆 昱能科技始终专注于光伏微型逆变器的研发与产业化，致

BMS 芯片，作为电池管理系统的核心，承担着监控电池状态、保障电池安全、延长电池寿命等关键任务。它就像是一位默默守护电池健康的「卫士」，时刻关注着电池的电压、电流、温度等参数，确保电池在安全可靠的范围内运行。 近年来，BMS 芯片市场呈现出一片火热的景象。越来越多的企业看到了这个领域的巨大潜力，纷纷加入战局。据了解，加上即将入局的玩家，已经超过了 50 多家国产厂商进入这一赛道。 BMS 芯片是什么？ BMS 电池管理系统是电池 pack 的核心组成部分。BMS 系统可实现智能化 管理及维护各个电池单元，防止电池出现过充电和过放电，并延长电池的使用寿 命及监控电池状态。BMS 系统是电池中关键零部件，其主要由硬件电路、底层

中断处理 如果想使用中断： 1 初始化 A设置源头 查看原理图 XEINT0/kpROW0/GPN0 查看芯片手册 使能 B 设置中断控制器 This chapter describes the functions and usage ofVectored Interrupt Controller in S3C6410X RISC microprocessor. 12.1 OVERVIEW The interrupt controller in the S3C6410X is composed of2 VIC’s (Vectored Interrupt Controller, ARM Pr

在前面的几章节中探讨了aiSim仿真合成数据的置信度，此外在场景重建和测试流程闭环的过程中，难免会面临3D场景制作重建耗时长、成本高、扩展性低以及交通状况复杂程度难以满意等问题，当前的主要挑战在于如何自动化生成3D静态场景并添加动态实例编辑，从而有效缩短测试流程，扩大仿真测试范围。 图1：实际图像 图2：NeRF重建场景 对于3D重建，目前主要的两种解决方案为NeRF和3DGS。 一、NeRF 1、神经辐射场（Neural Radiance Fields） NeRF是将三维空间中的每个点的颜色和密度信息编码为一个连续的函数并由MLP参数化。给定一个视角和三维空间中的点，NeRF可以预测该点的颜色和沿视线方向的密度分布

功能介绍放开头， 使用便捷无需愁 这是全网最详细、性价比最高的STM32实战项目入门教程，通过合理的硬件设计和详细的视频笔记介绍，硬件使用STM32F103主控资料多方便学习，通过3万字笔记、12多个小时视频、20多章节代码手把手教会你如何开发和调试。让你更快掌握嵌入式系统开发。 V3.3.0-STM32智能小车 视频: https://www.bilibili.com/video/BV16x4y1M7EN/?spm_id_from=333.337.search-card.all.click V3:HAL库开发、功能：PID速度控制、PID循迹、PID跟随、遥控、避障、PID角度控制、视觉控制、电磁循迹、RTOS等功能。

8月28日，内蒙古新远景集团有限公司（简称远景蒙新集团）举行内蒙古第一批电网侧独立新型储能电站示范项目集中开工仪式。此次集中开工的4个电网侧独立新型储能电站示范项目，总投资约20亿元，总容量40万千瓦/160万千瓦时，是落实国家及自治区推动新能源倍增的战略部 ...

　　8月20日，特斯拉公司全球副总裁陶琳在微博发文透露，特斯拉上海储能超级工厂在加紧建设，进度已达45%左右。据了解，特斯拉上海储能超级工厂于今年5月23日正式开工。这是特斯拉在美国本土以外的首个储能超级工厂项目，也是特斯拉全球范围内第二座储能超级工厂，工厂初期规划年产商用储能电池1万台，储能规模近40GWh。

为深入贯彻习近平总书记在庆祝中国贸促会建会70周年大会暨全球贸易投资促进峰会上的重要致辞精神，认真落实市委市政府关于促进我市会展业高质量发展的决策部署，进一步织密服务企业网、扩大国际朋友圈，全面推进贸促工作提质升级，市贸促会于7月份启动开展了大走访 ...

随着国家城市化进程的发展，城市规模不断变大，人们对城市照明的需求也不断提高，方便高效的路灯监控系统对于一个城市现代化发展具有重要意义。很多发达国家已普遍采用计算机技术来实现对路灯的监控，大大节约了人力资源。与发达国家相比，我国的城市路灯控制系统还处于计时器/光感控制阶段，智能化的研究还处于初期阶段，表现为：通过人工巡查及群众反映等方式实现路灯的开关控制以及故障排查;城市夜晚没有行人时，路灯也照常工作，浪费了能源;路灯工作状态没有存档，不方便日后的查询。以上缺点不但消耗了大量的人力、物力和财力，而且实时性差，故障的上报率较低，故障处理率也低。最重要的是路灯控制手段不灵活，无法实现单点控制和按需照明，导致照明能耗的浪费，因此实现路灯的

一. 什么是函数重载？ 函数重载是指在同一作用域内，可以有一组具有相同函数名，不同参数列表（参数个数、类型、顺序）的函数，这组函数被称为重载函数。重载函数通常用来声明一组功能相似的函数，这样做减少了函数名的数量，避免了名字空间的污染，对于程序的可读性有很大的好处。 二、为什么要用函数重载 在我们之前学习的C中，我们对一个功能函数要实现不同类型的调用时，就必须得取不同的名称。如果调用的非常的多，就必须得起好多的名字，这样就大大增加了工作量，所以在C++中，我们就考虑到了函数重载。 三、 C++函数重载如何实现？ 在C++的底层，有重命名机制，比如下面这个函数。 实现一个加法函数，可以对int型、double型、l

跨网段网络耦合器（无线） YC8000-NAT-S 产品简介 YC8000-NAT-S适用于所有网口PLC（TCP/UDP协议）网络通讯和数据采集，兼有跨网段和透明传输的功能。车间单个设备，如果具有相同的IP地址，则可以转换成不同的IP地址，进行数据采集；车间多个设备，不同网段的IP地址，则可以统一成同一网段的IP地址，进行数据采集。 模块集成WiFi功能，支持AP模式、STA模式和AP+STA模式，非常方便构建WiFi网络，直接通过WiFi进行PLC编程、数据采集和跨网段访问。 YC8000-NAT-S具备三个物理性接口，LAN1和LAN2口分别具备独立的局域网能力，WiFi接口具备无线组网能力，支持AP/STA模式。其中

　　电镀线由电镀槽、回收槽、清洗槽、行车线、升降钓钩、行程开关等组成（如图）。A为原位（工件存放处）。钓钩挂好工件后上升，碰开关SQ2，停止;行车右行碰SQ3暂停，钓钩下降至SQ1，工件在电镀槽中停留300秒;钓钩上升至SQ2，停30秒让电镀液滴下;之后行车右行至SQ4暂停，钓钩下降至SQ1，在回收槽中停留40秒;钓钩上升至SQ2，停20秒;之后行车右行至SQ5暂停，钓钩下降至SQ1，在清水槽中停留30秒;钓钩上升至SQ2， 停20秒;之后行车右行至SQ6，钓钩下降至SQ1，已镀工件放在B处，运走后钓钩上升至SQ2，行车左行回程至SQ7，下降至原位（A）