14.1实验内容 通过本实验主要学习以下内容： DAC工作原理 使用DAC输出电压 14.2实验原理 14.2.1DAC工作原理 我们上几章学习了ADC，本章我们来学习DAC。ADC是模-数转换，即模拟量转换为数字量，DAC正好相反，即数-模转换，是将MCU的数字量转换为模拟量——电压。 GD32F303有两个DAC，对应的IO口分别为PA4（DAC0）和PA5（DAC1），这两个DAC可以独立或并发工作。DAC可以将12位的数字数据转换为外部引脚上的电压输出。数据可以采用8位或12位，左对齐或右对齐模式。 如设置12位模式，IO口上输出的电压值和设置的数字值对应的计算公式为： 其中VREF为参考电压，DAC_DO为设置

近年来，随着自动驾驶的关注度越来越高，低速自动驾驶的商用化也逐渐成为现实。未来，高速自动驾驶一定会得到普及，自动驾驶也必将在交通运输中扮演至关重要的角色。然而随着自动驾驶的实际应用，很多问题也愈发凸显，其中技术安全、数据安全及政策完善，是自动驾驶普及中被发现的较为突出的三个问题。 技术安全 技术安全关乎自动驾驶汽车是否可以将乘客安全送达目的地，目前自动泊车、自动跟车、自动变道等高级辅助驾驶系统已经较为成熟的在汽车上得到应用，但在城市道路等复杂、拥堵场景下，这些功能依旧需要不断完善，这需要依赖于多种技术手段，如传感器技术、高精度地图技术及人工智能技术等。 传感器技术 传感器是自动驾驶得以实现的重要技术部分，主要用于获取车辆周围环

11 月 19 日消息，英伟达与谷歌 Quantum AI 宣布达成合作，以 NVIDIA CUDA-Q 平台助力谷歌研究人员开发量子计算机的海量数字模型，以解决设计难题。 根据双方声明，谷歌 Quantum AI 部门将借助英伟达 Eos 超级计算机及混合量子-经典计算平台来模拟其量子处理器的物理特性，这将有助于谷歌克服量子计算硬件局限性、加速量子组件的开发。 值得一提的是，这里的“硬件局限性”是指研究人员所谓的“噪音”，即量子计算机必须在运行一定量的量子操作后停止计算。 谷歌 Quantum AI 的研究科学家 Guifre Vidal 表示，“只有我们能够在扩大量子硬件规模的同时控制住噪声，才能真正开发出具有商业用途的量子计

闭环伺服控制系统是一种高精度、高响应速度、高稳定性的自动化控制系统，广泛应用于工业自动化、机器人技术、航空航天、精密仪器等领域。本文将详细介绍闭环伺服控制系统的原理、特点、组成、设计方法以及应用实例。 一、闭环伺服控制系统原理 伺服系统定义 伺服系统是一种自动控制系统，它能够根据输入信号的变化，自动调整输出信号，以达到预定的目标。伺服系统通常由控制器、执行器、传感器和反馈回路组成。 闭环控制原理 闭环伺服控制系统是一种典型的闭环控制系统，其基本原理是将系统的输出信号与期望的输入信号进行比较，得到误差信号，然后通过控制器对误差信号进行处理，生成控制信号，驱动执行器进行调整，使系统的输出信号尽可能接近期望的输入信号。 伺

在10月17日开幕的2024世界智能网联汽车大会上，华为常务董事、终端BG董事长、智能汽车解决方案BU董事长余承东表示，2024年乘用车移动联网5G渗透率仅有10.7%，汽车网联化严重滞后于5G通信网络的发展，建议加快5G上车，其具有重大战略价值。 余承东同时表示，L3级自动驾驶预计最快明年实现商用，建议加快相关标准的立法。据其透露，华为ADS 4.0将于2025年推出高速L3级自动驾驶商用及城区L3级自动驾驶试点。智选车合作方面，华为与江淮合作智选车品牌——尊界首款车型将于今年广州车展发布，并计划于2025年春天正式上市。该车是一款售价超过100万元的高性能车。 据了解，2024世界智能网联汽车大会由工业和信

雷雨天后PLC不工作了，可能的原因有多种，以下是一些建议和步骤来诊断和解决问题： 1.检查电源 原因：PLC设备需要稳定的电源供应，雷雨可能导致电压波动、过电压或欠电压等电源问题。 解决步骤： 检查电源线路是否有损坏或断开。 使用万用表测量电源输入电压，确保其在PLC的额定电压范围内。 如果电源有问题，考虑更换电源或使用稳压器。 2.检查通信线路 原因：雷雨可能导致通信线路中断或通信故障。 解决步骤： 检查PLC的通信线路是否有损坏或断开。 检查通信配置是否正确，包括波特率、数据位、停止位等参数。 如果通信线路或配置有问题，尝试修复或更换线路，或更改通信配置。 3.检查接地系统 原因：良好的接地系统可以有效地分散和消除雷击过电流，

1.ARM处理器的核心及架构 核　心 体系结构 常见CPU ARM1 V1 ARM2 V2 ARM2As、ARM3 V2a ARM6、ARM600、ARM610、ARM7、ARM710 V3 ST的 StrongARM、ARM8、ARM810 V4 Intel的SA1110：StrongARM ARM7TDMI、ARM710T、ARM720T、ARM740T、ARM9TDMI、ARM920T、ARM940T V4T Philips的LPC210x：ARM7TDMI Samsung的S3C2440：ARM920T Cirrus Logic的EP930X：ARM920T

申请技术丨eStation——以需求为核心的一站式座舱HMI软件研发套件 申报领域丨智能座舱 独特优势： eStation产品的亮点及价值主要体现在： 1、前瞻性的项目管理方式： 通过规划项目阶段进度（商机、立项、实施、交付、验收、回款和维护），并结合座舱HMI软件的敏捷开发流程(需求管理、迭代管理、缺陷管理、发布管理、测试管理、工时管理)，对软件开发项目进行一体化管控。 2、高效的层级开发框架： eStation的核心部件eFramework定义了座舱开发的UI显示层、UX交互层、Function业务逻辑层和数据解析层。基于不同的分层，为开发人员提供标准化、可复用的开发插件，极大地提升项目研

一、功能简介 本项目使用Proteus8仿真STM32单片机控制器，使用LCD1602显示模块、矩阵按键模块、LED和蜂鸣器、继电器模块等。 主要功能： 系统运行后，LCD1602显示系统初始界面，可通过矩阵按键S1和S5选择商品，LCD液晶显示商品价格，共有8种价格商品可供选择，且选择的商品对应LED会有指示。可通过S9和S13选择商品数量，当需要返回时可按下S16键，选择好商品和数量后可按下S12键，此时LCD显示累计商品总价，此时可通过键盘输入投币数，LCD显示投币值，若投币数值大于等于商品累计总价，则驱动继电器出货，且蜂鸣器报警提示，LCD显示找零数。若投币数小于商品累计总价，则LCD显示继续投币。 二、软件设

科技媒体 videocardz 发布博文，表示首批 GDDR6 显存版 GeForce RTX 4070 显卡已经发布，不过包装上和 GDDR6X 显存版差异并不大，且没有明确标记为 GDDR6 显存。 IT之家曾于 8 月 20 日报道，英伟达发布了适配《黑神话：悟空》与《星球大战：亡命之徒》的 Game Ready 驱动，同时在新闻稿中还发布了 GDDR6 显存版 GeForce RTX 4070，表示相关产品将于 9 月开始上市。 英伟达表示，新款 RTX 4070 除显存外其他规格仍保持不变（当然也继续维持 4799 元的价格），在游戏和应用中提供与原版相似的性能，相关产品将从 9 月份起通过各大 O

7 月 30 日消息，黄仁勋昨日（7 月 29 日）出席在美国丹佛举办的 SIGGRAPH 2024 峰会，表示本周开始向客户发送 Blackwell 架构样品。 消息源经济日报昨日还曝料称英伟达为了准备 Blackwell 产品，已经大幅削减了消费级显卡的供应，最高降幅为 50%，导致显卡供应出现短缺和新一轮涨价。 消息称受英伟达涨价影响，华硕、技嘉、微星、华擎等厂商都在酝酿新一轮显卡涨价。 供应链消息源表示英伟达本次减产的是 RTX 40 系列为主的高端显卡，尤其是 RTX 4070 及以上的高端显卡缺货最为明显。 该消息源表示英伟达削减 RTX 40 系列显卡产能主要有两方面因素： 将消费级高端显卡的产能转移到 Black

GD32和STM32是两种不同的芯片系列，相同点是都属于ARM Cortex-M系列芯片。虽然它们有相似的架构和指令集，但是由于它们来自不同的厂商，所以它们之间仍然存在一些差异。因此，GD32和STM32之间不能直接互用程序。 首先，GD32和STM32之间的主要差异在于硬件平台。GD32和STM32的硬件平台不完全相同，存在一些不同之处，例如引脚定义、时钟控制、中断控制等。这些差异会影响程序在不同硬件平台上的运行。因此，如果要实现程序互用，需要在代码中加入条件编译和适配。 其次，GD32和STM32之间的软件支持也有所不同。虽然它们都遵循ARM Cortex-M系列的指令集，但它们的官方开发环境、库文件和驱动程序可能存在差异。因

　　现在的电饭煲正在向集煮饭、煲汤、保温于一体的方向发展，虽现在的电饭煲有预约煮饭功能，但由于预约时间过长而影响了米的口感，本文设计的全自动电饭煲融合嵌入式技术和无线通讯技术，不仅实现了煮饭的远程智能化控制，同时保证了煮饭的良好口感。 　　1 全自动电饭煲的工作原理 　　设计的电饭煲在未工作时处于待机状态，当SIM900A模块接收到用户手机发来的短信或GPRS的控制指令后，将指令发送到 STM32F103单片机，单片机对指令进行解析，然后控制电饭煲自动漏米、淘米、煮饭的整个过程，并且实时采用温度传感器检测电饭煲的工作温度，同时能够根据电饭煲的工作状态智能报警，保证了电饭煲的可靠稳定工作，系统的总体设计如图1所示。 　　 　　

原理知识 验证测试 总结 很多朋友都知道，可以在曲轴信号波形中使用数学通道功能获取发动机的转速信息，但可能有些朋友不知道，其实从点火信号波形中，也能用数学通道获得发动机的转速信息。 我们先来简单了解发动机的四个工作行程：进气行程、压缩行程、做功行程、排气行程。 （备注：以下内容都是基于直列四冲程发动机进行讨论。） 图1 四缸四冲程发动机工作行程 从图中可以看到四缸四冲程发动机的1~4气缸依次正在经历进气行程、压缩行程、排气行程、做功行程，也可以推出该发动机的点火顺序是1-3-4-2，发动机完成四个工作行程，曲轴已经旋转了两圈。 原理知识 验证测试 总结 我们单独讨论其中的一个气缸工作行程，用虹科汽车专用示波器搭配WP

根据乘联的最新数据，2024年前4个月，全球汽车销量2836万台，中国车企占34%的市场份额；其中全球新能源汽车销量达到449万台，中国占据64%的市场份额。当看到这样数据的时候，我们真的可以说“中国汽车产业，站起来了！”；但“缺芯少魂”在国产新能源汽车产业同样不可忽视。 根据Gartner预测的数据，2024年单辆汽车中的半导体价值有望超过1000美元，汽车半导体包含功率、控制芯片、传感器，其中功率半导体的在新能源汽车半导体价值量中的占比达到55%。其中IGBT是功率半导体最重要组成部分，目前国产情况如何呢？ 一、全球IGBT，中国是最大市场 功率半导体主要用于电力设备的电能变换和电路控制，是进行电能处理的核心器件，

在新能源汽车领域，电池技术的进步始终是推动行业发展的关键。最近，一个引人注目的技术突破在国际上引发了广泛关注——一家名为Saturnose的亚洲初创公司成功研发了一种新型铝离子电池。这款电池不仅提出了令人难以置信的12分钟快充能力，还承诺最高1200公里的驾驶续航，预示着可能彻底改变电动汽车市场的游戏规则。 技术革新 铝离子电池的核心优势在于其惊人的能量密度和快速充电能力。相比当前主流的锂离子电池，这种新型电池的能量密度达到了1500Wh/L，大约是常规锂离子电池的两到三倍。这意味着，相同体积的铝离子电池能存储更多的能量，从而大幅提升电动车的续航里程。 安全提升 安全性一直是电动车电池技术的重要考量之一。铝离子电池

汗液自身包含了丰富的与个人健康状况密切相关的生物化学信息，因此通过汗液可以对深入的身体生理状态进行无创监测。由于能够测量汗液中浓度动态波动的生物化学标志物，可穿戴生物化学传感器在个人疾病诊断中具有重要意义，而且它可以为个性化医疗、体能监测和疾病预诊断等主要领域的各种应用提供全面的分子信息，受到了广泛的关注。近年来，各种可穿戴生物化学传感器已被证明可用于检测汗液生物标志物。遗憾的是，绝大多数现有的皮肤适形可穿戴传感器通常是直接连贴在人体皮肤上使用，并且由于天然汗液分泌有限和快速蒸发等原因，器件总是不能快速收集足够量的汗液样本。此外，汗液杂质生物污垢和接触摩擦也会降低传感器的耐用性、检测精度和灵敏度。 近期，北京航空航天大学郝壮副

近日，美空军在佛罗里达州麦克迪尔空军基地举行的首次同步核战备训练（SNORT）中部署了机器狗。 所谓机器狗，实际上是一款由波士顿动力公司研发、配备了Asylon公司硬件与软件的四足 机器人 。它安装了多种 传感器 ，能够进行半自主巡逻，判别周围环境、规避障碍物。在此次演训中，机器狗的主要任务是对指定区域进行实时监控和侦察，为核武器防御行动提供重要的情报支持。 尽管目前机器狗的作用仍相对有限，但它的亮相确实开启了军事领域利用机器人技术的新篇章，机器狗参与防御行动，标志着美空军在利用技术提高安全水平、降低风险方面迈出了重要一步。 将机器狗引入核武器防御训练，折射出美军未来作战理念的一个重要方向：最大限度减少人员伤亡，用机器人等非人力资