伺服电机是一种高精度、高响应速度的电机，广泛应用于自动化设备、机器人、数控机床等领域。伺服电机的控制方式有很多种，其中正负脉冲方向控制是一种常见的控制方式，通过控制脉冲的正负来实现电机的正反转控制。 伺服电机的基本原理 伺服电机是一种将电信号转换为机械运动的装置，其基本原理是利用电磁感应原理，将电能转换为机械能。伺服电机主要由定子、转子、编码器等部分组成。定子是电机的固定部分，转子是电机的旋转部分，编码器用于检测电机的转速和位置。 伺服电机的控制方式有很多种，如模拟信号控制、脉冲控制、总线控制等。其中，脉冲控制是一种常见的控制方式，通过控制脉冲的数量、频率和方向来实现电机的转速和转向控制。 伺服正负脉冲方向控制的原理 伺服

1：上一节解释了什么是位置无关码、位置有关码。当程序的加载地址与链接地址不一致的时候，如果使用位置有关码则需要重定位。 2：重定位的操作实质就是把链接脚本中的想要重定位的代码段如：.text、 .data段的内容复制到链接地址处。 3：具体分析一下位置有关码，位置无关码：位置无关码和位置有关码实质的区别是操作使用的是绝对地址，还是PC + offset 的相对地址，主要集中在取址、和跳转两个操作上： b、BL、都是用的相对地址，所以是位置无关码， ldr pc =main 因为main标志在编译的时候会受到链接脚本的链接位置的影响，所以main是链接后的绝对地址，所以是位置有关码 ldr r0, 0xe000270

欣旺达 的全固态 电池 研究进展越来越清晰了。 11月4日，有投资者在互动平台向欣旺达提问“公司在固态电池在研发方面有哪些突破，可否介绍一下？” 对此，11月5日，欣旺达回复表示：欣旺达已经通过负极使用锂金属进一步将固态电池能量密度提升至500Wh/kg，目前已经有实验室原型样品。预计2027年完成能量密度大于700Wh/kg全固态电池实验室样品制作。 图源：深交所互动易平台 相较于今年在投资者关系活动中的披露，以及在互动平台的提问回复来看，第四代锂金属全固态电池的能量密度布局逐渐明确。 欣旺达从2015年开始研发布局固态电池，历经多年努力和投入，在固态电池的研发和量产方面均取得突破性进展。 在半固态电

有小伙伴反馈GD32 Timer定时器的周期时间不知如何计算，今天就来安排。 我们分成两个系列来讲解——GD32F30x和GD32F4xx系列。 一、GD32F30x系列 要想计算Timer的周期时间，首先要知道Timer的时钟频率，看时钟频率当然就要看时钟树啦，在时钟树的右下方就标注了Timer的时钟频率。 我们把图放大，可以看到Timer1,2,3,4,5,6,11,12,13的时钟源来自于CK_APB1，Timer0,7,8,9,10来自于CK_APB2。而CK_APB1和CK_APB2最高的频率为60M和120M，那这两类Timer的时钟频率是不是就是60M和120M呢？ 答案是否定的。我们来看下图方框中的

EEWorld网友littleshrimp，收到了一台从废旧大众汽车拆下发动机ECU，经过他的层层拆解，发现了很多常见的经典芯片，同时也发现了很多不一样的设计之处。（原贴来自EEWorld论坛，欢迎进入链接与本文作者交流： https://www.eeworld.com.cn/aaXLy9K） 背面无芯片的设置令人好奇，而正面的芯片组合则展现出其复杂的功能性。其内部PCB布局更是呈现出独特的设计，然而，令人困惑的是，部分芯片以及大部分ST的芯片竟然找不到数据手册，这给深入了解其具体参数和功能带来了极大的阻碍。此外，晶振的固定方式也与众不同，采用底座固定，与常见开发板直接用锡固定的方式形成鲜明对比。而且，设备上接口密密麻麻，但由于

10月14日-10月20日，第90届巴黎车展在凡尔赛门国际展览中心火热开展。巴黎车展起源于1898年国际汽车沙龙会，是世界上第一个车展，也被称为世界五大车展之一。 在新能源汽车转型大背景下，中国企业强势登陆巴黎车展，不仅展示了中国汽车工业的崛起与实力，同时体现了积极开拓欧洲市场的决心。 本次车展中，除了中国车企备受瞩目外，中国品牌华为云汽车解决方案、欣旺达等多个汽车零部件企业也精彩亮相，其中新兴科技企业安衡迅科技有限公司首次发布了智能全主动液压悬架系统解决方案，成为中国品牌的又一亮点。 安衡迅科技是首个在巴黎车展发布智能全主动液压悬架系统解决方案的中国零部件企业，也是唯一展出该项技术的零部件企业，展示了中国企业在高端汽

PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）是一种广泛应用于工业自动化领域的控制设备。TRD（Transport Register Direct，直接传输寄存器）和TWR（Transport Word Reverse，传输字反转）是PLC编程中两种常用的数据传输指令。本文将详细介绍这两种指令的应用场景、功能特点以及实际应用案例。 一、TRD指令的应用 TRD指令的功能 TRD指令是一种用于在PLC内部寄存器之间直接传输数据的指令。它可以将一个寄存器的内容传输到另一个寄存器，而不需要经过中间变量。这种直接传输方式可以提高程序的执行效率。 TRD指令的应用场景 TRD指令在PLC编

为提高太阳能的利用率，破解太阳能生产间歇性这一难题，西班牙科学家领导的国际研究团队，成功开发出首款硅基太阳能电池与创新性分子太阳能储能系统（MOST）相结合的设备。最新研究有望改善太阳能捕获及储存技术。相关论文发表于最新一期《焦耳》杂志。 这种混合装置可以改善太阳能捕获及储存技术。图片来源：upc官网 太阳能发电在理论上是一种可持续能源，但其发电量受天气变化和昼夜交替的影响，具有间歇性的特点。为了填补能源生产和消耗之间的差距，确保电力供应，研发高效的储能系统至关重要。 在最新研究中，来自西班牙加泰罗尼亚理工大学等机构的科学家，巧妙地让硅基太阳能电池与MOST系统“牵手”成功。这一混合装置创下了分子太阳能存储效率新纪录，太阳

可编程控制器（简称PLC）是专为在工业环境中应用而设计的一种工业控制用计算机，在各种工业设备上得到了广泛的应用，在机床的电气控制中应用也比较普遍，这些应用中常见的是将PLC用于开关量的输入和输出控制。随着PLC技术的发展，它在位置控制、过程控制、数据处理等方面的应用也越来越多。 PLC采集、处理模拟量的一般过程在PLC组成的自动控制系统中，对物理量（如温度、压力、速度、振动等）的采集是利用传感器（或变送器）将过程控制中的物理信号转换成模拟信号后，通过PLC提供的专用模块，将模拟信号再转换成PLC可以接受的数字信号，然后输入到PLC中。整个数据传送过程如图下图所示，方案使用的是芯炽SC1421模数转换器。 芯炽SC1421是

刚进入2024年“下半场”，新能源汽车渗透率一举突破50%。当新能源汽车大势已定，面向未来的智能汽车将成为新的角逐焦点。未来汽车长啥样？这场汽车创意设计挑战赛，或许能带给业界更多的思考和启示。 作为汽车工业的后发者，中国汽车虽起步较晚但奋发图强，终于在新能源汽车领域取得了先机。汽车设计也发挥出独特优势，展现出简洁、流畅的设计特质，推动全球汽车造型设计的全面升级。 智电车讯在今年1月的《智电观察：电感碾压油感，“少棱线 大曲面”是关键》一文中提出：“少棱线、大曲面”已经成为新一代新能源汽车的设计原则，“电感”碾压“油感”，同时要将百万级豪车、跑车的设计元素下放至主流车上，展现科技感和未来感。 近日，江淮汽车举

8月9日，云南省工业和信息化厅联合昆明市、曲靖市、丽江市人民政府举办2024中国产业转移发展对接活动（云南）氢能储能产业推介专场活动。以打造新型能源产业转移国际化新高地、打通我国能源出海新通道为主题的这场专场对接会，可以说资源满满、干货满满、诚意满满， ...

随着科技的不断发展，自动驾驶汽车正逐渐成为现实。而要让自动驾驶成为普遍可行的选择，一个关键的原因在于汽车所需的大量数据和信息的传输。汽车以太网作为一种重要的车联网技术，正逐渐成为汽车行业关注的焦点。通过技术的不断演进更新，汽车以太网将越来越符合自动驾驶的需求。 车载以太网技术的演进 AUTOSAR（汽车开放系统体系结构） AUTOSAR 是开放和标准化的汽车软件体系结构。它由汽车制造商、供应商和工具开发商联合开发完成。AUTOSAR 包括在汽车中使用的 TCP/ IP 协议模型。汽车行业已经达成一致，同意将 AUTOSAR 确立为标准，各家汽车制造商将在实施标准层面展开竞争，而不必再对标准本身提出争议。该标准实施将使多个

通用模拟输入是工厂自动化普遍使用的单元电路，灵活测量模拟电压/电流信号以及RTD、TC成为组装过程中不可或缺的功能。工业4.0在工业结构、分布试管理、智能化控制方面带来了巨大变化，其高度可配置性、高度模块化整合，使得传感器输入量剧增。如何在超小尺寸的PLC模块内构建通用的模拟信号和温度测量成为工业4.0的关键。为满足工业客户的这一需求，我们以Maxim的高精度ADC为核心，分别设计了多通道的通用电压/电流输入和RTD、TC输入参考设计，以帮助用户快速实现产品升级。 MAXREFDES1154：4通道通用温度测量(TC&RTD)方案 MAXREFDES1154是Maxim通用模拟输入板卡之一，四个通道可分别配置成RTD(阻值小于

可穿戴技术通常被认为是物联网 （IoT） 的最大应用之一。智能电子的这一分支是新兴物联网应用的缩影。如今，智能手表是最常见的可穿戴设备之一。通常，蓝牙协议用于保护智能手表与其他设备之间的连接。在本文中，智能手表的蓝牙天线是使用 SOLIDWORKS 设计的，并使用全波模拟器 HFWorks 进行仿真。 将演示扁平和弯曲蓝牙天线的两种配置，以比较两种情况下的电磁行为。HFWorks 的天线分析用于模拟这些天线。 扁平蓝牙天线 设计与仿真 图 1 显示了平面蓝牙天线结构的配置。该天线的整体尺寸为 ，工作频率为 2.45GHz。该天线使用阻抗为 50 欧姆的微带线激励。使用的材料是FR4，相对介电常数为4.5，金属被认为是完美的

2024年5月22日，由盖世汽车、武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室联合主办的2024第六届智能驾驶地图与定位大会在上海圆满落幕，线上线下同步进行。 随着自动驾驶技术的迅猛发展，高精度地图与定位技术已经跃升为智能汽车的关键驱动力。高精度地图凭借高精度、高丰富度和实时性，为L3及更高级别的自动驾驶系统提供了至关重要的道路信息。然而，成本、覆盖范围和数据鲜度等挑战，限制了其在城市NOA领域的大规模应用。 在此背景下，2024第六届自动驾驶地图与定位大会将聚焦地图与定位关键技术、发展方向与最新行业标准，从高精地图数据处理、GNSS模组化技术、高精度IMU、P-Box组合定位系统、SD pro地图等细分领域切入，邀请来自产、学

5 月 14 日消息，据外媒 The Information 报道，Meta 正在探索开发带有摄像头的 AI 耳机，希望这种设备能用来识别物体和翻译外语。 三位“内部人士”透露，该项目的内部名称为 Camerabuds，目前还不清楚该产品的最终设计将是入耳式耳机还是头戴式耳机，不过 Meta 的 CEO 扎克伯格已经尝试过几种可能的设备设计，但他对这些产品原型都不满意。 此外，内部人士表示，Meta 公司领导层原本预计在今年第一季度正式批准一款原型设计，但许多测试人员发现大量问题，包括长发可能会遮挡耳机上的摄像头、耳机重量太大 / 续航太短、发热影响体验等。 除了 Meta 外，几家其他科技公司也在研发 AI 可穿戴设备，包括