西门子PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）是一种广泛应用于工业自动化领域的控制设备。它具有高度的灵活性和可靠性，可以满足各种工业自动化需求。在PLC系统中，输入模块是接收外部信号并将其转换为PLC内部可识别信号的关键部分。西门子PLC的输入模块通常支持两种类型的传感器：PNP（Positive-Negative-Positive，正-负-正）和NPN（Negative-Positive-Negative，负-正-负）。 本文将详细介绍西门子PLC输入模块的PNP和NPN类型，以及它们在实际应用中的选择和使用。 PNP和NPN传感器的基本概念 PNP和NPN传感器是两种常

Collie BESS的建设于2024年3月开始（上图）。图片：Neoen。 　　法国独立电力生产商Neoen今天（10月29日）证实，位于西澳大利亚州的219MW/877MWh Collie电池储能系统（BESS）的第一阶段已经完成。 　　作为国有Synergy公司更广泛的500MW/2000MWh Collie项目的一部分，该BESS成为Neoen澳大利亚第一个成功投入运行并连接到西南互联系统（SWIS）的4小时持续BESS。该系统连接了西澳大利亚

* Includes ------------------------------------------------------------------*/ #include config.h /* Private typedef -----------------------------------------------------------*/ /* Private define ------------------------------------------------------------*/ //定义 堆栈大小 //#define TASK_STK_SIZE 128 #define TASK_STK_SIZ

业界将固态电池视为未来争夺电动汽车市场占有率和话语权的核心技术之一，谁能先一步量产装车固态电池，尤其是全固态电池，便将在该领域抢占领先优势。 　　 近段时间，固态电池领域的研发进展开始提速，多家企业竞相布局。 　　 机构数据显示，今年9月全球电动汽车销量创新纪录，达到170万辆;1-9月全球电动汽车销量已达1,150万辆，同比增长22%。 　　 随着新能源汽车市场的蓬勃发展和电池技术的不断进步，作为下一代电池技术的主要发展方向之一，固态电池今年以来成为行业关注的焦点。 　　 近期，包括奇瑞、比亚迪、丰田、梅赛德斯-奔驰等在内的众多国内外主流车企纷纷公布其固态电池装车计划或研发进展，展现出对这一前沿技术的浓厚兴趣和坚定信心。 　　

　　10月12日，由江西赣锋锂电科技股份有限公司（以下简称“赣锋锂电”）精心打造并提供的储能系统产品助力中城大有金湖150MW/300MWh储能电站项目并网成功，并网仪式在江苏金湖基地顺利举行。该项目作为中城大有产业集团有限公司（以下简称“中城大有”）在江苏的第二个储能电站项目，于10月12日上午10时18分实现了一次性并网成功，标志着双方在新能源储能领域的合作迈出了坚实的一步。 　　该项目位于淮安市金湖县银涂镇北部宝应农场内，投产后可向江苏电网提供电力调峰、调频辅助服务、新能源储能配额租赁服务等，对苏北负荷中心的供电可靠性提供了重要的调节手段。 　　此次并网成功的储能电站，是赣锋锂电在储能领域技术实

　　阿特斯阳光电力集团股份有限公司（股票简称：阿特斯，股票代码：688472.SH）旗下储能子公司——阿特斯储能（e-STORAGE）于2024年10月1日发布新闻宣布，公司已获得一份交钥匙工程总承包（EPC）合同，将为智利的瓦塔孔多（Huatacondo）项目提供98兆瓦/312兆瓦时直流电池储能系统（以下简称“BESS”）。该项目由日本双日株式会社（Sojitz Corporation）和日本四国电力公司（Shikoku Electric Power Co., Inc.）通过其子公司奥地利太阳能智利四号有限责任公司（AustrianSolar Chile Cuatro Sp，以下简称“ASC4”）开发，计划于202

在编写Linux驱动程序时。我想用某一个引脚做外部中断。可是在调用 int request_irq(unsigned int irq, void (*handler)(int irq, void *dev_id, struct pt_regs *regs ), unsigned long irqflags, const char * devname, void *dev_id); 这个函数的时候遇到了一个问题，irq是个硬件终端号，可是究竟这个引脚相应的终端号是多少呢？ 我在网上找资料说的都稀里糊涂的，不是我想要的答案。 于是我便在内核代码里找，以下贴出Linux内核代码的一段archarmmach-s3c6

近几年激光雷达 厂商 的关注点着重在车载前向远距激光雷达，曾经在L4 自动驾驶 上广泛应用的360° 机械 旋转式激光雷达反而鲜有新品。当然，这是与市场需求匹配的，主机厂需要激光雷达为核心的 智能 驾驶系统，无论是从技术上还是营销需求上来看。于是我们可以看到过去两年间激光雷达大规模上车，并已经成为高阶智驾的标配 硬件 之一。 而在9月中旬，禾赛突然推出了一款全新的旗舰级360°高性能远距激光雷达OT128，上一次禾赛推出自动驾驶用360°激光雷达，还要追溯至2022年1月的超广角近距补盲雷达QT128。那么两年半时间后，OT128有什么新特点？ 芯片 化提高集成度，大幅降低成本 在过去很长时间里，机械旋转式激光雷达价格都高得

采用NFS挂载根文件系统启动开发板出现： 1 nfs xxx is not responding,still trying 2 nfs xxx is OK 3 nfs xxx is not responding,still trying 4 ............... 不断的出现没有回应。。成功。。要很长时间才能启动开发板 解决办法： 修改uboot启动配置 uboot之前的启动配置： 1 setenv bootargs noinitrd console=ttySAC0,115200 init=/init root=/dev/nfs rw nfsroot=192.168.1.130:/home/ming/windows

申请技术丨5G智能网关 申报领域丨智能驾驶 独特优势： 1.5G平行驾驶技术，能够远程实时操控车辆、车载视频实时回传、车载体感实时复现，实时体验车辆在道路行驶中的颠簸、加减速、刹车，体验5G低延时、高宽带特点; 2.采用高压缩比视频处理算法以及去畸变技术，实现5G专网情形下从车端视频采集到台架侧显示小于130ms的低时延稳定显示； 3.车载网关设备使用车规级主控芯片及5G通信模组芯片应用技术，让车载网关满足AEC-Q100的安全认证； 4.利用5G通信低时延，大带宽和超高稳定性优势； 5.结合边缘计算技术，实现车辆的毫秒级精准定位； 6.硬件设计采用结构化和模块化的设

知名市场研究机构TrendForce集邦咨询发布了关于2024年上半年全球电视市场的最新调研报告。数据显示，上半年全球电视品牌出货量达到了9，071.7万台，实现了0.8%的同比增长，显示出行业在逆境中的稳健表现。然而，不同地区的市场需求呈现出截然不同的态势。 在中国市场，由于房地产市场的波动以及年轻消费者使用习惯的改变，电视销售并未达到预期水平。相反，北美地区依靠持续性的低价竞争策略有效刺激了市场需求，而欧洲市场则受益于体育赛事的频繁举办以及通货膨胀带来的基期效应，上半年电视出货量显著优于预期。 进入下半年，传统上被视为电视需求旺季的时期，品牌出货量虽有所增长，但增速明显放缓。上半年，电视面板价格的持续上涨以及消费者对平

一名研究人员拿着一个光泵浦磁力计，他们使用这些非侵入性设备首次记录了人类迷走神经的活动。图片来源：高通研究所/加州大学圣迭哥分校 美国加州大学圣迭哥分校领导的一个研究团队首次表明，可穿戴的非侵入性设备能在临床环境中测量人类迷走神经活动。该设备成功记录了人类迷走神经、颈动脉窦神经以及在颈部皮肤和肌肉中发现的其他自主神经的活动。研究发表于最新一期《自然·通讯生物学》。 迷走神经如同神经系统的“高速公路”，它在人体由损伤或感染引起炎症反应中，起着关键作用，并且一直是败血症等致命疾病研究的重点。为了向医疗人员提供一种经过临床验证的、可用于监测神经系统活动水平的工具，研究人员设计了一种灵活的、黏合剂集成的电极阵列。 这种新设备利用“磁神

由于喜欢折腾，我是在linux下使用jlink的，既然JLinkExe可以进行内存读写操作，loadbin等操作，并且通过指定命令文件支持批量指令输入，那么首先jlink是可以直接访问内部存储器的，包括它的RAM和各种Soc上外设如存储控制器，串口配置寄存器等，但是不能直接访问外部存储器，如Norflash。这样一来，先关狗，设好时钟，然后通过wmem32一系列命令，操作存储控制器，这样就可以访问SRAM，然后loadbin到内存，再写回到norflash,或者nandflash,其中nandflash应该略复杂，需要设置好flash控制器，然后还要额外写一个操作nandflash的bin，并将它也loadbin至内存，setpc

2024 慕尼黑上海电子展 ，Allegro MicroSystems发布新型大功率 电流传感器 ACS 37220，并预发布紧凑型贴片 封装 磁性电流传感器ACS37041。 Allegro新型电流传感器将 分流电阻 器、分流 放大器 和其他无源组件功能集成到单一封装中。与传统 分流器 相比，新产品具有紧凑的设计和更高的效率，因而成为理想的低电压（ 100V）传感器，具有以下优点： 更低的散热：集成磁性电流传感器引线框架的导 体电阻 较低，因此系统温度较低。 更简化设计：由于需要贴装和布线的组件较少， PCB 布局更加简单直观。 创新的封装：Allegro集成式传感器解决方案将传统分流电阻器 电路 的功能集成

1 背景 随着电视技术的发展和用户需求的提升，电视产品向着轻薄化的趋势发展，同时电视音响单元的设计空间也受到影响，越来越狭小的音响单元设计空间使得电视自身的音效受到了影响。并且，随着人们生活水平的提高和审美认知的提升，越来越多的用户开始追求更好的家庭观影视听体验，开始购买外置音箱来增强客厅观影音效。 过去的音箱多以有线音箱为主，电视通过HDMIARC、光纤等线路传输音频信号给音箱，但是有线极大影响美观程度，并且随着各类无线音频传输技术的发展，更多的厂商选择研发无线音箱。无线音响系统的出现彻底使音响系统摆脱了音频数据线的束缚，可以根据需要随时调整不同音箱的位置，特别是为了增加效果，还可以随时配备临时音箱，这些都是有线音响系统最头痛

新能源汽车的快速发展，赋予了车灯新的设计空间。除了贯穿式尾灯外，近两年，各类贯穿式智能交互灯也越来越多的被应用到电动汽车前脸上，且融入了诸多数字化、交互性元素，给汽车增加了新的趣味性和美感。 智能交互前显示灯成新潮 电动汽车因不再需要格栅，在前脸造型上给予了车灯设计更多的发挥空间。我们看到，在此之前已有不少电动汽车前脸上采用贯穿式灯带，与左右前照灯交相呼应，形成优雅美观的组合灯图。比较典型的如上汽大众ID系列，问界M9、 小鹏P7/ P7 i、理想L系列等。 图片来源：车企官网 而今，随着新能源汽车竞争压力增大，为打造差异化，诸多车企和车灯供应商开始探索新的设计方案，如灯带换成灯幕尺寸变大，原来尾灯可编程、个

5月14日，扬州市委书记王进健专题调研扬州市氢能产业链发展情况时强调，要坚持前瞻眼光、强化创新引领，加快全产业链布局，创优氢能产业发展生态，全力推动扬州市氢能产业发展壮大，为扬州市经济高质量发展注入新动能。十四五以来，江苏扬州始终锚定产业科创名城建 ...

钠离子电池又有重磅新闻！根据央视新闻报道，我国新型储能领域内首个十兆瓦时的钠离子电池储能电站在广西南宁正式投运。这是我国钠离子电池储能技术首次实现规模化应用，标志着钠离子电池大规模储能工程技术取得关键性突破！ 关注锂电行业的投资者肯定清楚，钠离子电池一直以理论成本低、低温性能好的优势而倍受行业关注，国内外企业也纷纷研究布局。横向比较，我国相关企业和院所的研究成果显著，钠电产品已经装车示范，钠电研究和产业化水平处于世界领先地位。 目前来看，我国布局钠离子电池生产和制造的企业有两类，一类是传统的锂电厂商切入钠电赛道，如宁德时代、鹏辉能源等，另一类是从“0”到“1”的创新型企业。而在这两类企业中，我更看好第一类企业，尤其是其中的宁德

作为全球领先的芯片成品制造和技术服务提供商，长电科技的先进芯片封装设计与制造能力为可穿戴电子产品带来了持续、高效的创新。目前，传统的可穿戴设备，比如说AR-VR头显存在体积大、重量大的问题，限制了用户的舒适度和便携性。长电科技系统级封装（SiP）技术可提供高密度的可穿戴电子产品集成方案，实现可穿戴设备的电子产品小型化与先进芯片封装技术的巧妙融合。 通过长电科技的可穿戴电子产品集成方案，助力可穿戴电子设备实现： 1 小型化系统封装 通过系统封装集成技术，将可穿戴设备尺寸缩小，为用户提供更轻便、舒适的使用体验。 2 先进芯片封装技术助力高密度产品 高度集成的解决方案不仅助力产品提升性能，还降低了能耗，降低成本，提升产品竞争力，

在高速NOA和城区NOA之间，还有一个特殊的场景，就是泊车。低速、限定场景、对硬件要求相对较低，也让泊车最有可能率先实现L4级自动驾驶落地。 与此同时，全新一代软硬件也在支撑泊车赛道进入新周期。 近日，特斯拉CEO马斯克在社交媒体发布预告，Banish Autopark（智能泊车）版本可能会在FSD12.4版本（预计最快本月）释放，以提高泊车的舒适性，而Actually Smart Summon（也就是智能召唤）会在12.5版本发布。 有消息称，Actually Smart Summon将是旧版本的一次重大升级，除了基于纯视觉感知，还将首次在业内启用端到端方案用于低速泊车场景，尤其是解决泊车场景中，较窄车道存在的两车相