01.引言 近些年来，氛围灯几乎成为了智能座舱标配。从门把手的单个氛围灯到整车座舱的数百个灯带，氛围灯的应用越来越多。越来越多的厂家和用户关注到氛围灯驱动技术，市场需求不断提升。在此背景下，艾为电子推出了AW32F010QNR-Q1+AW21036QPY-Q1的氛围灯方案。 02. 灯随音动方案 ——让智能座舱肉眼可见地智能 一般的动态效果已经很难满足市场的需求，AW32F010QNR-Q1支持音频信号采集，高精度的ADC再结合AW21036QPY-Q1优越的电流控制能力，二者的配合可以让灯效的节奏感更强更细腻，更好地展现智能座舱的智能。下面我们来看一下这个设计是如何实现。 AW32F010QNR-Q1支持多路差分信号输入，提

　　编码器零点位置怎么看 　　要确定编码器的零点位置，可以通过以下几种方式进行观察： 　　1. 物理标记点：一些编码器在其旋转轴上具有专门的物理标记点，例如凹槽或凸起。通过观察轴上的标记点，可以确定零点位置。这些标记点通常很显眼且容易识别。 　　2. 编码器数据：通过读取编码器的输出数据，可以观察到编码器相对于其零点位置的编码计数值。在编码器的规格和用户手册中，可能会提供有关编码器零点位置所对应的编码计数值的信息。通过观察编码值，可以确定编码器当前位置与零点之间的关系。 　　3. 编码器软件：某些编码器系统提供软件界面或监控工具，可以实时显示编码器的位置信息。通过查看软件界面，可以确定编码器当前位置和零点之间的关系。 　　编码器零

自2020年开始，BEV感知技术在自动驾驶领域崭露头角，其核心优势在于实现全方位环境感知，有效弥补了传统单目摄像头的局限，通过多传感器融合与高级算法，显著提升了车辆在复杂路况下的感知精度与安全性。 一、BEV感知的业界现状 （一）智驾方案的发展与BEV感知的兴起 自动驾驶技术不断发展，BEV感知在其中扮演着愈发重要的角色。在2020年之前，L2辅助驾驶系统主导着自动驾驶市场，其功能主要包括自适应巡航（ACC）、自动紧急刹车（AEB）和车道保持辅助（LKA）等。这些功能主要聚焦于车辆前方的感知，通过单颗前置摄像头即可满足需求，此时对车辆周身360度感知的需求并不强烈，BEV感知的应用场景较少。 随着技术的进步，

步骤： 1、选择合适的uboot版本 2、uboot修改 3、交叉编译出bin文件 4、烧写到SD卡或flash中 uboot的版本选择 在uboot中IP内核称为CPU 内核外围的各种外设称为broad 可在S5PV210上参考使用的uboot版本：goni 中断和异常的区别： 中断可以被cpu忽略，但是异常必须被执行 异常的优先级高于中断。 异常的类型： 1、undefined_instruction 未定义指令 2、software_interrupt 软中断 3、prefetch_abort 预取值中止 4、data_abort 数据中止 5、irq 普通中断

伺服控制器编码器反馈数值为负数是一个相对复杂的问题，涉及到多个方面。在这篇文章中，我们将从以下几个方面进行详细分析：伺服控制器和编码器的基本概念、编码器的工作原理、负数反馈值的原因、可能的问题及解决方案。 伺服控制器和编码器的基本概念 伺服控制器是一种高性能的电机驱动器，主要用于精确控制电机的速度、位置和力矩。伺服控制器通常与伺服电机、编码器等设备配合使用，实现对电机的精确控制。 编码器是一种将机械位置或速度转换为电信号的传感器。在伺服系统中，编码器通常安装在电机的转子或齿轮上，用于实时监测电机的运行状态，并将这些信息反馈给伺服控制器。 编码器的工作原理 编码器的工作原理主要分为增量式和绝对式两种。 增量式编码器：增量

一、诸论 （一）研究背景 伴随着人工智能的高速发展，为解决交通堵塞、通行效率低的问题，自动驾驶汽车取得了前所未有的发展。 汽车作为重要的运载工具，通过车载传感器（车规级传感器设备），可视设备，控制器，执行器等电子设备，形成一种可以在任意地点，任意时刻，能够接入任意信息的模式，为汽车提供智能环境的支持，达到提高车辆安全性的目的。目标识别感知及控制系统目前已经成为汽车智能化的亮点和卖点。 2015年，工信部发布的《中国制造2025》明确提出，到2025年，我国将掌握自动驾驶的总体技术以及各项关键技术，要建立起比较完善的智能网联汽车的自主研发体系，生产配套体系以及产业群，要基本完成汽车产业的转型升级。所以在政策和市场的共同作用下，我国的

　　11月22日，大亚人造板集团有限公司32MW/100MWh用户侧储能项目开工仪式在大亚园区内举行。国科能源董事长胡晓明、总裁王晨旭，大亚科技集团副总裁蔡松、马云东等双方领导出席开工仪式。 　　该储能电站项目占地约3000㎡，储能集装箱配置国科能源自产磷酸铁锂电芯，项目运营周期16年，投运后年放电量约为5000万度。通过削峰填谷的运作模式，系统所发电量供大亚全部自用，运营期内大亚集团年均收益逾1000万元，将显著降低大亚人造板集团的用电成本，缓解电网压力、保障电力稳定供应。 　　大亚科技集团副总裁蔡松在开工仪式上表示，该储能项目是大亚集团与国科能源双方合作的起点，更是双方在新能源领域全面战略合作的开

数控机床（Numerical Control Machine Tool）和CNC（Computer Numerical Control）在很多情况下被用来描述相同的概念，但实际上它们之间还是存在一些区别的。 一、数控机床的定义和特点 数控机床是一种采用数字化控制技术的机床，它能够根据输入的程序指令自动完成各种加工任务。数控机床的主要特点如下： 自动化程度高：数控机床可以根据输入的程序指令自动完成各种加工任务，减少了人工干预，提高了生产效率。 加工精度高：数控机床采用高精度的伺服电机和滚珠丝杠等传动元件，能够实现高精度的加工。 灵活性强：数控机床可以根据不同的加工需求，快速调整加工程序，适应不同的加工任务。 适用范围广：数控

0. 写在前面 3D目标检测是自动驾驶非常重要的一个基础任务，其重要性不言而喻。今天笔者为大家推荐一篇3D目标检测方向的最新综述。 2. 摘要 图像中的3D目标检测是自动驾驶中的基础且具有挑战性的问题之一，近年来受到了工业界和学术界越来越多的关注。得益于深度学习技术的快速发展，基于图像的三维检测取得了令人瞩目的进展。特别地，从2015年到2021年，已经有超过200项工作研究了该问题，涵盖了广泛的理论、算法和应用。然而，到目前为止，还没有最近的调查来收集和整理这些知识。在本文中，我们填补了文献中的这一空白，并首次对这一新颖且不断增长的研究领域进行了全面调查，总结了基于图像的3D检测最常用的pipeline，并对其每个组成部分进

这几天宁德时代在资本市场的表现不佳，很多外资企业似乎看到了机会并打算取而代之。先是美国和日本宣布在石墨电池出现重大突破，接下来韩国又宣布他们发明出了超级硅电池，可以彻底解决锂电池称霸的局面。 一直以来，科学界都认为硅电池将是未来锂电池的最佳替代品。它的能量储存高于普通锂约十倍。但最大的问题就是寿命太短，而且充电之后就会膨胀导致外壳破裂，而科学家暂时没有寻找到处理方案。 但现在韩国人说了，我们的新型硅电池已经问世，完全可以挑战宁德时代，性能超过了中国十倍，似乎大有一幅韩国电池时代已经到来，中国电池行业即将没落的架势。 只是韩国人说的到底是真还是假的，我们还应该打一个大大的问号。因为大约一年半以前，韩国科学家宣

PLLK,SYSK,HCKL,PK1,PK2 之间的关系要弄清楚; 1、HSI:高速内部时钟信号 stm32单片机内带的时钟 (8M频率) 精度较差 2、HSE:高速外部时钟信号 精度高 来源(1)HSE外部晶体/陶瓷谐振器(晶振) (2)HSE用户外部时钟 3、LSE:低速外部晶体 32.768kHz 主要提供一个精确的时钟源 一般作为RTC时钟使用 在STM32中，有五个时钟源，为HSI、HSE、LSI、LSE、PLL。 　　①、HSI是高速内部时钟，RC振荡器，频率为8MHz。 　　②、HSE是高速外部时钟，可接石英/陶瓷谐振器，或者接外部时钟源，频率范围为4MHz~16MHz。 　　③、LSI是低速内部时钟，RC振荡器

何小鹏「大胆」挑战业界成规和用户认知：20万级中高端车型，抛弃 激光雷达 。 最新旗舰轿车P7+，上车纯视觉端到端智驾系统。 这么贵、这么大、这么堆料、这么科技的品牌旗舰车型，放在其他品牌3个激光雷达可能都嫌少。 小鹏一个都不给，理由是啥？ 不给激光雷达的城市NOA，安全吗？ 20万级不给激光雷达，凭啥 P7+的智驾 硬件 方案是这样： 底层双Orin，508TOPS， 传感器 具体的配置没透露，悬念留在了一个月后的正式上市。 但功能上其实早就预告了，P7+的纯视觉端到端智驾和之前已经爆单的MONA 03同架构：AI鹰眼视觉方案： 能够实现不限城市、道路、路况的门到门智驾体验。 不知道大家注

编码器是机械设备中不可或缺的部分，能够将旋转、线性或角度运动转换成数字信号，方便机器人或工业设备的控制和监测。然而，我们在选择编码器时需要考虑许多参数，以确保它能够在特定应用中发挥出最佳性能，同时还能保持稳定可靠。编码器选型看哪些参数？以下是我们需要关注的关键参数： 1. 分辨率： 分辨率代表编码器可检测的最小运动量大小，通常以线数计算。换句话说，分辨率越高，编码器就越准确，但也会增加成本。 2. 反应速度： 反应速度是指编码器在检测到运动时的响应能力，以微秒计算。这对于需要快速响应的应用非常重要。 3. 输出信号类型： 编码器输出信号通常以模拟或数字格式提供，我们需要根据具体应用进行选择，以确保连接到设备的控制器能

　　8月24日上午，河南大学科学技术研究院联合中原博士后论坛共赴郑州天一萃取科技有限公司（下称“天一公司”）进行产学研调研。河南大学科学技术研究院副院长王岩、能源科学与技术学院副教授蒲彦锋、中原博士后论坛秘书长许远峰、兴业银行郑州分行副行长杨垒红等相关人员参加了实地调研。 　　调研团一行先后参观了天一公司的展览馆和技术研发实验室，详细了解了天一公司的发展历程、产品线和技术储备，随后在会议室与天一集团领导层进行了座谈。天一公司董事长王利军向调研团详细介绍了企业创办理念、企业文化和在研产品线；王岩宣讲了河南大学科技成果转化政策和产学研需求；许远峰介绍了中原博士后论坛的创办初衷和博士后人才储备；杨垒红介绍了兴业银行

　　近日，浙江金华市武义县发展和改革局公开征求《武义县电化学储能项目建设管理工作指南(试行)》(下称“工作指南”)意见。 　　工作指南明确，电化学储能电站项目实行属地备案管理，其中电源侧、电网侧以及额定功率5兆瓦及以上的用户侧电化学储能项目，需纳入省级发展规划或年度建设计划后再执行备案流程。 　　对于新建、扩建或改建的功率为500千瓦及以上的电化学储能电站，设计图纸应通过“浙江省工程建设全过程图纸数字化管理系统”上传相关材料，由第三方图审机构进行施工图审查，出具消防专项图审合格文件。且须在浙江政务服务网投资在线审批平台申请消防设计审查，并按图审合格的设计图纸施工。 　　工作指南要求电化学储能电站申报消防

PLC目前有5种标准的编程语言，包括图形化编程语言和文本化编程语言。 图形化编程语言包括： 梯形图（LD－Ladder Diagram）； 功能块图（FBD － Function Block Diagram）； 顺序功能图（SFC － Sequential Function Chart）。 文本化编程语言包括： 指令表（IL-Instruction List）& 结构化文本（ST-Strutured Text）。 IEC 1131-3的编程语言是IEC工作组 对世界范围的PLC厂家的编程语言合理地吸收、借鉴的基础上形成的一套针对工业控制系统的国际编程语言标准。它不但适用于PLC系统，而且还适用于更广泛的工业控制领

8月14日上午，亿纬锂能与格林美合作的60.2MW/120.4MWh储能项目签约仪式在荆门高新区·掇刀区举行，标志着亿纬锂能正式吹响了走向储能应用的号角。市委书记胡亚波出席活动并见证签约。市委副书记、市长陈家伟出席并讲话。惠州亿纬锂能股份有限公司董事长刘金成 ...

随着技术的迭代以及市场需求的兴起，智能眼镜作为一种新型智能穿戴设备，可以通过独立的操作系统，安装各种应用程序，并通过语音、手势，或者与智能手表、智能手机的联动，实现多种功能，如今正逐渐成为市场的焦点。 不过智能眼镜设备不能忽视的挑战是其开放式音频系统，音频作为智能眼镜最基础的功能，在完成多种交互体验之外，如何实现更好的音频体验，也是需要不断突破的技术难题。 AI技术加持，推进蓝牙音频SOC的高端化 OWS耳机、智能音频眼镜等产品，对开放式的音频系统提出了更高的要求。面对开放式的音频系统，主控芯片的技术瓶颈、难点是在哪里？ 物奇微蓝牙产品线销售负责人陈武清在接受电子发烧友网采访时表示，开放式的音频系统有着三大挑战，一是低频泄露问题

槽满率对电机的影响 什么是槽满率？ 即铁芯槽内的导体截面积与铁芯槽口总面积的比值，电机槽满率越高代表着“铜线在铁芯槽内填得越满”。 槽满率对比示意图 由上图可以看出，扁线电机由于槽满率的大幅提升，已经成为新能源驱动电机的绝对主流。从产品的角度，当然是槽满率越高越好，但另一方面槽满率的不断提高，对扁线电机的制造工艺、设备精度/复杂度都带来了巨大挑战。 槽满率(英文：slot fill factor，取自电机仿真软件Maxwell)，大部分认为槽满率是指线圈放入槽内后占用槽有效面积的比值，当然也有人认为槽满率是定子槽中的铜线所占的横截面积与裸槽中的总空间之比，两者的区别在于是否要将铜线包裹的绝缘层、绝缘纸等材料考虑在内。个人认为后

从LED头灯、夜视安全系统，到正在涌现的激光点火系统，光子学技术正凭借其带来的紧凑、低能耗以及高性能等优势，在汽车应用中大显身手。 光学与光子学技术正在为汽车制造商提供一个日益丰富的“工具包”，帮助汽车制造商提高汽车的安全性、降低长期成本、提高效率，并为汽车增添独特的设计 元素。除了常见的LED尾灯，有些汽车也正在尝试LED头灯。与此同时，光纤也正在被用于连接汽车中的通信及显示设备。据悉，目前福特公司正在调查研究汽 车激光点火系统，而另有一些高端汽车还将提供夜视系统和驾驶员辅助系统。 LED尾灯和头灯 “虽 然目前汽车尾灯和车内照明灯采用LED解决方案的成本仍然远远高于白炽灯的成本，但是LED解决方案的巨大优势已经足以使汽车