摘要 在汽车系统中，通过局域网(LIN)、控制器局域网(CAN)、FlexRay、以太网等通信网络进行控制已成为必然。虽然它们的引入带来的优势值得实施，但也有一些缺点。它们对控制系统的性能和稳定性的不利影响必须经过认真的分析和设计，以提出控制结构和补偿方法的架构。 因此，本文提出了对汽车领域中两个最常用的通信网络，即CAN和FlexRay的理论和实践分析。理论分析解决了这两个网络最重要的特性，简要地描述了它们的优点和缺点。使用Matlab的TrueTime工具箱对CAN和FlexRay通信网络对汽车动力系统的控制性能所引起的时变延迟进行了实际分析。 为了进行比较分析，设计并实施了一个预测控制器，结果表明，即使在两个通信网络引起时变

据外媒报道，为了促进电动汽车（EV）行业的系统工程师向无变压器车载充电器（OBC）的过渡，电气测量技术专家LEM推出首款用于具有ASIL B功能的双向OBC的车规级剩余电流监测（RCM）B型传感器。 图片来源：LEM 近年来，双向OBC的使用率显著提高，终端用户可以利用车辆的电池组为另一辆车、电气设备甚至住宅供电。然而，由于双向特性，OBC存在一定的安全问题。设计人员必须考虑高压安全，特别是漏电监控和补偿，同时还要努力减轻双向OBC的重量、提高效率并降低成本。新解决方案是B型RCM汽车传感器（又称为CDT），符合所有适用的安全法规。 LEM的最新传感器消除了在受限的汽车环境中设计解决方案的顾虑，并通过为ISO26262

NIVIDIA DRIVE Orin 系列作为一个万用 SOC 芯片，可以用于各种不同的感知和通用计算任务，其优质的大算力、运行性能、完备的兼容性，以及丰富的 I/O 接口，可以减少系统开发的复杂度。这些特性使得 Orin 系列的芯片特别适合应用在自动驾驶系统。 整体上看，Orin系列芯片顶层SOC架构的模块主要由三部分处理单元组成：即 CPU、GPU 和硬件加速器组成。以当前较火的Orin-x作为典型说明英伟达芯片在其软件模块开发中是如何进行调用的。 1、CPU： Orin-x中CPU包括 12 个 Cortex-A78，可以提供通用的目标高速计算兼容性。同时，Arm Cortex R52 基于功能安全设计（FSI），可以提

GD32和CH32是两个不同的芯片系列，都是由中国厂商GigaDevice生产的。虽然这两种芯片有许多相似之处，但它们在一些关键特性的设计和性能方面存在一些区别。 1. 处理器核心 GD32系列采用的是ARM Cortex-M3和Cortex-M4核心，而CH32系列则是基于国产神州龙的Loongson 3A核心。相比之下，ARM Cortex-M系列已经被广泛认可，许多工具链和开发板都支持它，因此GD32具有更广泛的应用范围和更好的兼容性，而CH32则相对较少。 2. 性能参数 虽然CH32系列采用了国产处理器核心，但GD32系列在性能和性价比方面占据着明显的优势。举一个例子，在单片机时钟频率为108 MHz的情况下，GD32芯

10月22日，重庆石柱县最大储能电站——石柱县110千伏金彰共享储能电站（一期）完成相关调试及试验后正式投运，预计每年最大可充、放电1.02亿千瓦时，进一步提升当地清洁能源消纳能力，助力石柱电网缓解用电高峰期的负荷压力。石柱县110千伏金彰共享储能电 ...

Android系统的内核要加载并运行，其实是经历了千辛万苦的，因为万事开头难。在一个系统刚开始时，并没有什么资源可以使用，CPU只认得0x00000000地址，并从那里运行第一条指令，并且这段代码有大小限制，不可以很大。因此需要开发一个引导程序放在那里运行，在这里的培训课程里，主要使用是S3C6410开发板，并且使用UBoot作为引导程序（Bootloader）。UBoot是一个很通用的引导程序，并且在嵌入式系统的应用里非常广泛，功能也相当强大，设计的架构相当灵活，很方便移植到不同的嵌入式设备里。 从前面知道ARM的CPU是固定从0x00000000开始运行的，那么UBoot的编译出来的大小，是放不到0x00000000的内存

10月18日，2024奇瑞全球创新大会在安徽芜湖举办，鲲鹏电池和旗下产品被展示出来，包括自研大圆柱电池和半固态电池，上述电池都处于研发中。奇瑞即将在发布会上推出鲲鹏电池品牌。 奇瑞展示大圆柱电池系统

　　近日，晶科科技腾讯滨海大厦用户侧储能项目建设完成并已顺利投入运营。项目座落深圳腾讯全球总部基地，是该基地首个新型储能项目，亦是晶科科技楼宇储能解决方案的首次落地实施。 　　该套储能系统容量为100kW/215kWh，连接园区内6台充电桩，在保障高质量电力供应的同时，以储充一体、智能低碳的用能方案赋能腾讯绿色数据中心建设，有效满足基地员工新能源汽车的日常充电需求。 　　作为腾讯全球总部基地，腾讯滨海大厦是腾讯动漫游戏及移动互联网的研发基地，对电力供应稳定性和可靠性具有极高要求。晶科科技旗下综合能源服务商——晶科慧能为本项目提供专业化储能电站运营维护服务，根据峰谷时段实行每日2充2放，在降低用电成本的

为了更好地激发同学们的科研积极性，研究生院官微特别推出交大研究生创新成果展系列推文，每期将精选校内优秀科研团队及成果进行展示，希望能够以榜样的力量，激励更多的同学投入到科研创新之中。研创风采，逐梦未来！图片中性水系有机液流储能技术关键材料开发及性 ...

视觉数据处理是汽车照明应用(例如自适应照明、地面投影和动画)不可或缺的一部分。图像处理和人工智能的进步正在增强这些系统，使其能够以更快的速度实时解密数据。然而，传统的数字信号接口为这些快速发展的系统造成了瓶颈。本文探讨了低压差分信号 (LVDS) 接口电路如何帮助设计人员克服与带宽、信号完整性和功耗相关的汽车照明挑战。 为了创造更安全的驾驶环境，原始设备制造商 (OEM) 和一级供应商正在开发自适应大灯，以动态调整以适应不同的道路和天气条件。最先进的大灯系统结合了外部灯光的动画控制或地面投影警告，但最受欢迎的应用之一是无眩光远光灯，它在检测到行人或汽车时自动调整光线分布。 实现无眩光前照灯的方法不止一种。有些架构采用纯机械方法，而

系统介绍以及准备工作 1、RTX51_Tiny需要占用 定时器0 、定时器0中断以及寄存器组0。用户程序不可再使用这些资源。 2、首先将RTX51_Tiny的头文件和Lib库文件添加到工程，这两个文件在keil C51的安装目录下，我的KEIL装载G盘，所以路径为：G:KEIL5MDKC51RtxTiny2SourceCode 大家可以参考一下。 3、需要在keil中打开系统支持 4、程序中需要包含 “RTX51TNY.h” 头文件 #include “RTX51TNY.H” 代码 1、不再需要main()函数，使用任务0来创建其它所需的任务， 标识符 task tasknumber 任务创建格式 void your_tas

行星齿轮的应用 这些齿轮有时被称为“外摆线”齿轮，旋转行星上的点在旋转时跟踪外摆线曲线，术语“行星”也适用，整个组件围绕中心太阳齿轮的旋转动作模仿了太阳系的运动，行星齿轮系越来越多地被用作执行器，从较小的传动系组件获得更多的扭矩，行星齿轮系也用于差速系统和要求非常低减速比的应用。输入、输出和辅助轴可以连接到三个阶段中的任何一个，以实现应用的速度/扭矩要求。 典型行星齿轮的结构 行星齿轮头由太阳齿轮、齿圈和使用三到五个行星齿轮的行星架总成组成，太阳齿轮通常是电机小齿轮，而齿圈通常在壳体中，行星载体通常是一个铸造或粉末冶金制成，上面有许多螺杆，行星在上面旋转。行星齿轮共享负载，围绕太阳齿轮旋转，输出轴通常连接到行星齿轮架上输出级，

Ⅰ、写在前面 相信很多人都知道STM32CubeMX这个工具，也是近年来开发STM32比较流行的一个工具。这个工具从两年前第一版到现在已经有多个版本了，功能也从简单越来越强大了。 STM32CubeMX是一个配置STM32代码的工具，它把很多东西封装的比较好，硬件抽象层、中间层、示例代码等。 现在ST公司主要升级和维护的库主要就是“Cube库”和“标准外设库”，使用这两种库开发各有各的好处，这里详细描述。 如果你是一名刚学STM32的初学者，想要把硬件底层搞的很明白，不建议使用STM32CubeMX这个工具，建议使用之前经典的标准外设库来开发（先学习标准外设库，但有毕竟要抽时间了解STM32CubeMX）。标准外设库可以很简单直接

7 月 15 日消息，根据 Counterpoint Research 智能手机 360 月度追踪报告的初步数据，2024 年第二季度全球智能手机销量同比增长 6％，创下三年来最高的同比增长率。这也是市场连续第三个季度的增长。 ▲ 图源 Counterpoint，下同 附各品牌 Q2 份额： 三星手机 20% 份额，销量同比增长 5%； 苹果手机 16% 份额，销量同比下滑 1%； 小米手机 14% 份额，销量同比增长 22%； vivo 手机 8% 份额，销量同比增长 9%； OPPO 手机 8% 份额，销量同比下滑 16%。 Counterpoint 分析称，前五大品牌的累计份额同比下降，主要是受到来自华为

1 问题现象 有客户使用STM32F405并参照ST官方USB标准库下的HID+CDC的示例代码做产品，发现在WIN7上使用得好好的，可放到WIN10上，CDC第一次能够识别，再次拔插后就不能再识别，且此后无论插拔多少次都无法再识别，除非再次上电，又会重复上述现象，只有板子上电后第一次才能正确被识别，后续均不行。 2 问题分析 客户使用 ST官方示例代码STM32_USB-Host-Device_Lib_V2.2.0ProjectUSB_Device_ExamplesComposite_ExamplesCDC_HID_Composite当我尝试使用此示例代码重现客户所遇到的问题时，发现此代码在WIN7运行OK，但与客户不同的是

纯电动汽车在使用过程中，应根据实际情况准确把握充电时间，参考平时使用频率及行驶里程情况，把握充电频次，正常行驶时，如果电量表指示红灯和黄灯亮，就应充电;如只剩下红灯亮，应停止运行；尽快充电，否则电瓶过度放电会严重缩短其寿命。充满电后运行时间较短就充电，充电时间不宜过长，否则会形成过度充电，使电瓶发热。过度充电、过度放电和充电不足都会缩短电瓶寿命。一般情况蓄电池平均充电时间在10小时左右。充电过程如电瓶温度超过65℃，应停止充电。 纯电动汽车充电：一种就是常规的充电方式。这种充电方式是采用恒压、恒流的传统充电方式对电动汽车进行充电。第二种充电方式是快速充电。这种充电方式是以150到400A的高充电电流在短时间内为蓄电池完成充电。